【正文】 這部分程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的推焦車推焦電動機(jī)。因為MM440控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上。通過PLC來控制四大車連鎖這種技術(shù)已被大多數(shù)焦化廠所認(rèn)同。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。限制起動機(jī)再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時間是5秒，經(jīng)過5秒鐘后。常用的輸出設(shè)備：狀態(tài)指示燈，發(fā)光二極管，液晶顯示器，微型打印機(jī)，陰極攝像管顯示器，揚(yáng)聲器等。在控制過程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時工作。如果要控制三個系統(tǒng)的有序運(yùn)行，就必須要對各個系統(tǒng)的行程開關(guān)進(jìn)行邏輯編程，以保證推焦車能夠正常有序的運(yùn)行。 本課題的主要內(nèi)容是通過PLC的控制來實現(xiàn)工業(yè)過程中的推焦自動化。煉焦化學(xué)產(chǎn)品是重要的化工原料。其數(shù)字定位系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)并行交互來控制焦?fàn)t機(jī)車變頻器，從而控制機(jī)車以一定的速度運(yùn)行；無線通信采用頻率范圍為420～470MHz的高頻無線通訊。 設(shè)計上從安全、可靠、方便簡潔原則出發(fā)系統(tǒng)控制分2個層次： 在工作人員的控制操作臺上，有控制推焦車所有運(yùn)行狀態(tài)的按鈕和各個運(yùn)行狀態(tài)提示燈。如出現(xiàn)異常，PLC將作出相應(yīng)的處理并停止運(yùn)行。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、欠壓和漏電保護(hù)等。只有當(dāng)所有開關(guān)都沒有動作，或者等待時間溢出時。電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動。將輸出的狀態(tài)由PLC輸出到變頻器MM440的7號和8號端口，再通過MM440的編程實現(xiàn)對電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。為了保證走行、推焦過程中電機(jī)正反運(yùn)動的安全運(yùn)行和爐門運(yùn)動的有序控制，使用了互鎖的設(shè)計思路，避免了由于工作人員的錯誤操作導(dǎo)致的事故。只有當(dāng)所有開關(guān)都沒有動作，或者等待時間溢出時。走行電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。 這次設(shè)計選擇的是型號為DZ47 3P 16A。在與編程器通訊過程中，編程器把編程和修改的參數(shù)發(fā)給PLC，把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、錯誤碼等發(fā)送給編程器進(jìn)行相應(yīng)顯示。在配電柜里，也有推焦車運(yùn)行狀態(tài)的提示燈和控制按鈕。但是，由于工業(yè)現(xiàn)場的特殊環(huán)境和機(jī)械設(shè)備的制約，爐號識別存在的主要問題是某些方法的可靠性有待進(jìn)一步提高，在實現(xiàn)該技術(shù)的同時還應(yīng)該盡量降低設(shè)計成本；而停車精確定位的自動化控制并不十分理想，主要體現(xiàn)在對正精度不高，仍需機(jī)車司機(jī)手動進(jìn)行位置的多次調(diào)整，人工的參與大大降低了自動控制的效率；并且國內(nèi)設(shè)備的改造投資高，運(yùn)行成本高、總體水平低，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。冶金焦炭含碳量高，氣孔率高，強(qiáng)度大（特別是高溫強(qiáng)度），是高爐煉鐵的重要燃料和還原劑，也是整個高爐料柱的支撐劑和疏松劑。 譬如焦車本身要具有安全可靠的自動控制技術(shù)，高度安全的四車連鎖，穩(wěn)定可靠的無線傳輸保障，人身和設(shè)備的保障措施，自動安全的信息管理系統(tǒng)作為支撐。 推焦車走形停止方式包括：正常停止、故障停止、緊急停止。當(dāng)推焦的啟動按鈕閉合時，推焦車開始向前運(yùn)行，當(dāng)推焦車運(yùn)行到爐門時或者推焦車走行停止按鈕閉合時，推焦車停止運(yùn)動。 PS307及其接線 人機(jī)接口設(shè)計人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交換的接口。即