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福州大學(xué)至誠(chéng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)公角穩(wěn)定的影響分析(留存版)

  

【正文】 剩的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化。 更重要的是它輸出信息利用率很低。為了解決這個(gè)問(wèn)題,在未來(lái)可能要對(duì)過(guò)去經(jīng)營(yíng)進(jìn)行改革和創(chuàng)新。隨著發(fā)電機(jī)逐漸形成一個(gè)龐大的網(wǎng)絡(luò),電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性也成為是一個(gè)越來(lái)越復(fù)雜的問(wèn)題,因此對(duì)它的研究已經(jīng)成為世界各國(guó)電力工作者和教學(xué)科研工作者等面對(duì)重要問(wèn)題。應(yīng)用《電力系統(tǒng)暫態(tài)分析》和《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》中簡(jiǎn)單的例題做為例子,由給定的數(shù)據(jù),然后使用BPA軟件進(jìn)行續(xù)潮流計(jì)算,得出數(shù)學(xué)模型后進(jìn)行暫態(tài)穩(wěn)定性分析。文中引用他人研究成果的部分已在標(biāo)注中說(shuō)明;其他同志對(duì)本設(shè)計(jì)(論文)的啟發(fā)和貢獻(xiàn)均已在謝辭中體現(xiàn);其它內(nèi)容及成果為本人獨(dú)立完成。電能是社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)前進(jìn)中必不可少因素。所以各類學(xué)者對(duì)電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)定的研究是有必要有目的性的研究。在我們國(guó)家電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題尤為突出,值得我們指出的是我國(guó)家是個(gè)重電源建設(shè)而輕電網(wǎng)建設(shè)的國(guó)家,這樣的模式在建國(guó)初期能夠滿足國(guó)家和人民的要求,但是長(zhǎng)期的這樣運(yùn)行,導(dǎo)致對(duì)電力系統(tǒng)的電壓控制較為薄弱。原理是就是利用一個(gè)輔助函數(shù)(即李雅普諾夫函數(shù))的性質(zhì)來(lái)判斷系電力統(tǒng)穩(wěn)定與否[2]。這就是電力系統(tǒng)暫態(tài)書(shū)里關(guān)于電力系統(tǒng)各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械運(yùn)動(dòng)跟電磁功率變化的機(jī)電暫態(tài)過(guò)程[3]。 公式(26) 公式(27) 公式(28) 公式(29) 公式(29)(1)定子回路電壓電壓方程可得 公式(210) 公式(211)(2)轉(zhuǎn)子電壓方程有(25),(26)得出 公式(212)(3)D軸阻尼繞組的回路電壓表達(dá)式將(27)帶入(28)可得的表達(dá)式 公式(213)同樣將(27)、(28)帶入(22)即可得d軸電流和D軸電流的關(guān)系式 公式(214)將(213)、(214)經(jīng)過(guò)(24)可得出D繞組的電壓方程 公式(215)由于可化簡(jiǎn)為 公式(216)(4)Q軸阻尼繞組的電壓方程將(23)的第二式兩邊同時(shí)乘以得到 公式(217)由(23)的第一式解出帶入(217)得到 公式(218)將(218)代入(23)得到和的關(guān)系 公式(219)同樣將(24)得到Q軸繞組的電壓方程,并令得到 公式(220)(25)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程 公式(221) 公式(222)這樣有式(210)(211)(212)(216)(220)(221)(222)構(gòu)成的方程組就是發(fā)電機(jī)的7階方程了。 公式(244)恒定模型忽略暫態(tài)凸極效應(yīng),并且讓對(duì)上前兩個(gè)方程進(jìn)行合并,就得到以下的二階模型 公式(245)現(xiàn)實(shí)中為了充分利用設(shè)備的容量,輸送更多的電力,電力系統(tǒng)分析趨于精確及勵(lì)磁系統(tǒng)的同臺(tái)作用,采用發(fā)電機(jī)的三階及更高階的實(shí)用模型,這樣可以確保安全經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。BPA主要有以下三個(gè)幾個(gè)界面,它們分別是PSAP的界面:,.swi,.pfo等文件進(jìn)行運(yùn)行、潮流計(jì)算界面:、穩(wěn)定計(jì)算界面和數(shù)據(jù)文件編輯器界面:。(7) 節(jié)點(diǎn)PV、QV和PQ曲線:用戶可以在系統(tǒng)施加電壓、無(wú)功或有功擾動(dòng)后,程序可自動(dòng)得出模擬一些曲線,它們是關(guān)于PV、QV和PQ變化。B卡如下:B bus_2 1 第1列填寫卡片的類型,基本的的卡片類型主要有節(jié)點(diǎn)卡B,線路數(shù)據(jù)卡L,變壓器卡T。第15到18填寫基準(zhǔn)電壓。這時(shí)運(yùn)行點(diǎn)由a變化到d,隨時(shí)間的變化,轉(zhuǎn)子加速,功角變大,運(yùn)行點(diǎn)由d向k點(diǎn)移動(dòng),如果線路不存在繼電保護(hù)裝置,那么轉(zhuǎn)子會(huì)不斷的加速,直到與系統(tǒng)失去聯(lián)系。我們?cè)O(shè)定的是兩相短路故障。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是故障類型對(duì)電力系統(tǒng)功角穩(wěn)定的影響分析。在這里我向張嫣老師說(shuō)聲謝謝!于此同時(shí),我得感謝在大學(xué)四年各位老師和給我指導(dǎo)的同學(xué)。雖然最后的結(jié)果沒(méi)有讓老師滿意,但是還是努力的完成老師給自己畢設(shè)期間的各項(xiàng)任務(wù)。深入了解功角失去穩(wěn)定的原因,過(guò)程,產(chǎn)生的結(jié)果。運(yùn)算后如圖37圖37 例題81 單項(xiàng)短路 故障時(shí)間為17周波發(fā)電機(jī)角度圖從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)角度經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的震蕩后又恢復(fù)到某一定值,繼續(xù)改變故障的時(shí)間,當(dāng)故障時(shí)間設(shè)置到18周波時(shí),運(yùn)行程序如圖38所示。整個(gè)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率表示為。第51~62填寫線路對(duì)地電抗。由于節(jié)點(diǎn)的類型分為三類,平衡節(jié)點(diǎn),PQ,PV節(jié)點(diǎn)。(4) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)等值:軟件根據(jù)REI的方法,能夠?qū)τ脩羲x的地方實(shí)行靜態(tài)等值,這樣可以保障等值網(wǎng)絡(luò)潮流計(jì)算結(jié)果與原始網(wǎng)的潮流結(jié)果大致一樣。BPA能夠兼容Windows 9x/NT/2000 平臺(tái)。方程數(shù)為6(、)+2(、)+2(dq軸網(wǎng)絡(luò)方程)10個(gè),可以求解[6]。這里其中有個(gè)條件就是在電力網(wǎng)絡(luò)和同步電機(jī)接口時(shí)。在系統(tǒng)穩(wěn)定正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)一步的解釋就是在正常運(yùn)行的穩(wěn)態(tài)情況下,之所以能讓所有發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度保持恒定,是因?yàn)橄到y(tǒng)中的發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩平衡原因。時(shí)域仿真法只能根據(jù)功角來(lái)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定,不能得出穩(wěn)定裕度,因此不能滿足部分要求。兩者無(wú)論哪一方出現(xiàn)了問(wèn)題都將相互影響。這符合現(xiàn)階段國(guó)家提出的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。本論文結(jié)合專業(yè)理論知識(shí),利用電力系統(tǒng)仿真軟件BPA軟件為輔助工具,通過(guò)輸出報(bào)告分析來(lái)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。特此聲明。由于我們處于電氣時(shí)代,現(xiàn)階段基本可以認(rèn)為,電能已經(jīng)是人類賴以生存和發(fā)展的基本能源保障。 電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)定包括三個(gè)方面的穩(wěn)定:。這樣就出現(xiàn)了穩(wěn)定性的問(wèn)題。它先構(gòu)造一個(gè)李雅普諾夫函數(shù),這個(gè)函數(shù)必須符合系統(tǒng)穩(wěn)定。電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)首要前提是每臺(tái)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度保持一致,這樣的同步轉(zhuǎn)速也就是論文所探討的發(fā)電機(jī)功角恒定使得系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生震蕩,保持正常運(yùn)行。當(dāng)需要考慮轉(zhuǎn)子超瞬變過(guò)程時(shí),并且考慮發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的q軸g繞組。但是參數(shù)不可靠的情況下,采用二階模型可以可到更可靠的結(jié)果。其中BPA潮流計(jì)算程序是軟件的核心、有單線圖格式潮流圖程序、地理接程序及穩(wěn)定曲線作圖工具為輔助工具,更加讓系統(tǒng)更加形象化,為用戶帶來(lái)很大的便利。(8) 多形式系統(tǒng)參數(shù)分析報(bào)告:,應(yīng)用控制語(yǔ)句填寫full,這樣可以在程序運(yùn)行后的到多種類型的報(bào)告。第7~18列填寫節(jié)點(diǎn)的名稱和基準(zhǔn)電壓,第19到20列填寫分區(qū)名。第20到27列填寫變壓器一側(cè)名稱。如果這時(shí)候繼電保護(hù)動(dòng)作,故障被切除,假設(shè)是在k點(diǎn)被切除,那么功率特性曲線變?yōu)镮I,這是轉(zhuǎn)子由于慣性不會(huì)馬上變化,由曲線可以知道,這時(shí)候發(fā)電機(jī)的輸出功率大于原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率,轉(zhuǎn)子速度開(kāi)始減慢,但是我們知道轉(zhuǎn)子此時(shí)的轉(zhuǎn)速必然比同步轉(zhuǎn)速快,還得繼續(xù)增大,此時(shí)運(yùn)行點(diǎn)d向e運(yùn)行,假設(shè)這是轉(zhuǎn)子速度降到同步轉(zhuǎn)速,停止增大,但是還是不滿足發(fā)電機(jī)的平衡條件,運(yùn)行點(diǎn)由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的降低開(kāi)始回頭,由運(yùn)行點(diǎn)e向b點(diǎn)靠近,當(dāng)超過(guò)b點(diǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子有開(kāi)始加速,如果不存在線路損耗,那么久會(huì)這么一直循環(huán)下去,但是實(shí)際的工程問(wèn)題損耗必然存在,最后會(huì)停留在一個(gè)新的運(yùn)行點(diǎn)上。并且定義故障時(shí)間為15周波時(shí)候。本次設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多東西。專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的薄弱讓我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)困難重重。期間每次想放棄的時(shí)候,都是張嫣老師給我鼓勵(lì)給我希望。 結(jié)論本次設(shè)計(jì)認(rèn)真的分析電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,系統(tǒng)的了解電力系統(tǒng)穩(wěn)定性中的功角穩(wěn)定。并且定義故障時(shí)間為17周波時(shí)候。圖35功率曲線圖由發(fā)電機(jī)的電磁功率和功角的關(guān)系我們可以得出曲線圖,故障前的曲線為1,故障后為3,保護(hù)裝置作用后為2。第39~50填寫線路的阻抗標(biāo)幺值。第一個(gè)是節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)卡。不僅能控制PQ、PV 和緩沖節(jié)點(diǎn),它還具備同步發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)距離遙控高壓母線。 第3章 BPA的介紹和穩(wěn)定性分析 BPA概述 BPA的介紹首先BPA軟件是由美國(guó)研發(fā),1984 年以來(lái)我國(guó)電科院過(guò)通過(guò)對(duì)這個(gè)版本吸收和創(chuàng)新,順利的誕生中國(guó)版的BPA程序。導(dǎo)出思路如下:(1)派克方程中忽略D、Q繞組,方程數(shù)變?yōu)?個(gè),變量數(shù)變?yōu)?2個(gè)(、),假設(shè)和為已知量(勵(lì)磁繞組和原動(dòng)機(jī)輸入),變量減為10個(gè)。從而令定子電壓微分方程中的,這樣就把它化為代數(shù)方程。也就是說(shuō)電力系統(tǒng)功角從穩(wěn)定變?yōu)椴环€(wěn)定的根本原因是發(fā)電機(jī)的輸入和輸出功率不平衡造成的。由于時(shí)域仿真法的計(jì)算量很復(fù)雜,需要的計(jì)算的參數(shù)比較多。電力系統(tǒng)的功角與電力市場(chǎng)有著潛移默化的關(guān)系。保障電力系統(tǒng)功角穩(wěn)定性同時(shí)能夠減少電力系統(tǒng)運(yùn)行成本。例如大面積停電,電網(wǎng)瓦解,嚴(yán)重的影響用戶生產(chǎn)生活與工業(yè)產(chǎn)出。論文作者簽名: 日期: 關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解福州大學(xué)至誠(chéng)學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)院有權(quán)保留送交論文的印刷本、復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱;學(xué)院可以公布論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其他復(fù)制手段保存論文。因此電力行業(yè)在社會(huì)發(fā)展和科學(xué)進(jìn)步中發(fā)揮著舉足輕重的作用。在我們研究范圍內(nèi)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)遇到某些小干擾后,整個(gè)電力系統(tǒng)不發(fā)生非周期失步,通過(guò)一段時(shí)間后系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到初始正常運(yùn)行狀態(tài)的能力。伴隨著生產(chǎn)生活的進(jìn)步,目前我國(guó)的負(fù)荷急速上升同時(shí),如何保持電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究極其必要的,只有保持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定才能達(dá)到人們生產(chǎn)生活的要求。確定和系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)所對(duì)應(yīng)的李雅普諾夫函數(shù)值;這樣就可以比較擾動(dòng)結(jié)束時(shí)的李雅普諾夫函數(shù)值。部分的發(fā)電機(jī)組的功角失穩(wěn)的同時(shí),也導(dǎo)致其他機(jī)組的轉(zhuǎn)子失去同步造成系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的破壞。就是在五階方程的基礎(chǔ)上再加一階,就構(gòu)成了六階模型。另外系統(tǒng)很大的情況下,并且對(duì)數(shù)據(jù)的精度要求不是很苛刻的條件下,也是優(yōu)先采用二階模型,因?yàn)楦唠A模型雖然得到的精度相對(duì)較高但是輔助的人力物力更多更大,所以優(yōu)先選擇二階模型。BPA長(zhǎng)時(shí)間廣泛應(yīng)用于在我國(guó)電力系統(tǒng)的各個(gè)部門。系統(tǒng)有16種報(bào)告,用戶按照自己所需的可以進(jìn)行選擇自己所需的報(bào)告。第21~30填寫有功負(fù)荷與無(wú)功負(fù)荷。第28到31填寫變壓器另一側(cè)電壓。這當(dāng)中也存在另外一種情況,就是繼電保護(hù)裝置延時(shí)動(dòng)作,隨著時(shí)間的推移,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速已經(jīng)非常之大,當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)到達(dá)f點(diǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還是超過(guò)同步轉(zhuǎn)速,過(guò)了f點(diǎn)后原動(dòng)機(jī)的機(jī)械的功率將永遠(yuǎn)大于發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率,功角會(huì)不停的增大,導(dǎo)致發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)失去聯(lián)系。運(yùn)算后如圖39圖39 兩相短路故障時(shí)間設(shè)置15周波時(shí)發(fā)電機(jī)功角圖從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)角度經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的震蕩后又恢復(fù)到某一定值,繼續(xù)改變故障的時(shí)間,當(dāng)故障時(shí)間設(shè)置到16周波時(shí),運(yùn)行程序如圖310所示。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,學(xué)會(huì)用BPA軟件計(jì)算一些簡(jiǎn)單的潮流計(jì)算,推導(dǎo)同步發(fā)電機(jī)的七種模型,了解BPA軟件進(jìn)行故障的設(shè)置于分析,學(xué)會(huì)看懂仿真軟件部分穩(wěn)定與不穩(wěn)定輸出的圖像。當(dāng)我在查閱資料上遇到困難時(shí),同組的同學(xué)也熱心幫助我。公式推導(dǎo),編寫論文,張嫣老師不停的給我糾正錯(cuò)誤。極限切除時(shí)間就在7周波和8周波之間。我設(shè)定的是單相短路故障。由于發(fā)電機(jī)的電磁功率與功角存在一個(gè)正弦的關(guān)系,有圖33和圖34得出,它們的發(fā)電機(jī)的輸出功率短路前后分別為 公式(33)這樣我們可以通過(guò)下面的曲線圖35。第38到40填寫并聯(lián)線路數(shù)目號(hào)??ㄆ奶砑訄D標(biāo)為:本次設(shè)計(jì)主要涉及以下幾種類型的數(shù)據(jù)卡片。 (3) 自動(dòng)電壓仿真控制:同步發(fā)電機(jī)PQ,PV,平衡節(jié)點(diǎn)的電壓控制。要求對(duì)發(fā)電機(jī)的模型進(jìn)行分析和推導(dǎo),更深入的理解電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(1)忽略定子d、q軸暫態(tài),即定子電壓方程中、均為零;(2)在定子電壓方程中,在速度變化不大的過(guò)渡過(guò)程中,誤差很??;(3)忽略D、Q繞組,其作用可在轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程中補(bǔ)入阻尼項(xiàng)近似考慮。同步電機(jī)的實(shí)際模型最重要的是簡(jiǎn)化假定是忽略定子繞組暫態(tài)。電力系統(tǒng)的功角能否穩(wěn)定的最根本原因是發(fā)電機(jī)這一部分引起的。另一個(gè)方法是直接法。另一個(gè)重大的問(wèn)題是——電力市場(chǎng)。因此保障供電系統(tǒng)功角穩(wěn)定能使電力系統(tǒng)安全可靠為用戶提供優(yōu)質(zhì)的能源。維持整個(gè)電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)定能為系統(tǒng)帶來(lái)如下好處:一方面穩(wěn)定的系統(tǒng)能帶來(lái)穩(wěn)定的電壓,并且提高電能質(zhì)量的同時(shí),還能避免引起短路導(dǎo)致的大電流和低電壓的狀況,從而降低供電系統(tǒng)的危險(xiǎn)性;從另一個(gè)方面分
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