【正文】 0mm =10mm = = = =10mm 至凸緣邊緣的距離： =10mm=11mm =10mm。Lb=34mm,Db=35mm。由機(jī)械設(shè)計(jì)表151查得。根據(jù)功率Pd= 轉(zhuǎn)速n 選擇帶型和節(jié)距。蓋帶(cover tape)：通常，蓋帶是PET薄膜或膠膜層，薄膜的底部有膠。 導(dǎo)料帶輪的設(shè)計(jì)導(dǎo)料帶輪是作為放料機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銜接，也是作為傳送料帶的重要部件，它不僅能夠起到傳動(dòng)的作用，還可以使得料帶的傳輸位置較精確，不至于在傳輸過(guò)程中，偏離軌道，造成定位不準(zhǔn)，影響檢測(cè)結(jié)果。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=27mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故III段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L1 略短一些,現(xiàn)取= 25mm。按由手冊(cè)查得平鍵截面bh=87(GB109579)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為8mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn) GB109679),同時(shí)為了保證齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為4415，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/n6。鍵的工作長(zhǎng)度=Lb=154=11mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k===2mm。整個(gè)設(shè)備的流程從左至右。底板則采用鋼板制作，以提高和底座的固定配合。希望本課題的設(shè)計(jì)能夠符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的應(yīng)用。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 ADAMS are shown in . 16. Gaits with sick legs Fault Tolerant Lootion Because of the plex lunar environment, the robot’s legs may be damaged during working. If one or two legs are broken, it still can run with wheels and walk with the other four or five legs with two kinds of gait. Even if three legs are broken, the robot can still walk with a suitable gait [8]. However, if two interphase legs are out of action, the crab gait is impossible. It is still possible for supporting and running, but if three adjoining legs are broken (see Fig. 17) walking is almost impossible. Figure 18 shows how the robot can run with two legs out of action. Gaits with wheels Because wheels can provide higher speed lootion than legs, our robot will run with wheels in the case of a smooth surface on the Moon. All wheels will be grouped into two branches, one on the left, the other on the right. The robot runs like a car. It can realize turning through changing the velocity difference between these two groups of wheels, which had been studied intensively. The ideal velocity for forward motion[9] is, v(t)=(vl(t)+vr(t))/2 (3) vl (t):velocity of left group。但作為一種開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，未能得到進(jìn)一步的改進(jìn)，肯定存在某些方面的不足。安裝時(shí)，通過(guò)調(diào)整軸承外圈或內(nèi)圈的軸向位置，可使軸承達(dá)到理想的游隙或所要求的預(yù)緊程度。由 (514) =[]=110MPa（合適）可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度足夠。 軸承的校核 軸承受到的徑向載荷: +==45N （53）=+==30N=15N軸承受到的徑向載荷 = （54）= （55） =/(2Y)=（56）=/(2Y)=式中Y——計(jì)算系數(shù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè),表67查得Y=被壓緊的軸承所受總軸向力 =+=0+ （57）放松軸承2只受其本身派生軸向力 == （58）因?yàn)? =e （59）=e式中e——計(jì)算系數(shù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè),表67查得e=所以 = （510）= 計(jì)算軸承壽命 (511) =hC——基本額定靜載荷P——當(dāng)量動(dòng)載荷 鍵的校核 聯(lián)軸器與軸輪轂的聯(lián)接鍵計(jì)算一般8級(jí)以上精度的有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。即套筒輪轂寬度加上軸承寬度，則=26mm。mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB501485或手冊(cè)，選用LX1型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250000N 裝料帶(carrier tape)：通常，裝料帶由聚苯乙烯(PS, polystyrene)或聚苯乙烯疊層薄片制成。 放料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)用于卷料盤(pán)的塑膠輪盤(pán)（plastic reel）由聚苯乙烯(PS, polystyrene)材料制成的。根據(jù)本課題要求設(shè)計(jì)傳動(dòng)精度較高的傳動(dòng)裝置，同步帶傳動(dòng)符合設(shè)計(jì)要求，它具有以下的優(yōu)點(diǎn)：a）無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比，本課題設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比為1：1具要求傳動(dòng)精準(zhǔn)；b）預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受的載荷小，本課題設(shè)計(jì)的軸尺寸本身比較小，所以所受載荷要求較?。籧）帶的厚度小，單位長(zhǎng)度的質(zhì)量小，符合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重量要求小的目的；d）帶的柔性好，故所用帶輪的直徑可以較小。 確定軸上圓角和倒角尺寸，參考表15－2，取軸端倒角為2。至此，已初步確定了軸的各段直徑及其長(zhǎng)度。箱蓋壁厚： ，所以，取。本方案擬定電子元件在皮帶輪上傳動(dòng)，通過(guò)目檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)電子元件，從而達(dá)到區(qū)分各類元件的目的，因此該設(shè)備的組成部分有：電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)設(shè)備、目檢測(cè)設(shè)備，其減速傳動(dòng)部分的簡(jiǎn)圖（圖32）如下： 圖32 減速傳動(dòng)部分簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 （31） F——傳輸帶有效拉力；V——電子元件傳輸速度。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。動(dòng)力所采用的原動(dòng)機(jī)，為了能夠符合設(shè)備要求的間歇性運(yùn)動(dòng)，所以采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)體積小，重量輕，適用做于小設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)。在電子元件的各個(gè)門(mén)類中都得到了充分體現(xiàn)。課題基于機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論知識(shí)，確定了電子元件目檢設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求確定原動(dòng)機(jī)的類型和參數(shù)，設(shè)計(jì)出各組成機(jī)構(gòu)的零、部件外形和基本尺寸，繪制相應(yīng)的裝配圖以及主要零部件圖。關(guān)鍵詞：電子元件，目檢設(shè)備，料帶，傳動(dòng)機(jī)構(gòu) AbstractWith research and production of electronic ponents, gradually matured industry as a whole showed the trend to smaller, and, with the overall development of electronic information industry, electronic industry for the development of new demands. At present, the electronic ponents are entering a new era of electronic ponents as the main body, it would essentially replace the traditional elements from the original machine only to meet the miniaturization and assembly of new process requirements, into a meet digital technology, microelectronics characteristics of the proposed development requirements. Meanwhile, the electronic ponents is an important support of information technology, electronic equipment, electronic information systems, and weapons control system, an important foundation. Tracking the world39?；陔娮釉谌粘Ｉ钆c生產(chǎn)當(dāng)中起著舉足輕重的角色，因此對(duì)于電子元件的檢測(cè)也就固然成了一項(xiàng)很重要的工作。減速選擇設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱直齒輪展開(kāi)式減速器，其優(yōu)點(diǎn)是使用維護(hù)方面，適用于長(zhǎng)期工作，傳動(dòng)效率高等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （32） P——功率；n——輸出軸的轉(zhuǎn)速。箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度：b=5mm,b1=5mm,b2=5mm. 箱座、箱蓋的肋厚： ,取m=4mm。連軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按dF＝20mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表14－1查的平鍵截面bh=6mm6mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為62mm 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表15－2，取軸端倒角為2。軸中各處倒圓角r=。同步帶主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，適合本課題設(shè)計(jì)的小功率傳動(dòng)。它可由一到三個(gè)部件組成。~，取決于料帶所裝載元件的大小與重量。mm。（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表62查得需用擠壓應(yīng)力[]=100~120MPa，取其平均值，[]=110MPa。軸2的設(shè)計(jì)相對(duì)軸1少了與聯(lián)軸器聯(lián)接的軸段，其余各軸端均與軸1相同，所選軸上零件也一致。軸承的固定就直接用帶有氈油墊圈的軸承端蓋緊固在套杯上。并且受國(guó)內(nèi)電子元件的品種和性能的限制，新的電子技術(shù)在此未能得到廣泛的運(yùn)用。 vr (t):velocity of right group. The radius of turning is, p=D*( vl (t)+ vr (t))/(2*( vl (t) vr (t))) 。 然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。所以，有很多結(jié)構(gòu)還是需要改進(jìn)的。整個(gè)設(shè)備是安裝固定在一個(gè)底板上，再將底板放置在一個(gè)柜子上，這樣的分體試放置，便于機(jī)架的位置調(diào)整與移動(dòng)。 支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在滿足相同工作要求的前提下，不同機(jī)構(gòu)其尺寸、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)的緊湊性是不相同的。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=15mm（比輪轂寬度小些）。軸上零件的周向定位帶輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，III軸端右端需制出一軸肩，故?、颌蠖蔚闹睆剑?8mm；左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D＝20mm。元件尺寸是裝料帶工業(yè)尺寸變量的基礎(chǔ)。卷盤(pán)尺寸由EIA481標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。由簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（以下查表及查圖都由本冊(cè)查出，概不重復(fù)）表6150查得工況系數(shù)= （41） ——工況系數(shù)；P——傳遞的功率。根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件，取，軸的計(jì)算應(yīng)力= (315)前已選定軸的材料為40鋼，調(diào)質(zhì)處理。中間軸：具體方法同高速軸，各段的參數(shù)如下：La=40mm,Da=25mm。中心高： H=73mm地腳螺釘?shù)闹睆剑? =；數(shù)目：6。由簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（以下查表及查圖都由本冊(cè)查出，概不重復(fù)）表6150查得工況系數(shù)=