【正文】 機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。第六，適用于惡劣的工作環(huán)境。因此造成當(dāng)前數(shù)控機(jī)床、交流伺服控制等工業(yè)場(chǎng)所需高性能、高精度同步控制光電編碼器基本依靠進(jìn)口解決。圖1 光電編碼器的工作原理根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類[2]。第二，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)集成化的絕對(duì)編碼器，它將編碼器與數(shù)字處理電路組合在一起。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的絕對(duì)位置信息，斷電后丟失位置信號(hào)技術(shù)且兼容性較差。絕對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD 碼等）輸出，從代碼的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路?，F(xiàn)我國(guó)臺(tái)灣省及國(guó)外的數(shù)控機(jī)床，大多采用絕對(duì)式編碼器。它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 增量式編碼器增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)位移增量，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。此外，還特別關(guān)注小型化、輕量化與密封性。旋轉(zhuǎn)式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實(shí)現(xiàn)小型化，傳感長(zhǎng)度較長(zhǎng)，具有較長(zhǎng)的環(huán)境適用能力，因而在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，本文主要針對(duì)旋轉(zhuǎn)式光電編碼器進(jìn)行了探討。目前用于應(yīng)于數(shù)控機(jī)床、交流伺服電機(jī)、電梯等對(duì)精度、質(zhì)量可靠性有嚴(yán)格要求場(chǎng)合的編碼器多使用高精度同步控制光電編碼器。第五，產(chǎn)品制造向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。電度角的脈沖信號(hào)（即所謂的兩組正交輸出信號(hào)），從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。數(shù)控機(jī)床中光電編碼器的一些使用實(shí)例如下所示：（1）已知增量式光電編碼器的參數(shù)和大、小皮帶輪的傳動(dòng)比，若希望當(dāng)加工好一個(gè)元件后緊接著加工另一元件，可計(jì)算出編碼器給出多少脈沖數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而加工工件。圖8為定長(zhǎng)切割裝置的速度同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。數(shù)控機(jī)床中，采用增加參考點(diǎn)方法解決該問題，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，緩沖器或計(jì)數(shù)器被清零，從而數(shù)控系統(tǒng)知道確切的位置。電度角的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。 圖2 絕對(duì)式光電編碼器絕對(duì)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是非接觸測(cè)量，無接觸磨損，碼盤壽命長(zhǎng)，精度保證性好；允許測(cè)量轉(zhuǎn)速高，精度較高?；趫D像識(shí)別的編碼器是NASA研制的一種全新的、以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的絕對(duì)式光電編碼器，它打破了以往的基于莫爾條紋計(jì)數(shù)的計(jì)量原理，采用計(jì)算圖像質(zhì)心移動(dòng)量的方式來獲得位置信息，最高可達(dá)27位分辨率，其目前已成功應(yīng)用于NASA的精密制導(dǎo)傳感器、掃描反射鏡轉(zhuǎn)