【正文】 的變換。 相對定向：（只根據(jù)立體像對內(nèi)在的幾何關(guān)系恢復(fù)兩張像片之間的相對位置和姿態(tài)，建立與實(shí)際地面幾何相似的相對立體模型。1 解析相對定向：根據(jù)攝影時(shí)同名光線位于一個核面的條件，利用共面條件方程解算立體像對中兩張像片的相互關(guān)系參數(shù)，使同名光線對對相交。這種方法不直接求出兩張像片相對于地面攝影測量坐標(biāo)系的外方位元素，而是先進(jìn)行相對定向，確定兩張像片相對于以左攝站為為原點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)系的方位元素—相對定向元素，然后用前方交會方法計(jì)算出模型點(diǎn)坐標(biāo)，建立與地面相似的立體模型。②航攝像片是地面的中心投影， 由于同時(shí)存在由于像片傾斜和地形起伏而引起的像點(diǎn)位移，致使航攝像片上的影像變形，不但同一張像片上各處比例尺不一致，而且相關(guān)方位也發(fā)生變化。在豎直攝影且地面控制點(diǎn)大體對稱分布的情況下，按如下方法確定初始值，即式中m為攝影比例尺分母；n為控制點(diǎn)個數(shù)。由于各個模型的像空間輔助坐標(biāo)系和比例尺均不一致，因此要用模型內(nèi)的巳知控制點(diǎn)和模型公共點(diǎn)進(jìn)行空間相似變換。將各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)一的地面攝影測量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1. 獲取已知數(shù)據(jù)。4) 航攝像片屬中心投影成像，航片上有像點(diǎn)位移和方向偏差；航攝像片是地面景物的中心投影構(gòu)像， 地圖在小范圍內(nèi)可認(rèn)為是地面景物的正射投影，這兩種投影的性質(zhì)不同。根據(jù)像片方位元素確定方式的不同，雙像攝影測量可分為：空間后方交會—前方交會法、相對定向—絕對定向法和光束法三種。，3個內(nèi)方位元素。1主合點(diǎn)：地面上一組平行于攝影方向線的直線在像片上的構(gòu)像。）恢復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像光束的相互關(guān)系。1單模型絕對定向：相對定向所構(gòu)建的立體模型經(jīng)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到地面坐標(biāo)系中的過程。，根據(jù)共線條件方程求解像片外方位元素的工作，稱為空間后方交會。最后進(jìn)行絕對定向，將立體模型作三維的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，使模型點(diǎn)坐標(biāo)變換為地面攝影測量坐標(biāo)。 (3)航攝像片與地形圖表示方法的差異①在表示方法上， 地形圖上的地物、 地貌要素是按成圖比例尺規(guī)定的符號和等高線來表示的，而航攝像片只能用影像的大小、形狀和色調(diào)反映地物、地貌。4. 用三角元素的初始值按式，計(jì)算各方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣R。首先將各單個模型視為剛體，利用各單個模型彼此間的公共點(diǎn)連接成一個區(qū)域。然后，用航帶內(nèi)四個已知控制點(diǎn)或相鄰航帶公共點(diǎn)，進(jìn)行航帶模型的絕對定向。單像空間后方交會求解過程。航空像片與地形圖的區(qū)別是什么？1) 地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無統(tǒng)一比例尺；2) 地圖為線劃圖、需要綜合取舍，航片為影像圖；3