【正文】 應(yīng)值。 PCL818L 板卡在全部增益下最高可達(dá)到 100kS /s 高速采樣率。 35V 增益 =, 1 % of FSR 177。進(jìn)計算機(jī)前信號先經(jīng) PCLD9138 端子板送入 PCL818L，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后，被計算機(jī)采集到。 PCL818L 接口卡驅(qū)動程序的安裝，啟動計算機(jī)，插入驅(qū)動程序光盤，按提示進(jìn)行安裝既可。 （ 5）單擊確定按鈕。 “ AD 輸入量程”：可選 +10V、 +5V 或 +。 。 （ 7）利用“插入元件”工具從“傳感器”中選擇傳感器 4和傳感器 11，調(diào)整大小和位置。 “ ****”，彈出“屬性設(shè)置”對話框。 “保存”按鈕。 ，水泵中間的矩形為紅色，表明水泵沒開（初值為0/////////////0。 （ 4）單擊新增策略行按鈕，增加一條策略。 （ 4）單擊“組對象成“選 項(xiàng)卡，進(jìn)入”組對象成員：頁 （ 5）在左邊數(shù)據(jù)對象列表中選擇“液位 1”，單擊增加按鈕，數(shù)據(jù)對象“也位 1”被添加到右邊的組對象成員中，按照同樣的方法將“液位 2”添加到組對象成員中去。 水位對象的控制 水罐對象特征 上水罐出水閥打開時液位 1下降速度：每 200ms 液位 2 上升速度：每 200ms ；下罐出水閥打開時液位 2 下降速度為：每 200ms 液位 1上升速度：每 200ms ，下罐進(jìn)水閥打開時液位 2 上升速度：每 200ms 下罐出水閥打開時液位 2下降速度：每 200ms ，電加熱器通電時 200ms ℃。 “確認(rèn)”按鈕。在“大小變化”頁按圖 進(jìn)行屬性設(shè)置。 ● 其他不變。 （ 3）利用“插入元件”工具從“儲存罐”中選擇罐 20，畫罐 1，調(diào)整大小及位置。 “數(shù)據(jù)處理”頁設(shè)置通道 3（液位 溫度 溫度 2）將工程量最大值改為 100、 100，其余不變。 “保存”按鈕。 圖 實(shí)時數(shù)據(jù)庫 （ 2）單擊工作臺右側(cè)新增對象按鈕，在數(shù)據(jù)對象列表中立即出現(xiàn)了一個新的數(shù)據(jù)對象。 （ 9）上罐溫度較低時上電加熱器通電加熱正常后自動斷電 （ 10）下關(guān)溫度較低時下罐電加熱器通電加熱正常后自動斷電 硬件連接 PCL818L I/O 接口卡的安裝： ，以防發(fā)生危險。上下水位和溫度分別經(jīng)過2 個擴(kuò)散硅壓力變送器和溫度變送器檢測后，變成 4~20mA 信號輸出給計算機(jī)。 5V, 177?？梢赃x用研祥 PCL818L多功能板卡作為 I/O 接口設(shè)備。% 。 熱電阻溫度變送器內(nèi)設(shè) R/V 變換器、放大器、 V/I 變換器、電壓反向保護(hù)功能、傳感器開路報警功能、變送器限流保護(hù)功能、輸出恒流特性、線性校準(zhǔn)功能。因而廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、電站和輕紡等工業(yè)生產(chǎn)過程的自動調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制。 設(shè)備 命令 宇光 —— 智能儀表可通過設(shè)備命令實(shí)現(xiàn)其全部通訊功能，其命令格式如下 L8： Read (Cmd， PV， SV， OP， dat)：讀取儀表的 PV 值， SV 值， OP 值， Dat值， Cmd 為命令代號， PV 為存儲讀取的 PV 值的變量， SV 為存儲讀取的 SV 值的變量， OP 為存儲讀取的 OP 值的變量， Dat 為存儲讀取的 Dat 值的變量， Dat 值的含義由 Cmd 的值決定。 水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)備組成 雙儲液罐水位控制系統(tǒng) 由上位機(jī)和智能調(diào)節(jié)儀兩部分組成。設(shè)備配置的目的是實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通訊，即實(shí)現(xiàn)計算機(jī)與智能 儀表 之間的連接。在《過程控制》教學(xué)中，對三個相互連通的不規(guī)則形狀水箱水位進(jìn)行測控處理并分析，就屬于極端非線性控制。 . 影響組態(tài)軟件發(fā)展的因素 軟件質(zhì)量是影響產(chǎn)品發(fā)展的主要因素。 中國的現(xiàn)代化建設(shè)正處于上升期，新項(xiàng)目的上馬、基礎(chǔ)設(shè)施的改造大量需要組態(tài)軟件，另一方面，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造、原有系統(tǒng)的升級和擴(kuò)容也需要組態(tài)軟件的支撐。這就導(dǎo)致組態(tài)軟件不可能退出市場，因?yàn)樾枨笫谴嬖诘摹? 擴(kuò)展可選組件包括： 通用數(shù)據(jù)庫接口（ ODBC 接口）組態(tài)程序 通用數(shù)據(jù)庫接口組件用來完成組態(tài)軟件的實(shí)時數(shù)據(jù)庫與通用數(shù)據(jù)庫（如Oracle、 Sybase、 Foxpro、 DB Infomix、 SQL Server 等）的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，通用數(shù)據(jù)庫既可以讀取實(shí)時數(shù)據(jù)，也可以讀取歷史數(shù)據(jù)；實(shí)時數(shù)據(jù)庫也可以從通用數(shù)據(jù)庫實(shí)時地讀入數(shù)據(jù)。 自動化工程設(shè)計工程師最先接觸的一定是系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，通過一定工作量的系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試，最終將目標(biāo)應(yīng)用程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境投入實(shí)時運(yùn)行，完成一個工程項(xiàng)目。 最早開發(fā)的通用組態(tài)軟件是 DOS 環(huán)境下的組態(tài)軟件，其特 點(diǎn)是具有簡單的人機(jī)界面（ MMI）、圖庫、繪圖工具箱等基本功能。如要組裝一臺電腦，事先提供了各種型號的主板、機(jī)箱、電源、 CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。同時，支持的硬件類型也十分廣泛 [1]。監(jiān)控系統(tǒng) 2 目 錄 摘 要 前 言 第一章 雙儲液罐水位控制系統(tǒng)控制方 案 采用組態(tài)軟件控制方案 組態(tài)軟件簡介 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及其簡介 . 結(jié)構(gòu)以使用軟件的工作階段劃分 . 結(jié)構(gòu)按照成員構(gòu)成劃分 組態(tài) 軟件的功能現(xiàn)在的狀況及將來的發(fā)展趨勢 . 總的發(fā)展趨勢 . 組態(tài)軟件功能的變遷 . 推動組態(tài)軟件發(fā)展的動力 . 用戶對組態(tài)軟件的 需求變化 . 影響組態(tài)軟件發(fā)展的因素 . 未來技術(shù)走勢 . 國際化及入世的影響 第二章 基于 MCGS 組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)簡介 MCGS 概述 特點(diǎn)及組成 運(yùn)用 MCGS 建立運(yùn)行程序的一般過程 3 水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)備組成 屬性 設(shè)置 設(shè)備 命令 設(shè)備命令的實(shí)現(xiàn)方法 設(shè)備調(diào)試 采用 MCGS 開發(fā)雙儲液罐水位控制系統(tǒng)結(jié)語 第三章 雙儲液罐水位控制系統(tǒng)硬件組成及設(shè)備的選擇 水箱對象 ．水箱 . 水泵 水位、溫度檢測與控制設(shè)備 水位傳感器 I/O 接口設(shè)備 接線端子板 PCLD9138 端子板簡介 4 PCLD880研華螺絲端子板簡介 計算機(jī) 第四章 雙儲液罐水位控制系統(tǒng)主電路及設(shè)備連接 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)信號流向 控制電路 硬件連接 第五章 基于 MCGS 組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)的設(shè)計 建立工程 定義變量 變量分配 畫面的設(shè)計和編輯 編輯畫面 水位對象的控制 5 水罐對象特征 報警顯示 組對象的定義 歷史報警 ． 報警提示 曲線顯示 實(shí)時曲線 控制程序的編寫 第六章 程序調(diào)試運(yùn)行及安全機(jī)制 模擬調(diào)試 在線調(diào)試 安全機(jī)制 ． 如何建立安全機(jī)制 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝 6 前言 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。隨著國內(nèi)工 業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步以及自動化技術(shù)的發(fā)展 ,人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的需求越來越大 ,要求越來越高。 二．組態(tài)軟件的介紹 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。該測控系統(tǒng)主要有兩種設(shè)計途徑：一是采用 VB、 VC 等可視化工具從低層開發(fā)； 二是利用工控組態(tài)軟件進(jìn)行二次開發(fā)。人機(jī)界面生成軟 件就叫工控組態(tài)軟件。 組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)劃分有多種標(biāo)準(zhǔn)，這里以使用軟件的工作階段和軟件體系的成員構(gòu)成兩種標(biāo)準(zhǔn)討論 其體系結(jié)構(gòu)。 實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序 有的組態(tài)軟件只在圖形開發(fā)環(huán)境中增加了簡單的數(shù)據(jù)管理功能，因而不具備完整的實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。通訊實(shí)用程序具有以下功能： ； ； 、 RS48 RS23 PSTN 等多種通訊介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)其功能。實(shí)時數(shù)據(jù)庫存儲和檢索的是連續(xù)變化的過程數(shù)據(jù)，它的發(fā)展離不開高性能計算機(jī)和大容量硬盤，現(xiàn)在越來越多的用戶通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫來分析生產(chǎn)情況、匯總和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù)，作為指揮、決策的依據(jù)。目前的組態(tài)軟件均產(chǎn)生于過程工業(yè)自動化，很多功能沒有考慮其他應(yīng)用領(lǐng)域的需求。相信民族組態(tài)軟件的崛起是遲早的事情。 MCGS 提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場 數(shù)據(jù) 采集、實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機(jī)制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。主控窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。宇光一智能儀表是利用 RS232／ RS485 和上位機(jī)進(jìn)行通訊的人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器，該設(shè)備構(gòu)件用于 MCGS 操作和通過串行 I=I 讀寫儀表的數(shù)據(jù)。 ) 采用 MCGS 開發(fā)雙儲液罐水位控制系統(tǒng)結(jié)語 采用 MCGS 開發(fā) 雙儲液罐水位控制系統(tǒng) ，是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中對液位進(jìn)行測量、控制，觀察其變化特性，研究過程控制規(guī)律的試驗(yàn)系統(tǒng)，具有過程控制的動態(tài)過程一般特點(diǎn) (大慣量、大延時、非線性 )。在這里采用 KZW 系列溫度變送 器 KZW 系列溫度變送器 簡介： 一、用途： KZW 系列溫度變送器采用先進(jìn)的集成電路模塊技術(shù)組成，可與熱電偶溫度傳感器（或熱電阻溫度傳感器）配合，使 mV（或電阻）信號變成標(biāo)準(zhǔn)的電流或電壓信號進(jìn)行傳輸。 ：電流輸出 ≤500Ω ，電壓輸出 ≥1KΩ 。 20 穩(wěn)壓電源 穩(wěn)壓電源為配電器、水位傳感器、智能模塊、接觸器提供 24V 工作電源。 ,177。 5mA 最大 數(shù)字 I/O（ DIO） 22 通道 : 16 TTL 兼容輸出和輸出 輸出電壓 : 低 : 最小 0V 。 （ 2）下罐水位較低時（ 30~20mm），停止一切排水，單進(jìn)水（上罐排水或下罐進(jìn)水）。 圖 MCGS 組態(tài)環(huán)境 圖 新建工程 （ 3）單擊文件采單，彈出下拉采單，單擊工程另存為，彈出文件保存窗口，如圖 所示。 “工具箱”圖標(biāo)，彈出“設(shè) 備工具箱”窗口。單擊“確定”按鈕。 35 圖 設(shè)置用戶窗口的屬性 （ 5）在“基本屬性”頁的“窗口名稱”欄內(nèi)填入“雙儲液罐水位監(jiān)控畫面”，“窗口位置“選最大化顯示”，其他不變。 畫完后如圖 所示： 圖 雙儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)畫面圖 37 動畫連接 （ 1）液位的模擬輸入： 。 ，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。在“圖元名”列，出現(xiàn) 3 個矩形，兩個連接類型為“按鈕輸入”，兩個為“可見度”。 ● 其他不變。報警顯示是最基本的安全手段。歷史報警能對指定時間內(nèi)的所有參數(shù)越限情況進(jìn)行記錄、顯示和打印，以便對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行分析。只需做如下設(shè)置： ● 如果沒有“按鈕動作”頁，可在“屬性設(shè)置”頁選中“按鈕動作”即可出現(xiàn)該頁。這兩個矩形每個都進(jìn)行按鈕動做連接和可見度連接。 1滑 動輸入的指針處，光標(biāo)變成手形，按住鼠標(biāo)想右拖動指針，液位顯示隨之發(fā)生變化。 調(diào)整位置及大小。 （ 6）觀察“工作臺”的“用戶窗口”，“窗口 0”圖標(biāo)已變?yōu)椤?雙儲液罐水位監(jiān)控畫面”，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)處理窗口 圖 數(shù)據(jù)處理方式選擇窗口 “ ⑤ 工程轉(zhuǎn)換”，彈出“工程量轉(zhuǎn)換”窗口，如圖 所示。 “可選設(shè)備”列表中，雙擊“板卡”，彈出板卡列表。 30 定義變量 變量分配 變量定義 即數(shù)據(jù)對象定義前需要對系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。 （ 4）下罐水位較高（ +20~+30），單排水（下罐排水或上罐進(jìn)水）。 最大 高 : 最小 . + 驅(qū)動能力 : 低 : 最大 . + at ( 灌 ) 高 : 最小 at ( 源 ) 可編程計數(shù)器 設(shè)備 : 8254 A/D 定時觸發(fā)器 : 32 位定時器（兩個 16 位計數(shù)器