【正文】 量與原有流量之比）是不同的： ?在小開度時(shí)，流量相對(duì)變化量大； ?在大開度時(shí)，其流量相對(duì)變化最小。 ? 通過調(diào)整控制器的正反作用來保證系統(tǒng)為負(fù)反饋。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。通過改變閥芯的行程可以改變調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù)，達(dá)到控制流量的目的。 工業(yè)中使用最多的是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 1上蓋 2—膜片 3一平衡彈簧 4一閥桿 5－閥體 6－閥座 7－閥芯 1. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式 : 當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)閥桿向下移動(dòng)時(shí)稱 正作用 ； 當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)閥桿向上移動(dòng)時(shí)稱 反作用 。 （ 4） 三通控制閥 有三個(gè)出入口與工藝管道連接。 的最低級(jí)別的 C值， 公稱直徑 Dg(mm) 20 25 32 40 50 65 閥門直徑 dg(mm) 2 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 32 40 50 65 流通能力 C 單座閥 8 12 20 32 56 雙座閥 10 16 25 40 63 公稱直徑 Dg(mm) 80 100 125 150 200 250 300 閥門直徑 dg(mm) 80 100 125 150 200 250 303 流通能力 C 單座閥 80 120 200 280 450 雙座閥 100 160 250 400 630 1000 1600 表 32 調(diào)節(jié)閥流通能力 C與其尺寸的關(guān)系 序號(hào) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式 閥體作用 方式 執(zhí)行器氣開、 氣關(guān)形式 a 正 正 氣關(guān) b 正 反 氣開 c 反 正 氣開 d 反 反 氣關(guān) 2. 執(zhí)行器的“氣開、氣關(guān)” 方式 “氣”指輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào) “氣開” 表示輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)增加時(shí)，流過執(zhí)行器的流量增加 “氣關(guān)” 表示輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)增加時(shí)，流過執(zhí)行器的流量減小 選擇調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式 ? 所謂氣開式，即當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)，閥門開大；氣關(guān)式則相反，即信號(hào)壓力增加時(shí)，閥門關(guān)小。 它 取決于閥芯的形狀 。 ??????????1m a xm a xllRqq開度較小時(shí)就有較大流量 ， 隨開度的增大 ， 流量很快就達(dá)到最大 ， 故稱為快開特性 。 1）依據(jù)過程特性選擇。 使閥桿能按輸入信號(hào)精確地確定自己的開度 。 對(duì)于 Ⅱ 類電氣設(shè)備 ， 電路電壓限制在 30VDC時(shí) ， 各種爆炸性混合物按最小引爆電流分為三級(jí) 。 VT3工作于零偏壓 ， 作為恒流源向 VT1提供足夠的基極電流 ，保證信號(hào)在 4～ 20mA范圍內(nèi) VT1處于飽和狀態(tài) 。 隔離式安全柵與齊納式安全柵相比較，發(fā)見有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）可以在危險(xiǎn)區(qū)或安全區(qū)認(rèn)為合適的任何一個(gè)地方接地，使用方便，通用性強(qiáng)； 2）隔離式安全柵的電源、信號(hào)輸入、信號(hào)輸出均可通過變壓器耦合，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出完全隔離，使安全柵的工作更加安全可靠； 3）隔離式安全柵由于信號(hào)完全浮空，大大增強(qiáng)了信號(hào)的抗干擾能力，提高了控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的可靠性。 兩點(diǎn)不足： 一、固定的限流電阻其大小難以選擇，選小了起不到很好的限流作用，選大了又影響儀表的恒流特性，理想的限流電阻應(yīng)該是可變的，即電流在安全范圍內(nèi)其阻值要足夠小，而當(dāng)電流超出安全范圍時(shí)其電阻要足夠大； 二、接地不合理，通常一個(gè)信號(hào)回路只允許一點(diǎn)接地，若有兩點(diǎn)以上接地會(huì)造成信號(hào)通過大地短路或形成干擾。 2. 智能電動(dòng)執(zhí)行器的實(shí)例簡(jiǎn)介 美國 Valtek公司生產(chǎn)的 STARPAC智能執(zhí)行器 安全柵 安全柵（又稱防爆柵）是防止危險(xiǎn)電能從控制系統(tǒng)信號(hào)線進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)儀表的安全保護(hù)器。 閥門定位器 ? 氣動(dòng)執(zhí)行器的主要附件。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，值不能低于 。 VKqqKlldqqd???????????????????m ax1m axm ax1m a x1m a xln Cl lKq q ???（ 2） 等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性 ???????? ??1m a xm a xllRq q對(duì)數(shù)流量特性 在不同的開度下具有同樣的動(dòng)作靈敏度，適合于負(fù)荷變化較大的過程，廣泛應(yīng)用。 m a x()qlfqL?q/qmax — 相對(duì)流量 l/L — 相對(duì)開度 √ 3 調(diào)節(jié)閥的流量特性 相對(duì)流量 q/qmax 是控制閥某一開度流量 q與全開時(shí)流量 qmax之比； 相對(duì)開度 l/L 是控制閥某一開度行程 l與全開行程 L之比 。 當(dāng)流體為不可壓縮時(shí)，通過調(diào)節(jié)閥的體積流量為 : 0 1 22 ()Vgq A p pr???α 為流量系數(shù)，它取決于調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形狀和流體流動(dòng)狀況，可從有關(guān)手冊(cè)查閱或由實(shí)驗(yàn)確定； A0為調(diào)節(jié)閥接管截面積； g為重力加速度； r為流體重度。 ? 流體流過時(shí) ， 作用在上 、 下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近 ， 可以互相抵消 ， 所以不平衡力小 。 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 將調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào) 。 （ 驅(qū)動(dòng) ） ? 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)： 將位移信號(hào)轉(zhuǎn)