【正文】 ?t若撥盤上有 k 個(gè)圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周， k 次撥動(dòng)槽輪。 113 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪鎖止弧 S1與從動(dòng)輪的鎖止弧 S2接觸 主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪靜止不動(dòng) 兩輪輪齒部分相嚙合 兩輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系與漸開線齒輪傳動(dòng)相同 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型 外嚙合傳動(dòng) 內(nèi)嚙合傳動(dòng) 齒輪齒條嚙合傳動(dòng) 二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程 Z1=1 （ 1）前接觸段 ： 2EBE B2 兩齒輪在 E點(diǎn)開始接觸 ， 從動(dòng)輪齒頂沿主動(dòng)輪齒廓頂部向齒根滑動(dòng)直至 B2點(diǎn) ，輪 2轉(zhuǎn)速逐漸增大 。 三、具有瞬心線附加桿的不完全齒輪機(jī)構(gòu) 在不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中 ，從動(dòng)輪在開始運(yùn)動(dòng)和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)速度有突變 ， 因而產(chǎn)生沖擊 。112139。2 ??? kt?? 239。每次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： 139。 從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間 當(dāng) z1=1時(shí) 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)角： 21 ??? ??從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)角： ?從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間： 1212 2 tt ??? ??從動(dòng)輪停歇時(shí)間： 12139。 11４ 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 節(jié) 一、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況 主動(dòng)軸 從動(dòng)軸 十字頭 轉(zhuǎn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 主動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的瞬時(shí)角速度比： 3?主動(dòng)軸角速度 1?從動(dòng)軸角速度 12213c o ss i n1c o s????????01 ?? ?1801 ??或 ???c o s1)(ma x13 ??901 ?? ?2701 ??或 ??? c o s)(mi n13 ?二、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)是由左右兩單萬(wàn)向節(jié)組成 從動(dòng)軸 主動(dòng)軸 主動(dòng)軸 從動(dòng)軸 1