【正文】 新科學(xué)的敘述與證明 》伽利略 Galilei 15641642懸臂梁應(yīng)力分布 簡(jiǎn)支梁受集中載荷的最大彎矩等強(qiáng)度梁截面形狀 空、實(shí)心圓柱抗彎強(qiáng)度比較力學(xué)家與材料力學(xué)史力學(xué)家與材料力學(xué)史49第一部 《 材料力學(xué) 》 出現(xiàn) 17世紀(jì)以后，技術(shù)革命法國(guó)科學(xué)家 納維 1826年著 《 材料力學(xué) 》法國(guó)科學(xué)家 庫(kù)侖（ 1736－ 1806） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)修正了伽利略的錯(cuò)誤，提出了最大切應(yīng)力強(qiáng)度理論力學(xué)家與材料力學(xué)史力學(xué)家與材料力學(xué)史50力學(xué)家與材料力學(xué)史力學(xué)家與材料力學(xué)史 Timoshenko 是是 著名的俄著名的俄裔美籍力學(xué)家、教育家。在梁、板、殼的強(qiáng)度理論和動(dòng)力學(xué)理論板、殼的強(qiáng)度理論和動(dòng)力學(xué)理論方面有許多原創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。—— —— 求梁的求梁的 內(nèi)力與變形內(nèi)力與變形 時(shí)兩者時(shí)兩者 不等效不等效 。阻止桿件水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)阻止桿件水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)不能阻止桿件水平移動(dòng)和豎向移動(dòng)不能阻止桿件水平移動(dòng)和豎向移動(dòng)。材料力學(xué)是研究 構(gòu)件構(gòu)件 在外力作用下 變形變形 和 破壞破壞 規(guī)律的學(xué)科安全性或 承載能力承載能力132. 固體力學(xué)的基礎(chǔ)性概念固體力學(xué)的基礎(chǔ)性概念◆◆ 應(yīng)力應(yīng)力◆◆ 應(yīng)變應(yīng)變◆◆ 本構(gòu)關(guān)系本構(gòu)關(guān)系變形體在承受外作用時(shí)內(nèi)部力集度的描述變形體在承受外作用時(shí)內(nèi)部力集度的描述變形體變形體 在承受外作用時(shí)在承受外作用時(shí) 內(nèi)部變形的描述內(nèi)部變形的描述變形體中應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系變形體中應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系1. 工程構(gòu)件的力學(xué)分析工程構(gòu)件的力學(xué)分析 材料力學(xué)的主要內(nèi)容材料力學(xué)的主要內(nèi)容J 內(nèi)力內(nèi)力外力作用引起構(gòu)件內(nèi)部的附加相互作用力的合力外力作用引起構(gòu)件內(nèi)部的附加相互作用力的合力－－ “截面法截面法 ”構(gòu)件 Component or Member 結(jié)構(gòu) Structure載荷 Load 變形 Deformation14—— —— 愛(ài)學(xué)會(huì)學(xué)的自覺(jué)性愛(ài)學(xué)會(huì)學(xué)的自覺(jué)性(1) 適當(dāng)記筆記(2) 先讀書(shū)，后做作業(yè)，按時(shí)交作業(yè) 作業(yè)要求：步驟清晰，作圖規(guī)范，書(shū)寫(xiě)工整，解答正確(3) 課前要預(yù)習(xí)，上課要帶書(shū)，課堂講授、自學(xué)和提問(wèn)討論 及測(cè)驗(yàn)考試相結(jié)合(4) 上課要集中精力，認(rèn)真聽(tīng)，積極思考，重點(diǎn)記?平時(shí)成績(jī)、作業(yè)、測(cè)驗(yàn) (期中 )： 3040% 。線彈簧線彈簧 支承支承角彈簧角彈簧 支承支承kwA 阻止桿件豎直移動(dòng)的支反力阻止桿件豎直移動(dòng)的支反力與該處豎向位移與該處豎向位移 wA 成正比。 材料的力學(xué)性能影響構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。上他一生有二十余部著作。 構(gòu)件中應(yīng)變和變形量之間的關(guān)系構(gòu)件中應(yīng)變和變形量之間的關(guān)系 結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件變形量之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件變形量之間的關(guān)系協(xié)調(diào)協(xié)調(diào) 不不 協(xié)調(diào)協(xié)調(diào) 不不 協(xié)調(diào)協(xié)調(diào) 材料力學(xué)解析材料力學(xué)解析 (理論理論 )研究方法研究方法 44變形協(xié)調(diào)變形協(xié)調(diào)3. 幾何分析幾何分析構(gòu)件之間變形應(yīng)該是協(xié)調(diào)的構(gòu)件之間變形應(yīng)該是協(xié)調(diào)的 研究構(gòu)件和結(jié)構(gòu)中各幾何要素之間的關(guān)系。力和力偶矩）之間的關(guān)系。件繞鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)。u 小變形假定帶來(lái)的方便小變形假定帶來(lái)的方便疊加原理可應(yīng)用疊加原理可應(yīng)用u 變形固體及兩種變形變形固體及兩種變形彈性變形塑性變形殘余變形 永久變形—— 載荷除去后能自行消失的變形載荷除去后能自行消失的變形—— 載荷除去后不能自行消失的變形載荷除去后不能自行消失的變形u 小變形假設(shè)小變形假設(shè)“理想彈性假設(shè)理想彈性假設(shè) ”20hbL wmax2. 關(guān)于變形的假定關(guān)于變形的假定u 小變形假定帶來(lái)的方便小變形假定帶來(lái)的方便u 變形固體及兩種變形變形固體及兩種變形彈性變形塑性變形 殘余變形 永久變形u 線性彈性小變形線性彈性小變形實(shí)際平衡的構(gòu)形進(jìn)行計(jì)算的構(gòu)形J 二二 階階 微量可以忽略，使問(wèn)題線性化，疊加原理可應(yīng)用微量可以忽略，使問(wèn)題線性化，疊加原理可應(yīng)用J 可以在