【正文】 改變運動副尺寸取不同的構(gòu)件為機架平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計四桿機構(gòu)的 基本知識曲柄存在條件桿長條件最短桿為連架桿或機架急回運動及行程速比系數(shù)若極位夾角 ， 則有急回運動行程速比系數(shù)傳動角及死點連桿與從動件之間所夾的銳角為傳動角最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩位置之一機構(gòu) 的位置為死點，可利用飛輪或相同機構(gòu)錯位組合克服死點運動連續(xù)性 錯位不連續(xù)、錯序不連續(xù)平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計四桿機構(gòu)的設(shè)計按連桿預(yù)定位置設(shè)計按連架桿對應(yīng)位置設(shè)計按給定的急回運動要求設(shè)計平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計2. 本章的重點與難點 本章的重點： 平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化 有關(guān)四桿機構(gòu)的一些基本知識 平面四桿機構(gòu)的一些基本設(shè)計方法 本章的難點按兩連架桿多對對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)組成：凸輪、推桿、機架分類：根據(jù)推桿形狀、運動、凸輪形狀和封閉方式等綜合分類推桿常用運動規(guī)律多項式運動規(guī)律三角函數(shù)運動規(guī)律運動規(guī)律的選擇凸輪廓線設(shè)計設(shè)計原理：反轉(zhuǎn)法 設(shè)計方法：推桿反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置推桿按照預(yù)定運動規(guī)律運動凸輪機構(gòu)壓力角、基圓半徑及兩者的關(guān)系，滾子推桿、平底