【正文】 饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。 9. 根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類： 1） ，2） ， 3） ， 4） 。 二、填空題 （每空１分，共 3０分） 系統(tǒng)精度 穩(wěn)定性 響應(yīng)特性 工作頻率 靜態(tài)設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 通常有取代法 整體設(shè)計(jì)法 組合法 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò) 導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對(duì)溫度變化的不敏感性 。 12. 銅和鋁等導(dǎo)電性能好 ；鐵等高導(dǎo)磁率 。 ： 1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾 信號(hào)能量以 或 的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。 CPU 存儲(chǔ)器 接口模塊 6. PLC STD 總線工業(yè)控制機(jī) 變壓器隔離 光電隔離 9. 20mm 10. 模擬信號(hào)存儲(chǔ)器 三、選擇題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ） 1. A B C D A B C A B C D A B C D A B C D 四 、 判斷題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ) （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 5. PWM 二 判斷題 (每 空 1 分，共 10 分 ) 1. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種 _____________________________。（ ） 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 1 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1. 測(cè)量 靈敏度 壓電效應(yīng) 動(dòng)態(tài)誤差 5. 傳感器 二 、 填空題 （ 每小題 2 分，共 20 分 ) 1. 滾珠絲桿 中 滾珠 的循環(huán)方式 ： __________， ________________。（ ） 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 9. 某光柵的條紋密度是 50 條 /mm，光柵條紋間的夾角 θ=， 則莫爾條紋的 寬度是 _______________________。（ ） 2. 滾珠絲桿不能自鎖。 2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。 13． 1）最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾， 2）干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（ 1MHZ）。 7． 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié) 一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地 6 模塊化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組 成 修改和擴(kuò)展方便 1 機(jī)電一體化 2 伺服控制 3 閉環(huán)控制系統(tǒng) 4 逆變器 5 SPWM 二 判斷題 ： (每小題 1 分，共 10 分 ) 1 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中 I/O 通道就是 I/O 接口。 10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有： 1） ， 2） ， 3） 等類型。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。 12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。（ ） 3 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)： ____________、 ____________。 哪幾種屬于幅射耦合方式： , , 。（ ） 4. 同步通信是 以字符為傳輸信息單位。 三、選擇題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ） ，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素： A 機(jī)械本體 B 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開(kāi)發(fā)的類型 A 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) B 適應(yīng)性設(shè)計(jì) C 變參數(shù)設(shè)計(jì) D 其它 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常 用方法 A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法 D 其它。 2. 指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Δ Y 與輸 入的變化量Δ X 的比值。 3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)， 順序控制器通常用 ___________________________________。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 6. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)， 順序控制器通常用 _________________