【正文】 口到達(dá)傳送帶上的工件在處于進(jìn)料口距離傳感器Ⅲ處三分之二的距離進(jìn)行加工，加工時(shí)傳送帶帶停止，此時(shí)HL1以5次/s閃爍表示工件正在加工，加工時(shí)間為2S，加工完成后當(dāng)?shù)诙K物料放到傳送帶上時(shí)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行進(jìn)行分揀，分揀要求：金屬由C氣缸推入F槽，白色塑料由B氣缸推入E槽，黑色塑料由A氣缸推入D槽。3． 進(jìn)行工件傳送分揀的皮帶輸送機(jī)在傳送帶支架上的位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別安裝工件推送氣缸A、B、C，各氣缸有對(duì)應(yīng)的出料斜槽D、E、F，各氣缸也裝有檢測(cè)活塞桿位置的磁性開(kāi)關(guān)。（2）氣動(dòng)原理圖應(yīng)畫(huà)在《工件分揀設(shè)備氣動(dòng)原理圖》的圖紙上（表005）；氣動(dòng)原理圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說(shuō)明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱。（2）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)保證皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停止的位置和時(shí)間的準(zhǔn)確。2．啟動(dòng) 在設(shè)備相關(guān)部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動(dòng)按鈕SB5使設(shè)備進(jìn)入正式運(yùn)行。在方式二運(yùn)行過(guò)程中由于工件的特殊性質(zhì)，皮帶輸送機(jī)只允許由A向C運(yùn)行不允許反轉(zhuǎn)或逆向運(yùn)行。（五）工件分揀設(shè)備的停止需要停止工作，按下停止按鈕SB6。設(shè)備啟動(dòng) 若轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置按下啟動(dòng)按鈕SB5，則指示燈HL1常亮指示設(shè)備處于方式一運(yùn)行狀態(tài)。（4）機(jī)械手運(yùn)行協(xié)調(diào)，夾持傳送工件可靠（請(qǐng)將機(jī)械手的工件傳送速度調(diào)試到滿足設(shè)備控制要求）。二、根據(jù)工作要求畫(huà)出電氣原理圖，并完成電路、氣路的連接。2． 夾運(yùn)工件的氣動(dòng)機(jī)械手由氣爪、負(fù)責(zé)氣爪前后移動(dòng)的懸臂氣缸與上下移動(dòng)的手臂氣缸和負(fù)責(zé)氣爪左右擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸組成。若供料盤(pán)的撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)5s沒(méi)有工件到達(dá)位置Ⅰ的機(jī)械手取件平臺(tái)，若此時(shí)處在工作方式一則指示燈HL1按1次/s的方式閃爍報(bào)警、工作方式二則指示燈HL2按3次/s的方式閃爍報(bào)警提示送料盤(pán)中沒(méi)有工件，放入工件并將工件輸送到位置Ⅰ的機(jī)械手取件平臺(tái)，指示燈正常指示，撥桿停止