【正文】 I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計者具有很強(qiáng)的計算機(jī)領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。為了出人，在每個層站開有入口 。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路， COM 是各路的公共點。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到 STOP 工作狀態(tài)。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。 2. 指層 燈箱 是司機(jī)，轎內(nèi)、外乘人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號的裝置。 由于這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，開關(guān)的故障率比較高， 80 年代中后期，國內(nèi)不少廠家采用在井道兩端站各安裝一只限位開關(guān)，由限位開關(guān)打板碰壓，由限位開關(guān)控制一只接觸器，由接觸器切斷電梯總電源的辦法所取代。 十層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 1. 電梯 運(yùn)行到位后具有手動或自動開門和關(guān)門的功能。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 電氣原理圖的設(shè)計 150VA380V/220V、24V 1400r/min 1400r/min711111KA1KM7KM6KM5KM4KM3109876543211561041591581571561550110PEPEPE144 147146145143142141140137136135134133132131130129128127126125124123122121120204113112103110100U13U23V23W23W22U22V22U21V21W21U11V11W11U12V12W12QFFRM2M1PLC輸出PLCPLC輸入電源指示變壓器開關(guān)門 電機(jī)變頻器 報警上行下 行電機(jī)變頻器 控制輸入電源QSFU5FU4FU2FU1W1V1W2V2TC光電傳感器供電24+11024V220VX111X070X061X040X034X023X022X011X003X002X001X000COMNLL1 L2 L3SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ10 SQ11COM1Y000 Y001 Y002 Y003COM2Y004 Y005 Y006 Y010KM7KM6KM5KM4KM3L1 L2 L3STF STR RH RL SD24VKA1A CU V WFX2N128MR001KM1KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM7KM6 KM8SB0U1U2PE33X004 X005 X006 X007 X010Y011 Y012 Y023 Y030 Y041 Y050 Y071148 149 150 151 152 153 154KM9 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6RNKM2KM14 4 4KM24 4 4KA1138 圖 31 PLC 電氣原 理 圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 梯形圖的設(shè)計及指令表 各層呼叫指示 當(dāng)乘客按下某層的呼叫按鈕（相應(yīng)的編號 X040～ X061 中的一個）時，相應(yīng)的指示燈亮，告訴司機(jī)某層有人呼叫，但不能啟動電梯。 這是我 們 希望看到的 ， 也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。當(dāng)有人進(jìn)出時， X006 或 X007 閉合時間繼電器 T2 開始定時，延時 2 秒后，才能關(guān)門。因此只要控制和調(diào)節(jié)電樞兩端的電壓，就能控制和調(diào)節(jié)電梯的開關(guān)門速度。 6. 限位開關(guān)裝置 為了確保司機(jī)、乘用人員、電梯設(shè)備的安全， 在電梯的上端站和下端站處，設(shè)置了限制電梯運(yùn)行區(qū)域的裝置，稱為限位開關(guān)裝置。但是有些電器元件組裝到各電源部件中去后，反而會給制造、安裝、調(diào)試、維修帶來困難或不方便，這是，則將這部分電器元件分散裝到各有關(guān)電梯部件中去。所以輸入如果是脈沖信號，它的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 開關(guān)量 I/O 模塊 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。 12. 電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定 載客量決定。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 第 1 章 總體方案確定 總體方案的確定 目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。s development, the elevator product39。在進(jìn)行 PLC 的 I/O 接口分配、組合排列和代號后，確定機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制規(guī)則和代號等。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。工控機(jī)的外部 I/O接線一般都 用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。 9. 底坑 井道的 底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。它的自動調(diào)整功能可使世界各地生產(chǎn)的電動機(jī)達(dá)到高性能運(yùn)行 。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。光電耦合器中有兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個電路可以接收外部的交流輸入電壓?？删幊绦蚩刂破鳈z查 CPU 模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。 載重量和額定運(yùn)行速度確定后，機(jī)械系統(tǒng)各零部件就基本確定了，而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍，必須根據(jù)電梯安裝使用地點，乘載對象進(jìn)行認(rèn)真選擇，才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。 3. 召喚按鈕（或觸鈕）箱 召喚按鈕是設(shè)置在電梯?？空緩d門外側(cè)，給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。由于與客梯控制系統(tǒng)配套使用的選側(cè)器具有比較完善的性能，不但可以簡化電氣控制系統(tǒng)，便于安裝調(diào)試和維修，而且可以降低電梯故障率，提高電梯運(yùn)行可靠性。 當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，閉合 Y000，使輸出線圈 Y000 有效，從而驅(qū)動開門接觸器，電梯門被打開。 當(dāng)電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯開啟啟動運(yùn)行。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 如圖 33 電梯啟動和運(yùn)行方向梯形圖 0 LD X041 19 LD Y032 1 LD Y040 20 ANI Y014 2 ANI Y022 21 ORB 3 ORB 22 LD Y031 4 LD Y037 23 ANI Y013 5 ANI Y021 24 ORB 7 LD Y036 25 ANI Y023 8 ANI Y020 26 ANI Y003 9 ORB 27 ANI Y011 10 LD Y035 28 OUT Y010 11 ANI Y017 29 LD X030 12 ORB 30 LD Y031 13 LD Y034 31 ANI Y013 14 ANI Y016 32 ORB 15 ORB 33 LD Y032 16 LD Y033 34 ANI Y014 17 ANI Y015 35 ORB 18 ORB 36 LD Y033 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 37 ANI Y015 67 AND Y020 38 ORB 68 ORB 39 LD Y034 69 LD Y035 40 ANI Y016 70 AND Y017 41 ORB 71 ORB 42 LD Y035 72 LD Y034 43 ANI Y017 73 AND Y016 44 ORB 74 ORB 45 LD Y036 75 LD Y033 46 ANI Y020 76 AND Y015 47 ORB 77 ORB 48 LD Y037 78 LD Y032 49 ANI Y021 79 AND Y014 50 ORB 80 ORB 51 LD Y040 81 LD Y031 52 ANI Y022 82 AND Y013 53 ORB 83 ORB 54