【正文】 . 28 存取車流程設(shè)計 ....................................................................................................... 28 調(diào)車過程和調(diào)車原則 .................................................................................... 28 停車系統(tǒng)模型 ................................................................................................ 29 存取車流程 .................................................................................................... 30 IC 卡讀寫程序 ........................................................................................................... 31 LED 顯示程序 ........................................................................................................... 34 第五章 總結(jié) ............................................................................................................................ 37 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 38 附錄 A：硬件原理圖 .............................................................................................................. 40 附錄 B：程序 .......................................................................................................................... 41 致謝 .......................................................................................................................................... 55 第一章 引 言 課題研究 背景 及意義 課題研究背景 近年來 ,我國城市建設(shè)日新月異 ,隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)這兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展 ,使城市空地和巷道越來越少 ,交通擁擠和停車?yán)щy的問題已成為各級政府和群眾關(guān)心的社會問題。 本文 介紹了 立體車庫的 研究 背景 及 意義； 分析了各種 立體車庫的特點(diǎn)，選擇垂直循環(huán)式的立體車庫 作為 研究對象，并確定了車庫的總體設(shè)計方案 ； 以單片機(jī)為控制核心，給出了 立體 車庫 的自動 控制 方法 ； 設(shè)計了自動存取車系統(tǒng)的組成和功能，并對存取車策略進(jìn)行優(yōu)化； 根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的控制原理，完成了控制 系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。在停車設(shè)備行業(yè)向社會提供的停車設(shè)備中 ,升降橫移式居于首位 ,占了 %。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保 有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些 發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn) 和 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展。 根據(jù)本設(shè)計的任務(wù)，結(jié)合設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行總結(jié) 。 由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口、城市車輛逐年增多，市區(qū)停車問題亟待解決。 立體車庫的人性化選擇時除充分考慮安全性、美觀性、舒適性、和諧性、地域性、文化性外還應(yīng)注意保證人身安全，避免人身傷害，操作方便，安全可靠，避免故障 ，避免污染，總之人性化選擇的最高目標(biāo)應(yīng)是良好的人機(jī)對話，和諧共生的設(shè)備使用環(huán)境。 圖 垂直循環(huán)式立體車庫 垂 直循環(huán)式立體車庫（如圖 ）是把停車用的數(shù)個托盤安裝在大型循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈條上，在垂直面內(nèi)呈圓形或長圓形配置，并通過電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動鏈條和托盤一起循環(huán)升降運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動停放在托盤上的車輛，將車輛輸送至空中停放。在傳動鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動時，存車托架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動，達(dá)到存取車輛 的目的。 AT89S51 具有 4KB 的 Flash 存儲器，在車庫中，處理器負(fù)責(zé)車庫調(diào)度、信號處理并把該車庫的狀態(tài)信息傳送給上位機(jī)中，程序體積不超過 4Kb，可以把程序都存放在其中，省略了外部程序寄存器，節(jié)省了費(fèi)用，簡化了程序。而 到位檢測的光電開關(guān)接入單片機(jī)的外中斷，用來 經(jīng)過內(nèi)部計算， 記錄車位移動的 數(shù)目 。 到位檢測的裝置和空車位檢測裝置 一樣，只需要一個光電開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。 (3) 2 線串行接口。 I2C 總線系統(tǒng)通常用于控制而無需高速傳送數(shù)據(jù)的應(yīng)用場合。 雖然電機(jī)采用模型，但是可以實(shí)現(xiàn) 實(shí)際工程中的主要功能，控制方法還是比較合理的。 Y112 M H zC130 p FC230 p FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1122 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1322 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1522 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1722 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1922 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2122 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2522 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2722 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2922 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31k ΩR622 0 Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單片機(jī)處理得到的結(jié)果要送到 LED 顯示器中顯示，還需要通過 LED 顯示接口電路驅(qū)動 LED 數(shù)碼管才能完成。 自動尋位式立體車庫的核心原件是單片機(jī)， 自動管理控制系統(tǒng)由多個執(zhí)行元件、動力源構(gòu)成 。 控制器具有 自動 感應(yīng)裝置，當(dāng)有車輛要存入車庫時，車門會自動打開， 完成存車后， 車門自動關(guān)閉 。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平 時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。因此，即使時鐘脈沖的高、低電平時間長短不一，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳送，可以用軟件控制 I/O 口做I2C 接口。 (9) 多種封裝形式：提供芯片、模塊及標(biāo)準(zhǔn)封裝形式。 在設(shè)計中，選擇了 24C02 卡（如圖 所示），非常適合于各類儀器儀表和控制裝置的參數(shù)保存，其芯片 24C02 的管腳圖如圖 所示。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近，以避免背景影響。 單片機(jī)復(fù)位電路 當(dāng) AT89S51 系列單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST 出現(xiàn) 2 個機(jī)器周期以上的高電平時，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。 本設(shè)計采用的設(shè)計方案是小型的垂直循環(huán)式立體車庫，設(shè)備的體積比較小。 自動尋位式立體車庫的核心元件是單片機(jī)， 自動管理控制系統(tǒng)由多個執(zhí)行元件、動 力源構(gòu)成 。 在車庫選擇時并非車位數(shù)量越多越好而應(yīng)在充分考慮每臺電腦控制的車位數(shù)量、清庫時間及確保車庫運(yùn)行流暢方便的基礎(chǔ)上合理確定 車輛存放的最大化。 表 各種立體車庫的優(yōu)缺點(diǎn) 類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 存車容量 升降橫移式 結(jié)構(gòu)框架不高，在垂直平面內(nèi)車位布置較緊湊 ；出入口布置靈活 ； 在樓宇地下室或住宅小區(qū)空地布置方便 ； 相對成本較低，進(jìn)出一輛車不必牽動全庫車輛 ； 可以并列、串列組成組合式車庫，形式多樣。雖然本設(shè)計采用的是小 型的垂直循環(huán)式立體車庫的控制方法，但是由于沒有實(shí)際的工程作為參考，很多都是根據(jù)資料分析，通過自己的理解來進(jìn)行設(shè)計，必然會遇到很多問題。 論文結(jié)構(gòu) 本論文是自動化立體車庫 控制系統(tǒng)的設(shè)計，參照一般的控制系統(tǒng)設(shè)計（論文）的 結(jié)構(gòu)，本文 可以分為以下 幾 部分： 第一章緒論 。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。 隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越 小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中