【正文】 : 27位置控制功能模塊 AD72的 工作原理框圖：Date: * Page: 282． A系列的運(yùn)動控制模塊 （ 2） 實現(xiàn)運(yùn)動控制和順控一體化的 A73CPU模塊 A73CPU是 A系列 PLC中一種專門用于運(yùn)動控制的 CPU。 4．模擬量輸出模塊 FX2DADate: * Page: 13Date: * Page: 14二、位置控制◇ 位置控制是對工位的控制，可由位置控制模塊實現(xiàn).PLC系統(tǒng)可作為整個位置控制系統(tǒng)中的一個控制環(huán)節(jié)，配上伺服放大器或驅(qū)動放大器，就可以將位置控制功能和邏輯控制、順序控制等一攬子解決。 Date: * Page: 15◇ 利用 PLC模塊實現(xiàn)位置控制的優(yōu)點(diǎn)： 在實現(xiàn)位置控制的時候，可充分利用 PLC系統(tǒng)的硬件和軟件資源。以 A73CPU為核心的三菱多軸定位系統(tǒng)，將伺服控制功能和順控、邏輯控制等功能以最佳方式結(jié)合在一起，以適應(yīng)工廠自動化所必須滿足的多品種、小批量生產(chǎn)的要求，達(dá)到生產(chǎn)的高度靈活性和可靠性的統(tǒng)一。 用戶可根據(jù)自身要求靈活配置系統(tǒng)，既降低成本，又能因地制宜。Date: * Page: 10Date: * Page: 11◇ D/A轉(zhuǎn)換 （（ D/A、 AO）的）的 作用作用調(diào)節(jié)閥變頻器……執(zhí)行器控制信號4～ 20mA0～ 10mA1～ 5VDC0～ 10VDC……數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A、 AO)端口(地址 )數(shù)字信號0～ 40950～ 1023……CPU工程量0～ 100％……軟件實現(xiàn)數(shù)字信號0～ 40950～ 1023……工程化反變換