【正文】 固。然后再通過給定一個角速度，與反饋過來的角速度進行比較調(diào)整，得出iq的變化值，再經(jīng)過兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)系統(tǒng)和PWM逆變電路對電機進行調(diào)整。 由轉(zhuǎn)矩方程式（）可以看出，若能在永磁同步電機整個運行過程中保證，則轉(zhuǎn)矩只受定子電流q軸分量的影響。當(dāng)電機恒功率區(qū)工作時，隨著電機速度的提升，電機定子電壓也隨之升高，當(dāng)定子電壓達到額定電壓，此時若要繼續(xù)提升電機轉(zhuǎn)速，不能再通過繼續(xù)升壓的方式來實現(xiàn)，只能通過降低勵磁磁鏈減小反電勢部分的電壓來維持電壓平衡。優(yōu)點：此類控制方法的控制性能類似于直流電機，控制簡單，易于數(shù)字實現(xiàn)且能實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩隨電流的線性變化關(guān)系，調(diào)速范圍寬。在坐標(biāo)變換的過程中，要保持坐標(biāo)變換前后的功率和矢量幅值不變。同時，永磁材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與電子信息、通信技術(shù)、礦業(yè)、航空航天、交通運輸?shù)刃袠I(yè)密切相關(guān)，具有重要的戰(zhàn)略意義。南京師范大學(xué)實驗報告南 京 師 范 大 學(xué)現(xiàn)代電力電子技術(shù)課程設(shè)計與報告 題 目： 永磁同步電機矢量控制 學(xué) 院： 電氣與自動化工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程 填寫日期： 2016年12 月 27 日 15南 京 師 范 大 學(xué)研 究 生 課 程 學(xué) 習(xí) 考 試 成 績 單（試卷封面）院 系電氣與自動化工程學(xué)院專 業(yè)電氣工程研究生姓名學(xué) 號課 程 名 稱現(xiàn)代電力電子技術(shù)授 課 時 間20162017第一學(xué)期周學(xué)時2學(xué)分2簡要評語 本課題介紹了電機控制常見的三種坐標(biāo)系并給出不同坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換。（3）微電子技術(shù)的發(fā)展促進了數(shù)字技術(shù)在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，配合高效軟件可提供較好的靈活性和控制性能。變換后的兩相繞組每相阻數(shù)應(yīng)為原來的倍；若要保持坐標(biāo)變換前后的矢量幅值不變，變換后的兩相繞組每相阻數(shù)應(yīng)為原來的3/2倍。缺點：當(dāng)電機的負(fù)載增加時，定子電流和定子反電勢都隨之增大，這必然使得定子電壓升高，同時定子電壓與電流的夾角增大導(dǎo)致功率因數(shù)的降低，這將要求提高逆變器的容量。永磁同步電機的由永磁體產(chǎn)生主磁場而無法調(diào)節(jié)勵磁磁鏈，只有通過增加d軸去磁分量來削弱主磁場，方能繼續(xù)提升電機轉(zhuǎn)速。 對于SPMSM而言，則式（）簡化為，采用的控制方法可以使得定子電流全部用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在要求產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩一定的情況下，需要的定子電流最小，即為最大轉(zhuǎn)矩電流比控制，可以大大降低銅耗，提高效率，這也是通常采用的原因所在。 永磁同步電機矢量控制Simulink仿真模型仿真分析：橫坐標(biāo)：時間t(s)，縱坐標(biāo)：電流I(A),經(jīng)過矢量控制調(diào)整后，電流波形趨于正弦化，結(jié)果與理論值比較接近，效果明顯。使我們接觸和了解實際局部設(shè)計從收集資料、方案比較、軟硬件設(shè)計及整體調(diào)試的全過程，進一步提高我們的分析、綜合能力以及工程設(shè)計中分析設(shè)計的基本能力，為我們今后的畢業(yè)設(shè)計做必要的準(zhǔn)備，并為畢業(yè)后的工作學(xué)習(xí)提供了借鑒思路。仿真分析：，橫坐標(biāo)：時間t(s)，縱坐標(biāo)：轉(zhuǎn)矩T()，控制過程完成后，轉(zhuǎn)矩以初始轉(zhuǎn)矩為中心，來回上下波動，且波動幅度基本穩(wěn)定在1 ，可以說脈動比較平穩(wěn)，效果比較好。 控制方案的實現(xiàn)結(jié)合前文公式推導(dǎo)，采用控制方法時，： 永磁同步電機矢量控制過程：加減速之后的頻率（目標(biāo)值）與檢測到的電機實際頻率（反饋值）的差值經(jīng)速度調(diào)節(jié)器（Automation Speed Regulator簡稱ASR）得到轉(zhuǎn)矩電流的給定值（）。 缺點：永磁同步電機在弱磁恒功率區(qū)運行的效果較差，只能短期運行。（2） 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制該控制方式以輸出某一轉(zhuǎn)矩為目標(biāo)，最優(yōu)配置軸電流，使得輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩所需的定子電流最小。的正弦量時，則變換到