【正文】 業(yè)協(xié)會停車設備管理委員會．機械式立體車庫．[15] . Couplings And Joints. New York. MARCEL DEKKER INC,1986.[16] Kai Liu, Eiichi Bamba E. Dynamic analysis of an overrunning clutch for pulsecontinuously variable speed transmissions: rolling ,:208214.三、課題研究的內(nèi)容、方法和預期目標：完整的立體存儲裝置設計，包括：。據(jù)不完全統(tǒng)計,美國擁有各種類型的自動化立體倉庫20 000 多座,日本有38 000 多座,德國有10 000 多座,英國有4 000 多座,前蘇聯(lián)有1 500 多座。自動化立體倉庫由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)組成。，并開展有關(guān)研究 ，參考實際中核心問題的解決方案，以及實際操作中會出現(xiàn)的問題和應該注意的事項。盡管如此，目前國產(chǎn)堆垛機的運行速度最高仍保持在160m/min；提升速度在080m/min；貨叉速度一直保持在030m/min；認址采用光電探測，精度不夠，認址差錯率高。 文獻綜述據(jù)資料統(tǒng)計,日本目前已建成的自動化立體倉庫物流系統(tǒng)已超過8 000 座. 我國首先由機械部北京起重運輸機械研究所于1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機,1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的高15 m 的自動化立體倉庫,并于198