【正文】 ，三種芯片各有千秋，PIC采用精簡指令集，凌陽具有語音識別功能，能夠進行簡單的語音處理。設(shè)計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導航，實現(xiàn)智能控制，達到設(shè)計目標。從前必須有模擬電路或數(shù)字電路實現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能使用單片機通過軟件（編程）方法實現(xiàn)了。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。初次擬采用PIC進行前期工作，因為本人對于PIC更為熟悉。設(shè)計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺，選擇適當?shù)膯纹瑱C為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設(shè)計要求，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機控制技術(shù)相關(guān)知識實現(xiàn)小車的各種功能。但是，單片機應用的意義絕不僅限于它的廣闊范圍以及所帶來的經(jīng)濟效益上，更重要的意義還在于：單片機的應用正從根本上改變著傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計思想和設(shè)計方法。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。（2） 車體的選擇 在本次智能尋跡小車的選擇過程中，我們選擇了后面兩輪驅(qū)動，前方向輪轉(zhuǎn)向的小車，即后左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅(qū)動，車頭前部裝一個方向。由于單片機具有體積小、性能強、成本低的特點，越來越受到企業(yè)用戶的青睞二﹑研究的基本內(nèi)容，主要重難點： 基本內(nèi)容 本課題主要開發(fā)一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)。單片機的應用有利于產(chǎn)品的小型化、多功能化和智能化，有