【正文】 格低廉、使用操作簡(jiǎn)單。該汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案提升了車輛的防盜系數(shù)，降低了車輛被盜的機(jī)率。其優(yōu)缺點(diǎn)是：報(bào)警性能靈敏但解碼很容易做到，容易被破解。而本論文研究的基于GSM通信網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜系統(tǒng)正是符合這個(gè)發(fā)展方向的，它運(yùn)用了覆蓋范圍廣泛的GSM通信網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化和信息化的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)，特點(diǎn)是，整個(gè)系統(tǒng)不用設(shè)立專門的報(bào)警網(wǎng)絡(luò)，省時(shí)省力，可以很好的應(yīng)用到市場(chǎng)上來，發(fā)展空間巨大。SMS是GSM移動(dòng)通信技術(shù)給出的一種基本數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。對(duì)于小區(qū)廣播短消息業(yè)務(wù)而言，是指通過發(fā)送短消息的基站對(duì)指定的區(qū)域中所有的短消息用戶發(fā)送短消息業(yè)務(wù)，本業(yè)務(wù)把發(fā)送的短消息編碼后，將短消息的長(zhǎng)度增加為每頁含有82個(gè)字節(jié)，并且最多只能發(fā)送15頁之多的信息。這個(gè)模式使得AT指令能夠很方便的組建更多的PDU，比如那些不但可以傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)還能傳送字符數(shù)據(jù)的PDU。每個(gè)字符為：1~3byte。在上文中的執(zhí)行指令中PDU數(shù)據(jù)串的含義做以下的分析，PDU的數(shù)據(jù)串按照結(jié)構(gòu)分為信息頭與信息體這兩部分，信息頭其中含有短信中心的號(hào)碼和信息類型以及被叫地址、字符集選擇信息等等，這些信息都是按8位字節(jié)的16位進(jìn)制數(shù)，還有半八位字節(jié)的十進(jìn)制數(shù)，而它的信息體信息內(nèi)容是以Unicode格式編碼的。有效期的格式為TPVPF(TPValidityPeriodFormat)其中00是不提供，10是整型，01為預(yù)留，11為提供八位字節(jié)的一半。當(dāng)它采用UTF16編碼時(shí)，所有的字符都是以2個(gè)字節(jié)來表示，數(shù)字以及英文字母的unicode碼的低字節(jié)為它的ASCII碼，高字節(jié)是以0X00來填充的，比如字符“h”表示00680。主控站也是監(jiān)控站，也有診斷衛(wèi)星工作狀態(tài)的功能，執(zhí)行調(diào)度與調(diào)整。GPS的接收器通過接收測(cè)量范圍的衛(wèi)星，就可以收到關(guān)于偽距的方程，把這些方程結(jié)合它所接收的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，在通過計(jì)算處理，最后得出接收器的三維處理、三維方向還有運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。電源部分主要是給系統(tǒng)的各部分提供電源。（4）具備3個(gè)捕獲或者比較寄存器地十六位定時(shí)器A。而SRAM用來存儲(chǔ)一些用戶的配置信息和其他信息。（5）電源接口電源的接口運(yùn)用于提供通信模塊的工作電壓。 TC35模塊中的外圍電路設(shè)計(jì)TC35一共有40個(gè)引腳，通過一個(gè)ZIF（zero inserion force）鏈接器引出。Tc35數(shù)據(jù)的接口運(yùn)用的是串行異步，在CMOS電平正常工作。所支持的最大速度是999m/s與最大的加速度是6g。Pin8：數(shù)據(jù)與電源共用地線。 報(bào)警電路汽車上面裝設(shè)的點(diǎn)火裝置不能很有效得起到防盜的作用，因此現(xiàn)今大都采用揚(yáng)聲器報(bào)警。 圖413 傳感器ADXL202的引腳結(jié)構(gòu)圖 傳感器的方案設(shè)計(jì)ADXL202采用了3V直流電，T2引腳外接REST電阻，從XOUT、YOUT引腳輸出的數(shù)字信號(hào)直接送到微處理器的計(jì)數(shù)器，使得能夠執(zhí)行重力加速度的測(cè)量，得出車輛的位置變化。1為固定的位置UTC的時(shí)間，格式就是時(shí)時(shí)分分秒秒。CR為在GPS 25—LVC的板上不會(huì)傳送。因?yàn)槠銰PS OEM中發(fā)送過來的不僅只是一條語句，還需要完整地接收一條語句，所以必須來判斷這條語句的開頭。而PDU當(dāng)中的短消息的內(nèi)容是以u(píng)nicode碼中的hex來表示，每一個(gè)字均占4個(gè)字節(jié)。N/S。車輛上的防盜系統(tǒng)接收到來自手機(jī)的短消息后，就會(huì)運(yùn)用通訊模塊來對(duì)所接受的短消息分析?；贕SM和GPS地嵌入式防盜系統(tǒng)就是采用了移動(dòng)通信技術(shù)以及衛(wèi)星定位向傳統(tǒng)的的防盜器的拓展。inti++){case=case=case=case=case=case=case=case=ifwcharLen::MultiByteToWideChar(CP_ACP,isprintf(schar,%2X%2X,pSrcLen){0。wchar[i]nwcharLenunsignedunsigned*pSrc,strcat(pDst,schar)。iconsti=0。*hex){一旦有中斷，就會(huì)結(jié)束閑置狀態(tài)并在中斷的服務(wù)子程序里向引起中斷的問題作出對(duì)應(yīng)的處理操作，并且還要使得對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位置位，當(dāng)中斷結(jié)合以后，程序會(huì)依據(jù)標(biāo)志位的狀態(tài)完成對(duì)應(yīng)的處理程序。Hh為從 $ 開始后全部的ASCII碼校驗(yàn)和。本系統(tǒng)所使用的為NEMA—0183的特殊的信息的輸出，所以該輸出是以下的形式：$ GPGGA，M、M、112*hhCR、LF。AT+CMGR讀取短消息 讀取PDU內(nèi)容 判斷密碼是否正確判斷是否為用戶號(hào)碼匹配解析來電號(hào)碼是否為戶密碼 解析短消息的內(nèi)容用戶設(shè)置號(hào)碼設(shè)置位置信息上傳時(shí)間設(shè)置網(wǎng)絡(luò)斷油斷電供油供電位置信息系統(tǒng)操作 回復(fù)“設(shè)置成功” 刪除此條信息 圖54 短消息的接收處理任務(wù)的流程圖在該系統(tǒng)中能支持的有六種操作，其分別是設(shè)置密碼與設(shè)置用戶號(hào)碼以及設(shè)置位置信息的上傳時(shí)間和回復(fù)供電的電源還有切斷電源，汽車的位置查詢。開始讀取防盜器指令是否斷油是否解鎖博客是否上鎖是否上鎖是否斷油是否解鎖發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送上鎖指令發(fā)送斷油令 發(fā)送解鎖指令讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)向信息隊(duì)列上鎖失敗信息向信息隊(duì)列發(fā)送斷油失敗信息向信息隊(duì)列發(fā)送解鎖失敗信息向信息隊(duì)列發(fā)送上鎖成功信息向信息隊(duì)列發(fā)送斷油成功信息向信息隊(duì)列發(fā)送解鎖成功信息結(jié)束 圖52 防盜系統(tǒng)模塊中程序的流程圖 （3） GPS模塊GPS模塊中基本的功能就是經(jīng)過串口來接收GPS的接收器所發(fā)送來的GPS的數(shù)據(jù)，其中包括有：經(jīng)度和緯度以及速度還有日期和時(shí)間等。12差分參考的基站標(biāo)號(hào)。而信息里的數(shù)據(jù)區(qū)則由ASCII里的小數(shù)點(diǎn)劃分其界限。當(dāng)加速度引起變化時(shí)，電容值也會(huì)發(fā)生變化，因此信號(hào)處理電路會(huì)把各自的電容變化轉(zhuǎn)化為和加速度成正比的方波信號(hào)，經(jīng)過工作周期調(diào)制后，就可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再通過引腳XOUTYOUT進(jìn)行輸出。對(duì)于汽油的噴射裝置的電源上添加一常閉型的繼電器，運(yùn)用控制繼電器就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電源的實(shí)時(shí)控制。Pin5：RXD1是第一串行的一部輸入。它還具有遠(yuǎn)距離接收能力，而且該模塊既能最大程度的縮小了模塊的整個(gè)體積，還減小了系統(tǒng)中的功耗，并且使得系統(tǒng)的性能提高了很多。如果插入SIM卡，所以將這個(gè)引腳成為高電平，系統(tǒng)就可以進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。TC 35模塊上SYNC管腳是用來顯示GSM模塊工作的狀態(tài)的，再連接一個(gè)指示燈顯示工作的狀態(tài)。SIM卡儲(chǔ)存了幾組非常重要的數(shù)據(jù)，大概包括為：ICCID即（Intergraded circuit card identity）為集成電路卡的識(shí)別，這就是SIM卡的處理中心向sim卡執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的過程中編制的流水號(hào)。當(dāng)不要求額外的硬件電路的情況時(shí)，它可以支持FR與HR以及EFR語音的信道編碼。省去了額外的仿真器和編程器，節(jié)約了單片機(jī)的開發(fā)成本。防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖31：定位部分GPS模塊通訊部分GSM模塊傳感器部分加速度傳感器模塊電源部分接收端用戶手機(jī)控制部分 MSP430單片機(jī)圖31 系統(tǒng)的總體示意圖 圖31中定位部分獲得車輛所在的位置信息，用GPS模塊來實(shí)現(xiàn)。而衛(wèi)星時(shí)鐘與接收器時(shí)鐘它們的讀時(shí)誤差是常數(shù)。而位于地面上空的衛(wèi)星數(shù)量隨著時(shí)間與地點(diǎn)不同變化時(shí)，最少可以看到4個(gè)衛(wèi)星，最多可以看到12個(gè)。Bit No3和No 2中00表示默認(rèn)的字母表，01說明是8bit，10在說明是UCS2也就是16bit的，11表示預(yù)留。（4）“11”是指文件頭字節(jié)。用PDU模式發(fā)送短消息，比如發(fā)送一條內(nèi)容為“你好”的短消息，具體操作如下：首先設(shè)置采用PDU模式來送短信，編碼指令為AT+CMGF=CR。在UTF 7條件下處理ASCII字符的時(shí)候還需要補(bǔ)位。短消息發(fā)送方式是取決于網(wǎng)絡(luò)中的SMSC所支持的接口。當(dāng)有業(yè)務(wù)信道呼叫時(shí)使用滿伴隨控制信道SACCH，其英文縮寫為（Slow Associated Control Channel）。GSM系統(tǒng)含有以下特點(diǎn)：（1）GSM可以提供多種服務(wù)，包括語音業(yè)務(wù)和一些數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；（2）GSM系統(tǒng)還有容量大、通話質(zhì)量較好、有短消息和電子信箱等功能。國內(nèi)已經(jīng)建成覆蓋全國的GSM數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)，這也是國內(nèi)一大部分的移動(dòng)信網(wǎng)絡(luò)的主要方式。（3）電子式防盜裝置電子式防盜器是指電子防盜系統(tǒng)是在機(jī)電式中央門鎖的框架結(jié)構(gòu)上添加了防盜系統(tǒng)的控制電路，以達(dá)到門鎖防盜并同時(shí)報(bào)警。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生：方 偉學(xué) 號(hào)：09021020204專 業(yè)：電子信息工程班 級(jí)：指導(dǎo)教師：曾 翔四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院二〇一三年六月汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本文提出了一種基于GSM技術(shù)和GSM技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。電子式防盜器也是現(xiàn)在市場(chǎng)上比較理想的防盜器?；贕SM技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)是運(yùn)用了汽車防盜報(bào)警技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)的總合，在標(biāo)準(zhǔn)的防盜報(bào)警器系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，把它和GSM移動(dòng)通訊模塊通過串口鏈接，位于車上的感受器感知到異常情況時(shí)，會(huì)做出防盜措施，同時(shí)會(huì)發(fā)車警告信息，就可以通過GSM移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來通知車主，其優(yōu)點(diǎn)是：及時(shí)、準(zhǔn)確、有針對(duì)性、還可向報(bào)警服務(wù)中心發(fā)出報(bào)警。（3）GSM有比較好的保密功能，可以對(duì)移動(dòng)識(shí)別碼加密、用戶數(shù)據(jù)加密等。因?yàn)槎绦畔⒌膫鬟f使用信令信道，所以數(shù)據(jù)速率是很有限的。歐洲通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（ETSI）所制定的短消息發(fā)送協(xié)議里，定義了三個(gè)接口協(xié)議：塊模式和文本模式和以及PDU模式，運(yùn)用于移動(dòng)臺(tái)與終端設(shè)備兩者互相通過異步接口傳送短消息的信息數(shù)據(jù)，本論文中采用的是PDU模式。補(bǔ)位的規(guī)則為：把后面一字節(jié)從尾取位補(bǔ)到前一字節(jié)的開頭，補(bǔ)到8位。然后再輸入發(fā)送指令和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，編碼指令為:AT+CMGS=32CR。其中11H=00010001B。Bit No1和Bit No 0中00表示class0,而01表示class1,10表示class2,11表示class3。在運(yùn)用GPS信號(hào)定位時(shí)，想要計(jì)算出三維坐標(biāo)和時(shí)間等信息，一定要觀測(cè)4個(gè)GPS衛(wèi)星，因此稱它為定位星座。為使確定接收器的位置，接收器還要跟蹤這些衛(wèi)星的偽距與位置?？刂撇糠种饕褪轻槍?duì)定位部分和通訊部分進(jìn)行的操作與控制。圖44 MSP430單片機(jī)的管腳圖MSP430的F149單片機(jī)為MSP430x14x系列里的一種，但除MSP430的單片機(jī)共有特點(diǎn)之外，MSP430 F149單片機(jī)的特點(diǎn)如下所示：（1）工作電壓較低。而GSM的射頻部分就是單片機(jī)收發(fā)設(shè)備SMAIT，射頻的天線部分就是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)外部的射頻信號(hào)和內(nèi)部基帶處理器間的信號(hào)變換。PIN（personal identity number）就是個(gè)人識(shí)別碼，相當(dāng)于SIM卡的鑰匙。圖47 SIM卡座的接口電路圖因?yàn)門C 35模塊上的SIM卡運(yùn)用的是擁有8個(gè)管腳的Molex卡座，但TC 35模塊上的sim卡管腳擁有6個(gè)管腳。數(shù)據(jù)通信的電路大概是執(zhí)行短消息的收發(fā)工作和與電腦通信以及軟件控制功能。其硬件與智能化的軟件構(gòu)成結(jié)合讓它可以輕松集成或使用，該接收器的原理示意如下圖49所示。電氣特性的兼容標(biāo)準(zhǔn)也是RS—232，其最大的電壓輸入?yún)^(qū)間為—25V至25V。但是MSP430F149上的引腳的驅(qū)動(dòng)能力比較薄弱，所以不能夠直接來驅(qū)動(dòng)這個(gè)繼電器，因此還需要一個(gè)中間的繼電器來過渡。此外，傳感器ADXL202還能夠通過XFILT、YFILT引腳輸出模擬信號(hào)。校驗(yàn)的和能由句子之間的每個(gè)字符的八個(gè)數(shù)據(jù)異或而得到，但是要排除 $ 與選擇命令校驗(yàn)和。從0000至1023。GPS的接收器會(huì)每隔1秒就會(huì)對(duì)串口發(fā)出一串字符，根據(jù)GPS的接收器的模塊信號(hào)有所不同，字符串中開頭字也是不同的，通常有$ GPGGA與$ GPRMC等等。用戶還需要按照固定地格式來編輯短信。1為固定的位置UTC的時(shí)間，格式就是時(shí)時(shí)分分秒秒。CR為在GPS 25—LVC的板上不會(huì)傳送。運(yùn)用VC ，與此同時(shí)也能作為上機(jī)位的監(jiān)控車輛的實(shí)時(shí)狀況。val}char=charshortintpSrcLen/4。sprintf(hex,%c%c,pSrc[i*4+2],pSrc[i*4+3])。=0F占4位，一個(gè)字節(jié)占8位，一個(gè)漢字占16位，兩個(gè)字節(jié)i++)=int=intval4。break。valbreak。valbreak。valbreak。valbreak。valbreak。valbreak。valbreak。val現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)格式的防盜系統(tǒng)成為了一個(gè)巨大地技術(shù)熱點(diǎn)，它也是本論文的研究重點(diǎn)之一。 防盜系統(tǒng)中的工作程序與精度以及實(shí)時(shí)的分析如果裝有防盜系統(tǒng)的車輛被盜或者遇到異常情況，就需要遠(yuǎn)距離和車輛進(jìn)行相應(yīng)的操作處理，車主就可以用手機(jī)以短信的方式來控制車輛防盜系統(tǒng)執(zhí)行操作。3為緯度的半球。因此，能夠把這些關(guān)鍵詞：位置查詢和提供油電以及斷油斷電、用戶號(hào)碼、密碼設(shè)置還有上傳時(shí)時(shí)間，把他們編碼存入到PDU里的常量數(shù)組當(dāng)中，