【正文】 節(jié)。有壓力信號時閥關(guān)，無壓力信號時閥開為氣關(guān)式執(zhí)行器，反之為氣開式執(zhí)行器。因此,負(fù)壓管中輸出壓頭的變化反映了水位的變化。對于一定形狀和尺寸的節(jié)流件，一定的測壓位置和前后直管段情況、一定參數(shù)的流體以及其他條件下，節(jié)流件前后產(chǎn)生的差壓值隨流量而變，兩者之間有確定的關(guān)系，因此可通過測量差壓來測量流量。 （）來表達(dá)，并帶入式（4），可得水位與除氧器壓力及差壓之間的關(guān)系為 ()其中， ；式中：、皆為常數(shù)。兩個調(diào)節(jié)器的任務(wù)分工明確，整定相對容易，而且不要求穩(wěn)態(tài)時兼顧的因素多，易于得到較好的調(diào)節(jié)品質(zhì)，因此采用串級三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來控制高負(fù)荷時的除氧器水位。單級三沖量除氧器水位控制系統(tǒng)如下圖所示：圖 單級三沖量除氧器水位控制系統(tǒng)其中，G、H、N——分別為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量；Vg、Vh、Vn——為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量測量變送器的斜率；Ag、An——為給水流量信號與凝結(jié)水流量信號的分流系數(shù)；g、h、n——分別為輸入控制器的給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量信號。上述兩套調(diào)節(jié)系統(tǒng)，低負(fù)荷時用單沖量，高負(fù)荷時用三沖量，兩調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換是根據(jù)蒸汽流量信號的大小進(jìn)行控制的。 二、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)除氧器水位調(diào)節(jié)閥分有一閥和兩閥（主閥和啟動閥），國內(nèi)多采用一個調(diào)節(jié)閥代替兩個閥，而國外多采用兩閥：主閥和啟動閥。三、 單沖量、三沖量控制方式的選擇通過對測得的鍋爐了給水流量進(jìn)行分析，若小于500T則DC/04成立，發(fā)出DC/06選擇單沖量控制小閥；若大于500T則DD/04成立，發(fā)出DD/06控制大閥，同時在給水或凝結(jié)水流量變送器故障，即QE/04或QF/04成立時，發(fā)出QE/06通過三沖量控制大閥，否則通過單沖量控制大閥。圖 手自動切換邏輯第七章、模擬輸入輸出通道設(shè)計對于一個完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，除了傳感器和信號前級處理（放大、濾波）等環(huán)節(jié)外，其余部分稱為A／D通道。此次課程設(shè)計中不足之處是對于組態(tài)圖的繪制還不夠熟練，對其理論已有了大體的掌握。第三節(jié)、運(yùn)行方式切換模塊MOD用于調(diào)節(jié)器運(yùn)行方式的切換。二、 壓力補(bǔ)償（水位校正）由于除氧器水位是差壓的函數(shù)，故可通過壓力補(bǔ)償來校正除氧器水位值。第四節(jié)、 執(zhí)行器部分：一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。此外，如果擾動作用于主被控對象，由于副回路的存在，使副被控對象的時間常數(shù)大大減小，從而加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，改善了動態(tài)性能。除氧器液位信號通過三選二邏輯輸出，與設(shè)定值進(jìn)行比較后輸入到數(shù)字PID控制器，經(jīng)過數(shù)字PID計算后通過手、自動切換器吧控制型號輸出給閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)而通過2個凝結(jié)水調(diào)節(jié)閥進(jìn)行凝結(jié)水流量的調(diào)節(jié)，以控制除氧器水位。負(fù)荷增減過程中給水流量變化較大時有可能出現(xiàn)“虛假水位”現(xiàn)象，使得給水流量和凝結(jié)水流量的不平衡增大，延長了調(diào)節(jié)時間。測量信號自動校正的基本方法是先推導(dǎo)出被測參數(shù)隨溫度、壓力變化的數(shù)學(xué)模型，然后運(yùn)用功能組件進(jìn)行校正運(yùn)算，便可以實(shí)現(xiàn)信號的自動校正。四、 差壓式流量計為了更好的控制除氧器水位，除了對除氧器水位進(jìn)行測量，還需檢測給水流量和凝結(jié)水流量，以便對除氧器水位進(jìn)行三沖量控制。差壓式水位計準(zhǔn)確測量水位的關(guān)鍵是水位與差壓之間的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換,這種轉(zhuǎn)換是通過平衡容器實(shí)現(xiàn)的,常用的雙室平衡容器結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示所示。再根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力必須大于控制閥的不平衡力來確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格品種?？刂破鲗碜宰兯推鞯臏y量值與給定值進(jìn)行比較后產(chǎn)生的偏差進(jìn)行運(yùn)算后輸出統(tǒng)一信號去控制執(zhí)行器動作。第二節(jié)、除氧器控制任務(wù)鍋爐的供水系統(tǒng)中還包括除氧器壓力控制和除氧器水位控制，除氧器壓力控制主要是為了保證除氧器口有足夠的蒸汽壓力用于將軟化水除氧，這是一個單閉環(huán)控制回路，輸入?yún)?shù)是除氧器壓力輸出參數(shù)控制除氧器進(jìn)汽閥。教師批閱：第一章、設(shè)計題目第一節(jié)、 除氧器水位控制系統(tǒng)的設(shè)計一、針對機(jī)組運(yùn)行要求，利用所學(xué)知識，設(shè)計除氧器水位控制系統(tǒng)的總體方案。內(nèi)容包括：合理選擇傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器等，并根據(jù)自己方案編寫主要模塊的組態(tài)，實(shí)現(xiàn)對除氧器水位的控制。除氧器水位控制主要是為了保證除氧器內(nèi)有足夠的水提供給鍋爐，這是一個單閉環(huán)控制回路輸入?yún)?shù)，是除氧器水位輸出參數(shù)控制除氧器進(jìn)水閥。教師批閱：圖 控制器構(gòu)成一般方框圖由方框圖可以求得傳遞函數(shù)為當(dāng)放大器的開環(huán)放大倍數(shù)K趨于無窮大時則1可得：從以上結(jié)果可以看出只要選擇具有合適的動態(tài)特性的反饋環(huán)節(jié)，就能實(shí)現(xiàn)不同的動作規(guī)律。對于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，薄膜式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力一般能滿足控制閥的要求，所以大多均選用它。正壓頭式從容器中引出,負(fù)壓頭是從置于寬容器中的水側(cè)連通管中取得?，F(xiàn)采用差壓式流量計對流量進(jìn)行測量。為了進(jìn)一步消除除氧器壓力變化對差壓式水位計的指示值的影響，可以在差壓式水位計的差壓輸出信號回路中，教師批閱：用同時測得的除氧器壓力信號，根據(jù)除氧器壓力與密度之間的關(guān)系，對差壓輸出信號進(jìn)行校正計算，校正由于除氧器壓力偏離額定值所帶來的誤差。這時，在高負(fù)荷階段原則上可以采用三沖量控制回路以解決這一問題。通過合理的設(shè)置數(shù)字PID控制器的各個控制參數(shù)可以達(dá)到較為滿意的控制效果。圖 串級三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)教師批閱：其中，G、H、N——分別為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量；Vg、Vh、Vn——為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量測量變送器的斜率；Ag、An——為給水流量信號與凝結(jié)水流量信號的分流系數(shù)；g、h、n——分別為輸入控制器的給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量信號?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。具體措施：將所測得的差壓與壓力信號經(jīng)過一定的函數(shù)變換關(guān)系，得到校正后的除氧器水位。模塊符號和切換特性如下：圖 當(dāng)H1 = ON時，調(diào)節(jié)器處于跟蹤方式(F)；當(dāng)H1 = OFF時，調(diào)節(jié)器恢復(fù)跟蹤前的方式；當(dāng)H2 = ON時，調(diào)節(jié)器為手動方式(M)；當(dāng)P1 = ON時調(diào)節(jié)器為自動方式(A)；當(dāng)P2 = ON時，調(diào)節(jié)器為串級方式(C)?？傊舜握n程設(shè)計讓我感覺收獲挺大的。模塊符號和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下：圖 教師批閱：自動方式(A)時， U = H1 ，跟蹤方式(F)時，U = H2 ，手動方式(A)時， U = 先前值 + DMV 。同時顯示并記錄除氧器水位值。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，故常選用它。三沖量的副調(diào)節(jié)器也可采用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器的輸出信號與蒸汽流量信號相加后作用于副調(diào)節(jié)器作為給定信號，而副調(diào)節(jié)器的被調(diào)量是給水流量信號。除氧器水位調(diào)節(jié)接受除氧器的水位和主凝結(jié)水流量、總給水流量三個信號再按照一定的控制規(guī)律輸出信號去執(zhí)行器，控制除氧器水位。串級三沖量調(diào)節(jié)方式，采用主、副兩個調(diào)節(jié)器。若將室溫近似作為常數(shù)，則式中與除氧器壓力的關(guān)系近似用線性關(guān)系。在管道內(nèi)裝入節(jié)流件，流體流過節(jié)流件時流束收縮，于是在節(jié)流件前后產(chǎn)生差壓。因此當(dāng)寬容器中的水的密度一定時, 正壓頭為定值，負(fù)壓管與除氧器是連通的。在選用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，還必須考慮氣動執(zhí)行器的作用方式時氣開式還是氣關(guān)式。二、 比例、積分、微分運(yùn)算特點(diǎn)：比例調(diào)節(jié)規(guī)律具有調(diào)節(jié)及時的特點(diǎn)，但比例調(diào)節(jié)為有差調(diào)節(jié)，因此調(diào)節(jié)過