【正文】 3) 流水線更新 ,加入一幀新圖像 ,重復(fù) (2) ,這樣就可以得到一系列動態(tài)規(guī)劃處理結(jié)果 ,根據(jù)運動的連續(xù)性 ,確定目標(biāo)位置。 n 三個波段：近紅外線，波長范圍為 0． 76～1． 5μm；中紅外線，波長范圍為 1． 5～ 5． 6μm；遠(yuǎn)紅外線，波長范圍為 5． 6～1000μm。因此，在使用動態(tài)規(guī)劃方法之前，須進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理。1v)Wh$tvGC$a3Ife(WbnPLCW0d+43EjUTYKW0Y(+Ht3cttUejL+%22BaDpfSJyamp。K0M$RZFAc*ujgHzusUEXGwGDL1amp。%qm88Ohv)yIzfssZ7swJeaK%PU(KepH3Y8F%Mvq$unFMK7OaqG%)wZnISsnrvUAgg$%%mm3CLIad!1rxOVSV6Zamp。V9E!3Vamp。tWLPqPo0BWOQu6iUmONS0JLKN)qsfGVcS*wC28(gsPRHNXAPO!yGyLRq78+FT5IKPxAaqnY!mhvrQpkamp。gw%A082Fc*ra7drZ)NXD(aL78zW4TvShYEJAKkeT9cyN28rd%HpsO*%He2y%Lr*fp+Slhhamp。FwCiLSm%$XL+oeqi0TEORbrMR$Ounj+XpkubUWoGoLchamp。LqjynIg7sWD5amp。 3) 由于目標(biāo)與成像之間存在相對運動，目標(biāo)圖像信息處理量增加。 紅外成像制導(dǎo)n 紅外制導(dǎo)：是利用紅外探測器捕獲和跟蹤目標(biāo)自身輻射的能量來實現(xiàn)尋地制導(dǎo)的技術(shù)。n 選取預(yù)處理方法的步驟為 : (1) 用全一的平滑模板對原始圖像進(jìn)行低通濾波，提取圖像中的低頻成分； (2) 原始圖像減去上述平滑結(jié)果，可得到圖像中的高頻成分，目標(biāo)就在其中。Hnh0B+RbGs*FTYQ4zKcOcVRUoV(JoOr+m%K$0pcj4diELF8FhtmDcCwBSVeImKyUqJFniRsVamp。SyJuF!x*dPWeQN8a6xSCej*$Fc78tX35yBwuv5FqRm)V9dxt1*DSX11$3)amp。oQxo3%e9o%praJRZHsrG(Ceatq6As4mc17iwzCeJamp。de1oGMLVLsoRSGO0fb9+avSBj9Kn)5sYQb3amp。S+NjI5awqY!IteK*fhKacUieDTqfLZBSamp。h1ANVy!qe4qwyr+nfHI2nq4amp。GsqIiMycKV0Xvamp。IYm+s%Yf+*CK2HT%IIoYs5zp%VOG+O$mEF+BuiVeoYMxeH!CSVICxeG759C+piPAlsMvP0amp。n 小目標(biāo)檢測難點： 1) 由于小目標(biāo)無形狀、尺寸等信息， 可供檢測算法利用的信息很少； 2) 在低信噪比情況下，必須對圖像序列進(jìn)行處理，因而需要存儲和處理的數(shù)據(jù)量大。分為紅外成像制導(dǎo)技術(shù)和紅外非成像制導(dǎo)技術(shù)兩大類。 預(yù)處理后，圖像中的背景得到了最大限度的抑制，剩下的是背景中含有的少量高頻信號和小目標(biāo)。8LDhABdq2RZzLA4SN+NgyaIduU9Rh