【正文】 周亞軍 .電氣控制與 PLC原理及應(yīng)用 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2022:1— 263. [2] 徐紹坤 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社， 2022： 1— 335 [3] 徐科軍 .傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2022:1— 295 [4] 王文義 宓哲民 陳文軒 陳文耀 [M].北京：科學(xué)出版社， 2022:1— 423 [5] 徐紹坤 雄偉 .PLC 編程設(shè)計(jì)教程 [M].北京：中國(guó)電力出版社， 2022:1— 247 [6] 袁任光 .可編程序控制器選用與系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].河北：機(jī)械工業(yè)出版社，2022:1— 362 [7] 齊蓉 肖維榮 .可編程控制器技術(shù) [M].北京：電子工 業(yè)出版社， 2022:1— 398 [8] 熊 偉 .工控組態(tài)軟件及應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社， 2022:1— 222 [9] 張文林 .基于 PLC 馬鈴薯倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究 [D].蘭州工業(yè)大學(xué)：材料科學(xué)與工程學(xué)院， 2022. 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I/O設(shè)備 選擇 PLC 分配 I/O 接口 繪制流程圖 硬件選擇 軟件設(shè)計(jì) 軟件調(diào)試 是否正常 模擬實(shí)驗(yàn) 滿足要求 ？ 結(jié)束 修改程序 圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 紅棗去核包裝控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8 我們 在進(jìn)行 該 系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前 ,必須 要 全面深入了解 該 系統(tǒng) ,熟知各個(gè)被控對(duì)象 ,詳細(xì)的 了解被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、 生產(chǎn)工藝 、 生產(chǎn)流程和 機(jī)械工作性能 等 。 第三章是紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)的 硬件 設(shè)計(jì) ,首先進(jìn)行設(shè)備的選型 ,然后描述了運(yùn)輸系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、沖核沖棗系統(tǒng)、清理系統(tǒng)、包裝系統(tǒng) 、報(bào)警系統(tǒng) 等部分的設(shè)計(jì) ，并畫出 PLC外部接線圖 。我國(guó)是紅棗生產(chǎn)大國(guó)，也是紅棗制品消費(fèi)大國(guó)，在我們的日常生活中，紅棗產(chǎn)品隨處可 見，紅棗飲料、紅棗雪糕、紅棗月餅、紅棗干、紅棗糕、紅棗茶??但是在生產(chǎn)這一些 產(chǎn)品之前，大都需要把紅棗先去核，而紅棗去核是一個(gè)比較困難的事情， 目前大多數(shù)紅棗種植戶、工廠采用的去核方法是傳統(tǒng)的手工去核，這種去核方式不僅 生產(chǎn) 效率低，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 往往去核后的棗肉質(zhì)量也得不到保證，偶爾還會(huì)使人受傷 ，因此，設(shè)計(jì) 一種新型的 自動(dòng)紅棗去核包裝控制系統(tǒng) 是 一種必然的發(fā)展趨勢(shì) 。 本文 主要內(nèi)容包括 對(duì)紅棗自動(dòng)去核包裝控制 系統(tǒng)進(jìn)行 方案設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì) 。 二 零零五年，由彭三河自主設(shè)計(jì)的紅棗去核機(jī) ，其 采用了上下工作頭雙針來進(jìn)行定位系統(tǒng)的定位，用上、下切刀進(jìn)行去核，雖然去核效果較好，但是生產(chǎn)的效率比較低。 設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖 所示 。 分別確定 輸入、輸出設(shè)備 ， 列出清單， 然后再對(duì)應(yīng) PLC 的 1/0 端 口，進(jìn)行I/O分配，畫出 PLC 接線圖， 然后進(jìn)行 PLC 的 梯形圖等 軟件設(shè)計(jì)。 對(duì)于遠(yuǎn)程 I/O控制系統(tǒng)來說，因?yàn)橹骺厥乙话愣紩?huì)在生產(chǎn)廠區(qū)，距離各個(gè)被控設(shè)備較近，各個(gè)設(shè)備都比較集中，也沒必要選擇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。軟元件應(yīng)用指令非常豐富，例如高速處理指紅棗去核包裝控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 14 令、中斷輸入處理、簡(jiǎn)單指令、直接輸出等。其二主要用于檢測(cè)臨時(shí)儲(chǔ)物箱里面的物料是否超標(biāo)，以防止紅棗過多影響去核的效果。這里使用刻銳型號(hào) :為 PJ600800的報(bào)警器。 實(shí)現(xiàn)組態(tài)與 PLC 通信的具體步驟：在組態(tài)王“工程瀏覽器”樹形目錄中選擇“設(shè)備”選項(xiàng)，新建設(shè)備，選擇與所選型號(hào)相同的設(shè)備 ， 按照需要進(jìn)行設(shè)置，完成設(shè)置如圖 ： 圖 “信息總結(jié)”對(duì)話框 將組態(tài)與 PLC建立通信鏈接之后，再建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫窗口，就能對(duì) PLC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集了。 loan amp。 在這次的設(shè)計(jì)中，我了解到紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)外都還沒有真正的實(shí)行規(guī)模化的自動(dòng)控制，大多還在停留在純機(jī)械的層次上面，希望將來有更多的人去研究這個(gè)系統(tǒng)，使得去核包裝實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、工業(yè)化，填補(bǔ)這個(gè)領(lǐng)域的空白。 料位、質(zhì)量監(jiān)控界 面設(shè)計(jì) 建立人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，能更好的對(duì)紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，提高該系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。與傳統(tǒng)限位開關(guān)相比，所需操作力更小，產(chǎn)品系列中包含帶操作指示燈的型號(hào)，易于維護(hù)和檢測(cè)。其封裝采用薄膜或果凍膠進(jìn)行封裝，防水防塵效果非常出色， 外徑導(dǎo)線，內(nèi)置 7芯鍍銀屏蔽線，信號(hào)干凈，穩(wěn)定性很好，解決了電機(jī)磁場(chǎng)對(duì)傳感器的影響。 （ 5） 傳動(dòng)裝置：由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)完成運(yùn)輸、頂核頂棗、清理等工作。遠(yuǎn)程 I/O通道與 PLC之間通過同軸電纜連接傳遞信息。在設(shè)計(jì) 、 應(yīng)用系統(tǒng)時(shí) , 7 包括硬件 部分的 設(shè)計(jì)、軟件 部分的 設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試 這 三大部分。 第二章的主要內(nèi)容是紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)的控制方案的設(shè)計(jì) ,首先對(duì)紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了介紹 ,然后給出了設(shè)計(jì)步驟和詳細(xì)的總體方案設(shè)計(jì)。 而作為核類水果中的 紅棗，有的地方又叫做 大棗，它 維生素含量非常高，有“天然維生素丸”的美譽(yù) ,具有滋陰補(bǔ)陽，補(bǔ)血等功效。采用 PLC 和組態(tài)王對(duì)紅棗去核包裝控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ，建立人機(jī)界面，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。后來王在政設(shè)計(jì)了一種新型的紅棗去核機(jī)，其使用的定位、扶正系統(tǒng)可根據(jù)紅棗的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得紅棗可以均勻的進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤上面的紅棗定位孔，沖核裝置、沖棗裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)作業(yè)，完成去核任務(wù)，將棗核棗肉排出，這種去核機(jī)不需要人工一個(gè)一個(gè)的將紅棗放入定位孔，一定程度上提高了機(jī)器的工作效率，也提高了安全性能，但是適應(yīng)性差，且工作效率也不是很高。 圖 自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 去核系統(tǒng) 各單元組成及工作原理如下 : 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)之后，儲(chǔ)物倉開 關(guān) 打開，儲(chǔ)物倉內(nèi)的紅棗進(jìn)入運(yùn)輸帶，與此同時(shí)控制運(yùn)送未加工的紅棗的運(yùn)輸帶的電機(jī)啟動(dòng)，把紅棗運(yùn)送至臨時(shí)儲(chǔ)物箱中，當(dāng)臨時(shí)儲(chǔ)物箱中的稱量傳感器檢測(cè)到箱內(nèi)的紅 時(shí)，控制孔狀運(yùn)輸帶的電機(jī)啟動(dòng)，紅棗紅棗去核包裝控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 6 掉 入運(yùn)輸帶上面的孔內(nèi)，隨之被向上運(yùn)送至去核系統(tǒng)進(jìn)去核。 最后 對(duì)控制系統(tǒng) 進(jìn)行調(diào)試 ,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件調(diào)試時(shí)必不可少的一個(gè)步驟，通過模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，更改錯(cuò)誤，使之達(dá)到預(yù)定的效果。 紅棗去核包裝控制系統(tǒng)不需要投入很多的計(jì)算， 運(yùn)作也不算繁瑣， 各設(shè)備的工作與程序都一樣，且不需要經(jīng)常變更程序， 所以選用集中控制系統(tǒng)最適合。 圖 為三菱 FX2N64MRD PLC實(shí)物圖。其三主要用于廢料桶內(nèi)的廢料進(jìn)行監(jiān)控，避免廢料溢出廢料桶造成不必要的麻煩。圖。這樣一來就實(shí)現(xiàn)了利用組態(tài)王通過 PC機(jī)上的界面來實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 trust, 158 . 601, 15 S. Ct. 912, 39 L. Ed. 1108 [1895]). After many years of debate and promise, the sixteenth amendment to the Constitution was ratified in 1913, providing Congress with the power to lay and collect taxes on ine without apportionment among the states. The objectives of the ine tax were the equitable distribution of the tax burden and the raising of revenue. Since 1913 the . ine tax system has bee very plex. In 1913 the ine tax laws were contained in eighteen pages of legislation。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容更是讓我對(duì)該控制系統(tǒng)更加的了解了，同時(shí)讓我知道了科學(xué)研究本身的困難和價(jià)值，讓我對(duì)科學(xué)研究有了基本的認(rèn)識(shí)，也使我對(duì)科學(xué)研究更加感興趣了。 組態(tài)王 可以為 用戶 提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái)，使 用戶 能夠及時(shí)有效的獲取信息，及時(shí)的做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。 最終選用帆龍的 158 型電動(dòng)機(jī)， 其主要參數(shù)如下，實(shí)物如圖 ： （ 1） 額定電壓： 380V （ 2） 額定電流： （ 3） 額定轉(zhuǎn)速： 750r/min （ 4） 額定功率： 15KW （ 5） 絕緣等級(jí)： B （ 6） 接法 ： Y （ 7） 功率因素： 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖 19 限位 開關(guān)的選擇 該 系統(tǒng)中限位開關(guān)主要用于檢測(cè)紙箱到位情況與稱量器倒料時(shí)的位置與復(fù)位 檢測(cè)，考慮選用歐姆龍 ZC55型封閉式高精度限位開關(guān)，帶內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)型開關(guān)的小型、高精度封閉式開關(guān)，確保高可重復(fù)性和耐久性，操作次數(shù)最少一千萬次。該傳感器 量程選擇范圍 廣，可配套相關(guān)放大變送器輸出 420mA、 15V， 010V等信號(hào)，極大方便 PLC，數(shù)顯表，模擬量采集卡等進(jìn)行采集 。 （ 4） 限位 開關(guān)：主要有負(fù)責(zé)稱量器與封口機(jī)兩部分的 限位 開關(guān)，分別完成對(duì)稱量器倒料、復(fù)位 ，紙箱位置檢測(cè)、封口機(jī)的工作與停止等工作。 圖 集中控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程 I/O控制系統(tǒng)：遠(yuǎn)程 I/O控制系統(tǒng)就是 I/O模塊不是與 PLC 放在一起，而是遠(yuǎn)距離地放在被控對(duì)象附近。 紅棗去核包裝 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 不僅在 紅棗去核包裝 控制系統(tǒng)中 ,在每 一種電氣控制系統(tǒng)中都 應(yīng)該 要 做到 滿足被控對(duì)象的工藝要求 ,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 的 質(zhì)量。 主要研究?jī)?nèi)容 本文主要分為以下幾個(gè)部分 : 第一章是前言 部分 ,主要對(duì)基于 PLC 的紅棗自動(dòng)去核包裝控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹 ,簡(jiǎn)