【正文】 圖 37 CY14443 射頻模塊工作時(shí)序圖 此芯片工作時(shí)序圖如圖 416 所示 ： 圖 416： CY14443 工作時(shí)序圖 CY14443 射頻模塊相關(guān)參數(shù) 射頻模塊工作方式； CY14443模塊工作在半雙工方式，在命令發(fā)送結(jié)束后，需要稍作延時(shí)，等待射頻模塊處理命令，且做出反應(yīng)。對 應(yīng) 方 式 解 析 數(shù) 據(jù) 對 應(yīng) 方 式 解 析 數(shù) 據(jù)將 數(shù) 據(jù) 加 入 數(shù) 據(jù) 庫鏈 表激 活 刷 新 數(shù) 據(jù) 線 程判 斷 表 頭 是 否為 空空非 空環(huán) 境貨 物判 斷 數(shù) 據(jù) 是 否異 常確 認(rèn) 對 應(yīng) 異 常 , 并 發(fā)送 數(shù) 據(jù) 到 接 收 請 求線 程 的 消 息 隊(duì) 列 , 激活 M 0 的 控 制 措 施并 報(bào) 警判 斷 此 異 常 是否 處 理 過沒 處 理異 常已 處 理正 常圖 45：數(shù)據(jù)處理模塊流程圖 詳細(xì)說明 在數(shù)據(jù)處理線程中 ,進(jìn)行了以下大量的工作 ,例如，對接到數(shù)據(jù)的解析、激活數(shù)據(jù)庫線程、設(shè)置倉庫設(shè)備的標(biāo)志位等等 ,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查 ,還對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢查，如果超過臨界值，則發(fā) 命令給底層數(shù)據(jù)采集端 ,主要功能代碼見 :采集數(shù)據(jù)端數(shù)據(jù)分析線程 . 處理客戶請求模塊 功能描述 接收網(wǎng)頁和其他線程檢測到的異常，并發(fā)送設(shè)備控制請求的線程。 //設(shè)置 1個(gè)標(biāo)志位 |= IGNPAR。 數(shù)據(jù)描述 表 46：數(shù)據(jù)接收端數(shù)據(jù)描述 類型 名稱 功 能 Int dev_uart_fd 串口文件描述符 linklist linkHead 數(shù)據(jù)緩存鏈表頭 pthread_cond_t cond_analysis 數(shù)據(jù)處理模塊喚醒條件變量 pthread_mutex_t mutex_linklist 數(shù)據(jù)緩存保護(hù)互斥鎖 流程圖 數(shù)據(jù)接收模塊流程圖如下圖 44 所示： 睡 眠讀 取 信 息判 斷 消 息 頭 是否 正 確判 斷 消 息 類 型讀 取 環(huán) 境 對 應(yīng) 長 度消 息讀 取 貨 物 對 應(yīng) 長 度消 息插 入 數(shù) 據(jù) 緩 存 鏈 表激 活正 確錯(cuò) 誤貨 物 信 息環(huán) 境 信 息 圖 44：數(shù)據(jù)接收流程 圖 24 詳細(xì)說明 serial_init來進(jìn)行串口的初始化 。 處理說明 獲取驅(qū)動程序 配置 Linux 內(nèi)核 通過 make menuconfig 配置 Linux 內(nèi)核，讓內(nèi)核支持?jǐn)z像頭。 處理說明 14 驅(qū)動程序的加載 編寫驅(qū)動程序，插入到內(nèi)核，加載驅(qū)動程序。 每個(gè)子系統(tǒng)模塊描述 服務(wù)器端模塊描述 A8 端是服務(wù)器主控程序端，是采集數(shù)據(jù)端和 PC 端的通信的樞紐，一部分用于網(wǎng)頁控制，對 A8 進(jìn)行控制，并給顯示用戶，另一部分負(fù)責(zé)與 M0 通訊，接收 M0 采集到的信息。 監(jiān)控系統(tǒng)安全性要求 用戶通過身份驗(yàn)證進(jìn)入管理界面。 設(shè)計(jì)目標(biāo) 通過現(xiàn)有倉儲管理所遇到的問題，設(shè)計(jì)出一個(gè)智能的數(shù)據(jù)處理的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)的主要功能有： 對倉庫的信息實(shí)時(shí)采集，例如溫濕度、光照、三軸加速度等等。備份這個(gè)文件就備份了整個(gè)數(shù)據(jù)庫。 考勤管理系統(tǒng) 關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng)、智能化、倉儲管 理、 RFID 射頻識別技術(shù)、傳感器。 II Title Intelligent warehouse management system based on Inter of things Abstract With the progress of science and technology and the development of intelligence,intelligent management has bee more and more essential in the modern industrial field, especially in large and mediumsized warehouse management items would get mouldy due to the high or low temperature and strength or weakness of light in warehouse would affect the storage of cumbersome records for goods in and out of warehouse and realtime video monitoring of the above problems,if we use the original way of management,it would cost a lot of human and material ,the management of warehouse is being more and more make the daily management of warehouse into intelligent gradually bees a very important topic. This topic,taking the above problems as the starting point and based on IOT(Inter of Things), designs an intelligent warehouse management system can not only collect the temperature,humidity,light intensity and the information of realtime monitoring in the warehouse,but also can realtime monitor the environment and information through the could make corresponding processing quickly,display the results to the users timely,and storing data meantime for later contrast research. Another is to automatically identify goods in and out of the of the warehouse. In view of the existing problems in warehouse management, this research is mainly to bine the IOT,RFID,Operation of the sensor technology and realtime video monitoring was used in the management of warehouse,and built intelligent warehouse management system in order to realize the intelligent management of the requires automatic recognition,wireless transmission function,realtime monitoring,and more RFID, Zigbee,and the technology which take the embedded video on the III web server as the core just solve the problems such as automatic identification,wireless transmission,realtime monitoring and other technical problems. The design and realization of the system and the analysis about the application in warehouse management system shows that IOT can improve the efficiency of warehouse management and meet the requirements of goods management,environmental monitoring and realtime monitoring. Keywords: Inter of things、 Intelligence、 Warehouse Management、 RFID、 Sensor. IV 目錄 摘 要 ………………………………………………………………………………… ... I Abstract………………………………………………………………………………… . III 第一章 緒 論 …………… …………………………………………………………… . 1 研究背景 …………………………………………………………………………… 1 研究目的和意義 …………………………………………………………………… 1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)未來的發(fā)展 …………………………………………………………… 2 第二章 開發(fā)工具和環(huán)境介紹 ………………………………………………………… . 3 Linux C 簡介 ……………………………………………………………………… ... 3 Sqlite 數(shù)據(jù)庫簡介 ………………………………………………………………… .. 3 CortexA8 開發(fā)板簡介 …………………………………………………………… .. 3 CortexM0 開發(fā)板簡介 …………………………………………………………… . 3 boa 服務(wù)器簡介 …………………………………………………………………… .. 3 Zigbee 簡介 ………………………………………………………………………… 3 RFID 簡介 ………………………………………………………………………… . 4 第三章 系統(tǒng)需求分析和整體設(shè)計(jì) …………………………………………………… . 5 問題的提出 ………………………………………………………………………… 5 設(shè)計(jì)目標(biāo) …………………………………………………………………………… 5 系統(tǒng)功能描述 ……………………………………………………………………… 6 系統(tǒng) 性能指標(biāo) ……………………………………………………………………… 6 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 7 系統(tǒng)整體框架圖 ………………………………………………………………… . 7 每個(gè)子系統(tǒng)框架圖 ……………………………………………………………… . 8 業(yè)務(wù)流程圖 ……………………………………………………………………… . 100 系統(tǒng)接口 …………………………………………………………………………… 111 用戶接口 …… …………………………………………………………………… . 111 硬件接口 ………………………………………………………………………… . 111 每個(gè)子系統(tǒng)模塊描述 ……………………………………………………………… 122 功能模塊設(shè)計(jì)與接口設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 133 采集數(shù)據(jù)端主程序 ……………………………………………………………… 133 BEEP 報(bào)警系統(tǒng) …………………………………………………………………… 133 LED 報(bào)警系統(tǒng) …………………………………………………………………… . 144 攝像頭線程 ……………………………………………………………………… .. 155 第四章 詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ……………………………………………………………… . 166 服務(wù)器主控程序端詳細(xì)設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 166 系統(tǒng)整體框架和線程間關(guān)系 …………………………………………………… . 166 數(shù)據(jù)描述 ………………………………………………………………………… . 178 數(shù)據(jù)庫操作 …………………………………………… ………………………… . 20 V 數(shù)據(jù)接收模塊 …………………………………………………………………… . 22 數(shù)據(jù)處理模塊 …………………………………………………………………… . 25 處理客戶請求模塊 ……………………………………………………………… . 27 蜂鳴器模塊 ……………………………………………………………………… 30 LED 模塊 ……………………………………………………………………… .. 31 攝像頭模塊 ………………………………………………………………