【正文】 MOV 7BH，UmaxMOV 7AH, UminAJMP IN ；積分項(xiàng)AJMP P ；比例項(xiàng)MOV A，R2 ；Pi給AADD A，R3 ；Pi+Pp給AMOV 7DH，00H ；Ui1=0給7DHADD A，7DH ；Ui1+Pi+Pp=Ui給AMOV 7CH,A ；Ui給7CHMOV 7DH，7CH ；Ui給Ui1MOV A，7BH ；Umax給ACJNE A，Ui，LOOP2 ；Ui〉Umax轉(zhuǎn)移MOV A，UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉(zhuǎn)移MOV 90H，7CH ；輸出Ui到P1口LOOP2：MOV A，7CH ；Ui給ACLR CSUBB A，UmaxRETILOOP3：MOV A，7CH ；Ui給A CLR C SUBB A，Umin RETIIN：MOV 6FH，I MOV A，6FH ；I給A MOV B，7FH ；ei給B MUL AB ；Pi=I*ei給A MOV R2，A ；Pi給R2 RETIP：MOV 6EH，P CLR C MOV A，7FH ；ei給A SUBB A，7EH ；eiei1給A MOV 7EH，7FH ；ei給ei1 MOV B，6EH MUL AB ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI PI控制子程序框圖（見課本P109）第四節(jié) PWM程序設(shè)計(jì)第五節(jié) M法數(shù)字測(cè)速及動(dòng)態(tài)LED顯示程序設(shè)計(jì)容許中斷嗎？開放T/C1和T/C0關(guān)閉T/C1恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回容許中斷嗎？禁止捕捉中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)YN保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)禁止策速開放捕捉中斷恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回測(cè)速軟件由捕捉中斷服務(wù)子程序()和測(cè)速時(shí)間中斷服務(wù)子程序（）構(gòu)成，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行到“容測(cè)速許”時(shí)，開放捕捉中斷，但只有到T/C0計(jì)數(shù)值為零時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼盤脈沖計(jì)數(shù)器T/C1和T/C0同時(shí)開始計(jì)數(shù)，同時(shí)禁止捕獲中斷，使之不在干擾計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)標(biāo)志位20H MOV TH0,70H SETB IT0 。MOV COUNT1,50 A , R7 R3 , A A R2 , A RETBCD: A屏蔽R5中的低4位存回以30H為地址的房間 。 R0 ANL 。 R0 , A PinOE = 0。i++) {StartADC(4)。當(dāng)?shù)竭_(dá)恒流升速階段時(shí)，ASR一直處于飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不起調(diào)節(jié)作用，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)的加速度為恒值，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)直至給定轉(zhuǎn)速。第4版?？偨Y(jié)參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時(shí)主編。 建立仿真模型轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、限幅函數(shù)、速度反饋環(huán)等部分組成。 } voidchuli(){ uint temp。 PinSTART = 0。 A 。存回以32H為地址的房間存儲(chǔ)地址加1指向32H , 0FH POP R2 , HB3 MOV MOV A MOV ACC 。 SETB EX020ms定時(shí)初值YES開始系統(tǒng)初始化按鍵處理有鍵按下？刷新顯示數(shù)據(jù)通訊NO系統(tǒng)初始化設(shè)定定時(shí)器工作方式設(shè)定I/O、鍵盤和顯示接口的工作方式參數(shù)及變量初始化返回 初始化子程序流程圖，系統(tǒng)初始化包括中斷始化、各存儲(chǔ)單元賦初值、鍵盤顯示器的各數(shù)據(jù)程序表賦常數(shù)、各種限定值裝入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、設(shè)定堆棧指針、給主程序標(biāo)志寄存器送初始值、控制器設(shè)定初值等。如果電壓繼續(xù)上升，當(dāng)Uin達(dá)到泵升電壓上限UDH時(shí)，U1A輸出高電平，晶閘管Q 3導(dǎo)通，B點(diǎn)電勢(shì)變?yōu)楦唠娖剑瑥亩谷龢O管Q 4導(dǎo)通，經(jīng)門極限流電阻.. Rg使IGBT導(dǎo)通，制動(dòng)回路動(dòng)作。這是一種處理再生能量最直接的辦法，它是將再生能量通過(guò)專門的能耗制動(dòng)電路消耗在電阻上，轉(zhuǎn)化為熱能。8279與4個(gè)共陰極顯示器和一個(gè)12鍵的小鍵盤連接。ALE是地址鎖存允許，、接基準(zhǔn)電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準(zhǔn)電源。的兩路脈沖信號(hào)。C—150176。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=5=轉(zhuǎn)速開環(huán)增益：KN=(h+1)/2h2T∑n2=6/(252)=ASR的比例系數(shù)為： Kn=(h+1)βCeTm/2hαRT∑n=轉(zhuǎn)速環(huán)采樣角頻率：Wsn=10W=電流環(huán)采樣時(shí)間：Tn=1/(Wsn/2pi)=第四節(jié) PWM信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì)一、PWM控制器設(shè)計(jì)11 PWM信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì) PWM信號(hào)發(fā)生電路PWM波可以由具有PWM輸出的單片機(jī)通過(guò)編程來(lái)得以產(chǎn)生，也可以采用PWM專用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。平波電抗器的電感量一般按低速輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。1．8051單片機(jī)的基本組成 8051單片機(jī)由CPU和8個(gè)部件組成，它們都通過(guò)片內(nèi)單一總線連接，其基本結(jié)構(gòu)依然是通用CPU加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。適用于調(diào)速要求不高，要求可逆運(yùn)行的系統(tǒng)，但其設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不便。PWM控制的基本原理很早就已經(jīng)提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。電樞回路總電阻為R=Ra+Rrec=，系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=，電磁時(shí)間常數(shù)Tl=，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=*min/r。在電流控制回路中設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)器，專門用于調(diào)節(jié)電流量，從而在調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。其中,電流環(huán)控制要求微型計(jì)算機(jī)有很快的響應(yīng)速度,其采樣頻率比較高。 整流變壓器的計(jì)算與設(shè)計(jì)變壓器二次側(cè)電壓：U2的確定原則是要保證在電動(dòng)機(jī)的整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，*Idnom，忽略IGBT壓降和換相重疊壓降后可列出下列公式：電動(dòng)機(jī)Ce= Udm=*U2Ce*Nn+Idm考慮到電網(wǎng)電壓波動(dòng)，取波動(dòng)系數(shù)為0 .95，則有:U2=(Ce*Nn+Idm*R)/=(0270*1510+**)/(*)= 整流器視在功率：Sn=3u2I2=3***= KVA故，變壓器一次側(cè)電壓一般由供電電源決定取 u1=220V =*1000/(3*220)= A 故變壓器應(yīng)選擇220V/220V視在功率為40KVA 開關(guān)器件IGBT參數(shù)計(jì)算與選擇由經(jīng)驗(yàn)公式得額定電壓為440V時(shí)開關(guān)器件IGBT的耐壓應(yīng)選1200V的反向最大電壓：U=1200VI==*=、電容的選擇由限流電阻計(jì)算公式：R0= Ud02/Pe= (Ce*Nn+Idn*R) 2 / Pe = 2/15000=濾波電容器由經(jīng)驗(yàn)公式求得：C1=C2=4uF/V* Ud0=4*=并聯(lián)電阻一般取56100kΩ,則有：R1=R2=56kΩ 整流功率二極管的選擇：選擇功率二極管的耐壓值：U=(23)Um=(23)*sqr(2)*U2=579~通態(tài)電流值：Ita=（）Ivt=()*(3)/=選取功率二極管數(shù)據(jù)為：900V/50A 平波電抗器的選擇及計(jì)算平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。取Ton=3）轉(zhuǎn)速小時(shí)間常數(shù) T∑n。芯片4040提供了16引線多層陶瓷雙列直插、熔封陶瓷雙列直插、塑料雙列直插以及陶瓷片狀載體等4種封裝形式。當(dāng)圓盤隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖。這樣循環(huán)，T/C0完成了記數(shù)高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)和8279脈沖信號(hào)的輸出。RD、訪問(wèn)8279時(shí)，8051給出相應(yīng)的電平。2 能耗制動(dòng)工作方式能耗制動(dòng)是利用制動(dòng)電阻將再生能量轉(zhuǎn)換為熱量消耗掉的制動(dòng)方式，制動(dòng)電阻連接在制動(dòng)回路上，能量流動(dòng)的路徑是：機(jī)械設(shè)備的機(jī)械能—電動(dòng)機(jī)發(fā)電電能—逆變器—直流回路—制動(dòng)電阻—熱能。15%，則三相整流后電力電容器上的最大直流電壓約為620V。在主程序中，主要完成對(duì)各個(gè)可編程芯片進(jìn)行初始化和鍵盤參數(shù)設(shè)置的處理。 。計(jì)數(shù)標(biāo)志位為0,則等待 CLR 。 ACC , R5 , R4 , R3 ANL A存儲(chǔ)地址加1指向31H存回以31H為地址的房間 INC七段碼表DELAY: 0x02)。 PinSTART = 0。故電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)的傳遞函數(shù)有上式已知電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，又由于轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率一般較低，因此電流內(nèi)環(huán)可等效為一階環(huán)節(jié)。曾經(jīng)也試過(guò)用單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機(jī)的壓力大大減小，程序中有充足的時(shí)間進(jìn)行閉環(huán)控制的測(cè)控和計(jì)算，使得軟件的運(yùn)行更為合理可靠。機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [4] 李榮生主編，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，機(jī)械工業(yè)出版社[5] 吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社［6］孟慶春，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，極性發(fā)生了變化，則ASR推出飽和。本次系統(tǒng)仿真采用前一種方法。 0xff。 DB R0 , A 。 , R3 。 , R4將十六進(jìn)制中最