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正文內(nèi)容

液壓流體力學(xué)知識(shí)ppt課件(留存版)

  

【正文】 度為基準(zhǔn)度量的壓力。 其表現(xiàn)方式,通過(guò)油壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^(guò)程得知: 小缸活塞面積 A1,施加的外力為 F1; 大缸活塞面積 A2,用來(lái)舉升重物 W。 :穩(wěn)定流動(dòng) 恒定流動(dòng)示意 (動(dòng)畫 22恒定流動(dòng) .swf) 液體流動(dòng)時(shí),液體中任一點(diǎn)的 壓力、速度、密度都不隨時(shí)間變化而變化的一種流動(dòng)狀態(tài)。 B截面:過(guò)水?dāng)嗝?SB,壓力 pB,流速 vB,基準(zhǔn) 高 hB (或標(biāo)號(hào)為 2)。 24節(jié) 流動(dòng)液體的壓力損失 一、液體壓力損失的原因及分類 (一)壓力損失產(chǎn)生的原因 液體流動(dòng)時(shí)具有粘性,因此當(dāng)它進(jìn)行工作(流動(dòng))時(shí),會(huì)消耗一部分能量,這種能量損耗 稱壓力損失。 以后使用的臨界雷諾數(shù)既是下臨界雷諾數(shù)。 推動(dòng)液體運(yùn)動(dòng)的力的大小 P1 為: P1=( p1 p2 ) πr178。在計(jì)算時(shí),系統(tǒng)中總的壓力損失等于 加上 總的局部 壓力損失之和 總的沿程 壓力損失之和。 因此,弄清液體在縫隙與小孔中流動(dòng)時(shí)的流量和壓力的變化規(guī)律,對(duì)于液體傳動(dòng)系統(tǒng)的分析、計(jì)算具有很重要的意義。 這是薄壁小孔的特點(diǎn)。 (二)油液在具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平面縫隙中流動(dòng) 這樣的縫隙是由一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面,一個(gè)固定平面組成的。 ,盡量縮短管道長(zhǎng)度。 (四)減小或防止氣穴現(xiàn)象的措施 從氣穴現(xiàn)象發(fā)生的原因來(lái)看,主要是系統(tǒng)局部壓力低于空氣分離造成的。 ( 3)閥口過(guò)小、局部阻力過(guò)大時(shí)將產(chǎn)生尖叫。 (三)危害 當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象時(shí),大量的氣泡破壞了液流的連續(xù)性,造成流量和壓力脈動(dòng),氣泡隨液流進(jìn)入高壓區(qū)時(shí)又急劇破滅,以致引起局部液壓沖擊,發(fā)出噪聲并引起振動(dòng)。 ,引起液壓沖擊。在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的情況下,作用在液體薄層上的作用力應(yīng)相互平衡,即: 作用在薄層兩側(cè)油液壓力產(chǎn)生的作用力 : F=F1F2= p12yb p22yb 作用在薄層上下由內(nèi)摩擦力產(chǎn)生的作用力 F180。 S2小孔的過(guò)水?dāng)嗝妗? 167。如果實(shí)際通過(guò)的流量不是 Q額 ,壓力損失的計(jì)算公式是: 式中: Q—通過(guò)閥的實(shí)際流量。 A過(guò)水?dāng)嗝婷娣e。 雷諾實(shí)驗(yàn) (動(dòng)畫 23雷諾試驗(yàn) .swf) 通過(guò)雷諾實(shí)驗(yàn)證明 :同一種液體在同一種管道中流動(dòng)時(shí),由于流速的不同形成完全不同的兩種流動(dòng)狀態(tài),故流速是決定液體流動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)重要因素。 公式推導(dǎo): 動(dòng)量變化: ( 1) 所以在時(shí)間間隔 dt內(nèi),控制容積中液體動(dòng)量的變化應(yīng)等于 BB`段液體與 AA`段液體動(dòng)量之差( m m2分別為 AA`、 BB`控制液體的質(zhì)量)。 三、液體的伯努利定律(能量方程 ) 液體的伯努利定律(即能量方程) 液壓系統(tǒng)是利用有壓力的液體來(lái)傳遞能量的。 23節(jié) 流動(dòng)液體的性質(zhì) 液壓系統(tǒng)工作時(shí),將以一定的速度進(jìn)行。 液體元件銘牌上標(biāo)示的額度壓力和最大壓力等是指的是相對(duì)壓力(即表壓力 —通過(guò)儀表顯示出的壓力)。 一、靜止液體的壓力及特性 (一)靜壓力 (用 p表示) 定義: 液體處于相對(duì)靜止時(shí),單位面積上所受力的大小稱靜壓力,簡(jiǎn)稱壓力。 ( 一 ) 對(duì)液壓傳動(dòng)用油的基本要求 ① 合適的黏度和良好的粘溫特性; ② 潤(rùn)滑性能好; ③ 對(duì)密封材料的相容性; ④ 對(duì)氧化、乳化和剪切都有良好的穩(wěn)定性,長(zhǎng)期工作不易變質(zhì); ⑤ 抗泡沫性好、腐蝕性小; ⑥ 清潔度高,質(zhì)地純潔,雜質(zhì)少; ⑦ 燃點(diǎn)高、凝固點(diǎn)低; ⑧ 對(duì)人無(wú)害,成本低。 (2)熱穩(wěn)定性 當(dāng)溫度升高時(shí) , 油液的化學(xué)反應(yīng)加快 , 油分子裂化并產(chǎn)生瀝青 、 焦油等樹狀的物質(zhì) 。 當(dāng)壓力在 32MPa以下時(shí) , 可不考慮壓力對(duì)粘度的影響 。 c、 100176。 ( 2)運(yùn)動(dòng)粘度 運(yùn)動(dòng)粘度 ( kinematic viscosity) 在同一溫度下液體的動(dòng)力粘度 181。 但較難接測(cè)量 。表示 。 液壓油的類型: 乳化型 液壓油 合成型 液壓油 礦物型 液壓油 常用液壓油 的類型有 礦物油(石油型) ——包括有 ( 1)機(jī)械油; ( 2)普通液壓油(其中加入抗氧劑,防銹劑,抗泡劑等添加劑); ( 3)專用液壓油(航空液壓油,炮用液壓油,艦用液壓油等); ( 4)汽機(jī)油; ( 5)柴油機(jī)油等。 單位體積內(nèi)所含液體質(zhì)量的多少。 從工程角度看液體幾乎不能抵抗拉力和切力的作用 , 即使在一個(gè)微小的拉力和切力作用 ,液體都不能保持其原來(lái)的平衡狀態(tài) , 產(chǎn)生變形 , 這種性質(zhì)稱為 液體的流動(dòng)性 。的單位: 帕 恩式粘度測(cè)量 (動(dòng)畫 21恩式粘度 .swf) 通過(guò)剛才的演示 , 其測(cè)量過(guò)程為: ( 1) 在某溫度下 , 取被測(cè)液體 200cm179。I) 來(lái)表示 。 是指油液在試驗(yàn)條件下,冷卻到失去流動(dòng)時(shí) 的最高溫度,即油液的粘度 隨著溫度的降低而增大。 ⒉ 防銹劑 當(dāng)油中混入水分后 , 會(huì)侵蝕金屬表面引起生銹 。 生成物 的污染 入侵物 的污染 殘留物 的污染 污染產(chǎn)生 的原因 (二)污染產(chǎn)生的原因 ( 1) 殘留物污染 液壓元件在制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝、維修過(guò)程中帶入的沙粒、鐵削、焊雜、灰土等等,雖經(jīng)清洗,但還會(huì)留有,造成液壓油的污染。 某點(diǎn)的絕對(duì)壓力不足于大氣壓力的 數(shù)值稱真空度。 壓力的大小取決與負(fù)載,并隨負(fù)載的變化而變化。 (單位: m179。 (二)實(shí)際液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)的能量形式 實(shí)際液體的伯努利方程 實(shí)際液體在流動(dòng)中,既有粘性又有壓縮性,流動(dòng)時(shí)必然有損耗一些能量,損耗的能量等用能量損失來(lái)表示 h損 ,這些損失發(fā)生在移動(dòng)后的過(guò)程中,因此將其考慮在后面即: 損hhgvgphgvgp?????? 2222112122 ??利用伯努利方程計(jì)算時(shí)必須設(shè)定以下條件: ; ; 注意與連續(xù)性方程式一起使用。 壓力損失的類型 沿程壓力損失 局部壓力損失 壓力損失關(guān)系到系統(tǒng)所的供應(yīng)壓力的大小、允許的流速、管道的布局和尺寸大小等;同時(shí),管道中損耗的能量會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,使系統(tǒng)溫度升高。 雷諾數(shù)的物理意義: 液體流動(dòng)時(shí)其慣性力與 粘性力比值。 Re75??24 d32128 平均lvdlQp??????2dlp 2 平均v????Re85~64??(二)紊流狀態(tài)時(shí)的沿程壓力損失 紊流狀態(tài)時(shí)的沿程壓力損失: 當(dāng)流動(dòng)狀態(tài)為紊流時(shí),其壓力損失要比層流時(shí)的大,其原因是由于液體流動(dòng)時(shí)除了要克服流層之間的摩擦力外,還要克服由于液體流動(dòng)時(shí)擾動(dòng)所引起的附加紊流摩擦力,而紊流時(shí)的摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比層流時(shí)液體之間的摩擦力大。 d0 –管子的內(nèi)徑。 在兩個(gè)過(guò)水?dāng)嗝嫔系膮?shù)分別為: p h1 、 v p h v2。 細(xì)長(zhǎng)小孔在液壓技術(shù)中應(yīng)用很廣,多數(shù)用于阻尼小孔。引起的流量的變化值: 2?bvQ????2123 ??? bvlpbQ????(三)油液在同心圓固定環(huán)狀縫隙中的流動(dòng) 如圖分析: 液壓缸與活塞之間的關(guān)系,縫隙的厚度為 ,縫隙內(nèi)側(cè)圓柱面的直徑 d, ?沿液流方向縫隙的長(zhǎng)度 L,由于間隙與直徑之比非常小,油液沿環(huán)狀縫隙的流動(dòng)情況與在平面縫隙中的流動(dòng)相似,此時(shí)將環(huán)狀縫隙沿圓周展開,就相當(dāng)于一個(gè)平面縫隙,利用前面的公式套用即可。 如果形成氣泡處的壓力更低,低于當(dāng)時(shí)溫度下油液的飽和蒸汽壓力時(shí),油液開始沸騰,形成大量的氣泡 。 三、振動(dòng) 振動(dòng)產(chǎn)生的原因: ( 1) 由液壓泵輸出壓力的脈動(dòng)而使液壓元件、管路等的振動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生噪聲。 ( 3)由氣穴和液壓沖擊引起的振動(dòng)。 (二)產(chǎn)生的原因 氣穴現(xiàn)象往往發(fā)生在液壓泵的吸油管道中。 3312Qdlp?????167。 ?22 pCSQ ??L/d在 L/d4與之間。1 171。 總損工調(diào) ppp ??調(diào)總調(diào)總調(diào)調(diào)工pppppppp??????? 1?使用時(shí)應(yīng)盡量縮短管路的長(zhǎng)度,避免不必要的彎頭和管道截面的突變,以減少壓力損失。 光滑圓管紊流狀態(tài)時(shí)的沿程阻力系數(shù)取值為: (參見(jiàn)課本例題 ) 4 Re3 1 6 ??2dlp2平均v????是它 四、液體的局部壓力損失 當(dāng)液體流過(guò)某些局部地方時(shí),通流面積的增大、減小,彎管,各閥口,節(jié)流小孔,縫隙等處會(huì)引起壓力損失。 Re=(慣性力 / 粘性力)。 二、液體的流動(dòng)狀態(tài) (一) 層流 液體的分子沿平行與管道軸線的方向順序流動(dòng),沒(méi)有橫向和其他方向流動(dòng),呈現(xiàn)互不混雜的線狀或?qū)訝盍鲃?dòng)。 液體的動(dòng)量定律:是用來(lái)求解液體和固體壁面之間的相互作用力。 S液體的作用面積。 當(dāng)壓力油作用在這些曲面上時(shí),壓力的作用方向均垂直曲面,因此相互是不平行的,在求作用于曲面上作用力時(shí) ,必須確定某個(gè)方向。 P0為大氣壓力。 ( 3) 生成物污染 系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、油液變質(zhì)后產(chǎn)生的膠狀生成物等。 ⒊ 減摩劑 防止相對(duì)滑動(dòng)表面的磨損 。 凝固點(diǎn)在 10186。 通過(guò)粘溫曲線圖可知 , 粘度指數(shù)高其粘溫曲線平緩 , 粘度隨溫度變化小 , 粘溫性能好 , 液壓傳動(dòng)用油一般要求粘度指數(shù)在 90以上 , 最好的在 100以上 。C) 時(shí)蒸餾水 200cm179。s) 帕 =N/㎡ ( 帕 表現(xiàn)液體粘性大小程度的物理量稱 粘度 。 即:液體所受壓力增大一個(gè)壓力時(shí) , 所發(fā)生的體積的相對(duì)變化值 , K=( 1/Δр) ?( ΔV/V0 ) 是指液體受到壓力作用時(shí) 體積將縮小,密度將有所增加。 21 液壓油的性質(zhì) ( Working medium of hydraulics— hydraulic
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