【正文】 經(jīng)過測量光波的往返時間，確定目標(biāo)的距離，回波強(qiáng)度反映目標(biāo)的反射率特性。 28 線性調(diào)頻測距測速－對運(yùn)動目標(biāo) 29 目標(biāo)靠近雷達(dá)，如果 fr?fd，則有 如果 fr?fd，則有 目標(biāo)遠(yuǎn)離雷達(dá)，如果 fr?fd，則有 如果 fr?fd， 則有 fs靜止光頻 。 ?? cvfcvffffcvff SSSSSSdSSS ??????光源和觀察者相對靜止，運(yùn)動物體散射光的頻移，為雙重多普勒頻移。 按功能分為 激光測距雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、 激光測角和跟蹤雷達(dá)、激光成像雷達(dá)， 激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。 7 激光雷達(dá)的分類 按用途分為 激光測距儀、靶場激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)和大氣激光雷達(dá)等。 )21()1()1( 239。 )(21),(21 39。掃描器按照一定的掃描圖樣將光束指向目標(biāo)上的不同位置，得到目標(biāo)的角度－角度－強(qiáng)度圖像和角度－角度－距離圖像(Angle－ Angle－ Range， AAR)，又稱三維圖像。此系統(tǒng)已于 1993 年進(jìn)行了裝機(jī)試飛。 Expected Completion Date: 3/30/2022 NonFederal Participants: Coherent Technologies, Lafayette, CO Project Description: This project will fabricate test, and demonstrate an eyesafe, multifunction coherent laser radar (ladar). The transceiver will support long pulse operations for wind field estimation, short pulse operation for hard target precision range and Doppler, and short doubletpulse (polypulse) operation for hardtarget vibration measurements. 58 ? Expected Military Application(s): This is a multifunction technology with broad military application. Expected military applications include: wind profiling for precision air drop and bomb drop, ground based wake vortex detection for increased flight safety, precision target range, Doppler and microDoppler target vibration signature estimation for long range target identification and targeting, airborne wake vortex measurement for air safety and precision delivery, terrain profiling, and target designation potential. 59 ? Expected Commercial Application(s): There are both mercial air and industrial/structural diagnostics applications. Expected mercial applications include: clear air turbulence detection for mercial flight safety, vertical wind profiling supporting flight safety and enhanced flight path fuel economy, groundbased wake vortex detection to assess runway hazards at high volume mercial airports, routine Pacific flight wind field estimation for CONUS weather prediction, helicopter landing area safety assessment, and remote vibration sensing for building/structural analysis. 。即可消除距離模糊 ,又避免對光頻進(jìn)行線性頻率調(diào)制。 ? 采用面陣探測器。 bbdbbr ffffff ????)(21),(21 39。 222 /fλf/cf/ c , vfvf dsSdSSSd ???19 脈沖測距原理 激光器對被測目標(biāo)發(fā)射一個光脈沖，然后接收目標(biāo)反射回來的光脈沖，通過測量光脈沖往返所經(jīng)過的時間來算出目標(biāo)的距離。 橫向角分辨能力 ： 以可分辨的兩個物體的橫向間隔與距離之比 角度 ?表示； 縱向距離分辨能力 ： 在距離方向可分辨兩個物體的能力 ， 以距離 ?D表示； 10 激光雷達(dá)的特點(diǎn)－高空間分辨能力 受衍射效應(yīng)限制的角分辨極限