【正文】 代末，指的是機械自動化向微觀領域發(fā)展的趨勢。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心里學、生理學和混飩動力學等新思想、新方法、模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得更高的控制目標。機械自動化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動 監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復正常。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個裝置的變化。這種微分信號應是負微分作用，以避免由于負荷突然增加和減少時，水位偏離設定值過高或過低而造成鍋爐停車。如果根據(jù)蒸汽流量來進行校正，不僅可以補償 “虛假水位”所引起的誤動作，而且使給水位控制閥的動作十分及時，從而減少水位波動，改善控制品質(zhì)。例如，金屬切削機床是根據(jù)工件與 刀具相對運動產(chǎn)生切削作用的原理進行工作的。如圖 21 所示 : 物 質(zhì)能 量信 息系 統(tǒng) 主 功 能（ 變 換 、 傳 遞 、 存 儲 ）物 質(zhì)能 量信 息控 制 （ 人 ）工 業(yè)三 大 要 素具 有所 需 特 性 圖 21 機械自動化系統(tǒng)功能示意圖 如上所述，機械自動化系統(tǒng)是一個綜合的概念，包含了機電一體化技術和機電一體化產(chǎn)品兩個方面的內(nèi)容。 自動化 。 產(chǎn)品 。作為產(chǎn)品，又包含著設計、制造和特定的功能以滿足使用要求，而功能是由其內(nèi)部有機聯(lián)系的結構所決定的。因此，工件與刀具的運動方式不同，便產(chǎn)生不同用途的機床。將蒸汽流量信號引入，就購入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖 32 所示。 如圖 34 所示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運算關系與雙沖量控制時相同，各系數(shù)設置如下： a 系數(shù) C1通?？扇?1 或稍小于 1 的數(shù)值； b 若采用氣開閥； C2 取正值， C2 的值可按物料平衡關系進行計算； c I0 的設置和 取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。 因此，保證生產(chǎn)過程的安全，降低了勞動強度。由于機械自動化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化，并且方便、簡單。誠然，使機械自動化產(chǎn)品具有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。國外將其稱為微電子機械系統(tǒng)，或微機械自動化系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過 1cm3 的機械自動化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。 19 參考文獻 [1] 劉武發(fā)，劉德平 .《機電一體化設計基礎》 .北京化學工業(yè)出版社 . [2] 楊世明 騰獻銀 趙鎮(zhèn)宏 段巍《機械設計》 電子工業(yè)出版社出版 [3] 張建民等 . 機電一體化系統(tǒng)設計。微機械自動化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機械自動化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。由于機械自動化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多。高級的機械自動化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動化最優(yōu)化操作。 綜上所述，過程自動化控制的主要目標包括以下幾個方面： 保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)； 達到預期的產(chǎn)量和質(zhì)量； 盡可能地減少原材料和能源損耗； 把生產(chǎn)對環(huán)境的危害降到最小限度。在有些裝置中，采用了比較簡單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺控制器及一臺加法器，加法器可接在控制器之前，如圖 35（ a）所示：也可接在控制器之后，如 圖 35(b)所示： ∑L T F T F TC 2+ 給 水蒸 汽水 位C 3C 1L c正 作 用氣 關 閥∑L CL T F T F TC 2+ 給 水蒸 汽水 位氣 關 閥正 作 用C 3C 1 （ a） (b) 圖 35 汽包三沖量控制系統(tǒng)的簡化接法 圖中加法器的正負號是針對采用氣關閥及正作用控制器的情況。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動態(tài)上的差異，需引入動態(tài)補償環(huán)節(jié)。 8 第三章 機械自動化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應用 生產(chǎn)過程中，對各個工藝過程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。 以物料搬運、加工為主。 方向 3 目錄 第一章 前言 5 機械自動化的產(chǎn)生和定義 5 機械自動化的科學技術 5 第二章 機械設計制造及其自動化符合設計原則 6 滿足對機器的功能要求 6 利用先進技術不斷創(chuàng)新 6 第三章 機械自動化技術在化工生產(chǎn)中的應用 8 鍋爐汽包水位控制方面的研究 8 單沖量控制系統(tǒng) 8 雙沖量控制系統(tǒng) 9 三沖量控制系統(tǒng) 10 冷卻器控制方案的研究