【正文】 400 停止按鈕： 2SB 401 緊急停止： 3SB 402 1M過載觸點(diǎn)： 1FR 403 2M過載觸點(diǎn)： 2FR 404 1M接觸器： 1KM 430 2M接觸器： 2KM 431 電磁鐵： YA 432 經(jīng)過分析確定 5個(gè)輸入繼電器， 3個(gè)輸出繼電器 7 電動(dòng)機(jī)的主電路與 PLC的安裝圖 8 繪制梯形圖如下： 9 這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟、停的控制。 最后進(jìn)行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場試運(yùn)行和調(diào)試，正式投入使用。啟動(dòng)運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)時(shí)停止，同時(shí)2ST開關(guān)閉合，經(jīng)一定時(shí)間間隔后，反向運(yùn)行，到達(dá)起點(diǎn)時(shí)撞開 1ST停止。 第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 25 可見，負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng)。 第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 26 2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 27 11機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇 機(jī)械與電氣調(diào)速方法 生產(chǎn)機(jī)械對自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求 1．靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性等。 15 主電路及繼電器 接觸器控制線路圖 16 PLC外部接線圖 梯形圖 17 程序指令清單： LD 401 LD 402 OR 431 OR