【正文】 400 停止按鈕： 2SB 401 緊急停止： 3SB 402 1M過載觸點： 1FR 403 2M過載觸點： 2FR 404 1M接觸器： 1KM 430 2M接觸器： 2KM 431 電磁鐵： YA 432 經(jīng)過分析確定 5個輸入繼電器， 3個輸出繼電器 7 電動機的主電路與 PLC的安裝圖 8 繪制梯形圖如下： 9 這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺皮帶運輸機順序啟、停的控制。 最后進行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場試運行和調(diào)試，正式投入使用。啟動運行到達終點時停止，同時2ST開關(guān)閉合，經(jīng)一定時間間隔后，反向運行，到達起點時撞開 1ST停止。 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng) 25 可見，負反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng)。 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng) 26 2 自動控制系統(tǒng)的分類 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng) 27 11機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇 機械與電氣調(diào)速方法 生產(chǎn)機械對自動調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標的要求 1．靜態(tài)技術(shù)指標 生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術(shù)指標主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性等。 15 主電路及繼電器 接觸器控制線路圖 16 PLC外部接線圖 梯形圖 17 程序指令清單： LD 401 LD 402 OR 431 OR