【正文】 (E11) 編碼器相位角度數(shù)值 該數(shù)據由變頻器通電后第一次運行時自動獲得 ,僅同步電機有效 . 調試參數(shù) 編碼器濾波時間 設定編碼器反饋速度輸入時的濾波時間常數(shù) 調試參數(shù) 編碼器反饋方向 設定編碼器反饋速度方向 1：正序 0：負序 調試參數(shù) 變頻器輸入電壓 設定變頻器輸入電壓 調試參數(shù) 零伺服增益 P0 (C01) 在零伺服起作用的 PID調節(jié)器增益值 調試參數(shù) 零伺服積分 I0 (C02) 在零伺服起作用的 PID調節(jié)器積分值 調試參數(shù) 零伺服微分 D0 在零伺服起作用的 PID調節(jié)器微分值 調試參數(shù) 低速段增益 P1 (C03) 速度給定低于切換頻率 F0時起作用的PID調節(jié)器增益值 調試參數(shù) 低速段積分 I1 (C04) 速度給定低于切換頻率 F0時起作用的PID調節(jié)器積分值 調試參數(shù) 低速段微分 D1 速度給定低于切換頻率 F0時起作用的PID調節(jié)器微分值 調試參數(shù) 中速段增益 P2 (C07) 速度給定在切換頻率 F0和 F1之間起作用的 PID調節(jié)器增益值 調試參數(shù) 中速段積分 I2 (C08) 速度給定在切換頻率 F0和 F1之間的 PID調節(jié)器積分值 調試參數(shù) 中速段微分 D2 速度給定在切換頻率 F0和 F1之間的 PID調節(jié)器微分值 調試參數(shù) 高速段增益 P3 (C09) 速度給定高于切換頻率 F1起作用的 PID調節(jié)器增益值 調試參數(shù) 高速段積分 I3 (C10) 速度給定高于切換頻率 F1的 PID調節(jié)器積分值 調試參數(shù) 高速段微分 D3 速度給定高于切換頻率 F1的 PID調節(jié)器微分值 調試參數(shù) 低速點切換頻率 F0 (C11) 設定 PID調節(jié)器分段低速點切換頻率的參數(shù)，它是以額定頻率的百分比數(shù)據來設置的。 本變頻器對異步電機的自學習方法采用的是特別簡便的靜態(tài)自學習方法，在現(xiàn)場，不需要做起吊轎廂等工作，具體操作方法如下： 1) 與變頻器、編碼器有關的所有接線都正確完成； 2) 變頻器上電，將 P01組中需設定的參數(shù)都設定完畢； 3) 設法讓控制變頻器和電機之間連接的接觸器吸合（如果有兩個接觸器，則