【正文】 換電路 圖 9 圖 6. 單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖 10 圖 8 主函數(shù)流程圖 圖 9 顯示流程圖 圖 10 定時(shí)中斷流程圖 圖 11 角度調(diào)整流程圖 11 理論分析與計(jì)算 對脈沖信號的處理 對 TLC2543 的脈沖信號進(jìn)行了微處理，在 10um 的周期中給脈沖平均分成 100份，通過軟件程序控制按鍵之后輸出的脈沖的占空比增加或減少來調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸入電壓的大小。帆板兩側(cè)及徑向設(shè)有垂直和弧形導(dǎo)風(fēng)板，并將上述裝置按裝與底座上。 綜合考慮我們采用方案二。絕對誤差≤ 5176。該系統(tǒng) 通過精心制作帆板裝置， 充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三項(xiàng)基本要求。要求控制過程在 10 秒內(nèi)完成，實(shí)時(shí)顯示 θ ，并 由聲光提示，以便進(jìn)行測試。 驅(qū)動部分 方案一： 用繼電器驅(qū)動直流電機(jī)。從而實(shí)現(xiàn)各種功能，達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求。//轉(zhuǎn)成度 dis3[10]=adc/10+0x30。 //寄存器選擇輸入 sbit LCD_RW = P2^1。_nop_()。in。 lcd_wcmd(pos)。 uchar xdata dis3[] = {當(dāng)前角度： 度 }。 sbit bjd=P3^3。 表 2. 測試數(shù)據(jù) 測試次數(shù) 設(shè)定角度 測試結(jié)果 測試誤差 風(fēng)扇據(jù)帆板距離 完成時(shí)間 1 15 13 2 10 2 28 24 4 10 3 45 42 3 10 4 60 55 5 10 5 33 29 4 10 6 50 52 2 10 7 10 11 1 15 8 53 55 2 15 9 45 44 1 15 13 我們對測驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析，分析發(fā)現(xiàn)測量的結(jié)果總是與標(biāo)準(zhǔn)值有一定誤差值但均未超過允許范圍。 adc_test=read2543(0)。 實(shí)測表明帆板轉(zhuǎn)動角度的精度會受到多種因素影響，如風(fēng)扇和帆板之間的距離；電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動周期頻率；帆板硬件的制作工藝等。 ②、 輸出模式：模擬輸出模式；輸出范圍： ～+ ③、 分辨率： 12 位；精度： 10 位 ④、 供電電壓： 5V+10%； ⑤、 用于磁鋼位置監(jiān)控的故障檢測模式； ⑥、 寬溫度范圍： 40176。 （ 3）當(dāng)間距 d=10cm 時(shí)，通過操作鍵盤控制風(fēng)力大小，使帆板轉(zhuǎn)角 θ 穩(wěn)定 在 45176。 2020年全國 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 帆板裝置控制系統(tǒng) 1 目錄 ..................................... 3 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................ 3 基本要求 ................................................................................................. 3 發(fā)揮部分 ................................................................................................. 3 顯示部分 ............................................................................................................ 3 傳感器部分 ........................................................................................................ 3 驅(qū)動部分 ............................................................................................................ 4 2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................... 4 總體設(shè)計(jì)思路