【正文】 動(dòng)部件，完成指令規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。 15 2. 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 位置比較電路 速度控制電路 伺服 電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 速度檢測(cè) 位置檢測(cè) 指令 圖 17 閉環(huán)控制框圖 這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測(cè)反饋裝置。而 中檔 數(shù)控機(jī)床則具有較齊全的 CRT顯示，不僅有字符顯示，而且有圖形顯示，人機(jī)對(duì)話功能，自診斷等功能。 4. 通信功能 低檔 數(shù)控機(jī)床一般無(wú)通信功能。 2. 直線 控制數(shù)控機(jī)床 圖 14 直線控制數(shù)控機(jī)床的加工原理圖 13 其特點(diǎn) 是能同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸，可以加工曲線或曲面的機(jī)床。 2. 輸入裝置 其作用 是將控制介質(zhì)上的有關(guān)加工信息傳遞并存入控制系統(tǒng)內(nèi)。 中國(guó) 72年生產(chǎn)。 是指采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字值和指令，并對(duì)其進(jìn)行編譯處理，以達(dá)到自動(dòng)地控制機(jī)床移動(dòng)和加工零件的目的。 第六代數(shù)控機(jī)床： 1990年生產(chǎn)出了基于工控PC機(jī)的通用 CNC系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置，并與 CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。 高檔 數(shù)控機(jī)床還有三維圖形顯示。 3. 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)值 低檔 數(shù)控機(jī)床最多聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為 2～ 3軸，而 中、高檔 則為 3～ 5軸以上。一般情況下這些數(shù)控機(jī)床有兩到三個(gè)可控軸，但同時(shí)控制軸數(shù)只有一個(gè)。 數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理 一、組成 程序編制 輸入裝置 數(shù)控系統(tǒng) CNC 機(jī) 床 圖 11 數(shù)控機(jī)床的基本組成 伺服系統(tǒng) 加工程序 輔助控制裝置 測(cè)量反饋裝置 8 1. 加工程序 數(shù)控