【正文】 Windows CE是從整體上為有限資源的平臺設(shè)計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。 嵌入式 Linux的特點 ? 二、內(nèi)核高效穩(wěn)定 Linux內(nèi)核的高效和穩(wěn)定已經(jīng)在各個領(lǐng)域內(nèi)得到了大量事實的驗證， Linux的內(nèi)核設(shè)計非常精巧，分成進程調(diào)度、內(nèi)存管理、進程間通信、虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)接口五大部分，其獨特的模塊機制可以根據(jù)用戶的需要，實時地將某些模塊插入到內(nèi)核或從內(nèi)核中移走。初始化進程是系統(tǒng)的第一個進程，以后所有的進程都是初始化進程的子進程。也即 Boot Loader 從目標(biāo)機上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運行，整個過程并沒有用戶的介入。 uboot移植 ? 另外一種方法是用 BDI2020先將 UBoot鏡像文件燒寫到 FLASH中去，然后利用 GDB和 BDI2020進行調(diào)試。 ? 如果在參考開發(fā)板上移植 UBoot，可能需要移除目標(biāo)板上已有的 boot loader。 bootloader與 uboot ? 每種不同的 CPU體系結(jié)構(gòu)都有不同的 BootLoader。具體工作包括：尋找或?qū)⒅付ǖ膬?nèi)核映像解壓，解壓文件系統(tǒng)。它運行在一個搶占式的多任務(wù)內(nèi)核之上，同一時刻用戶界面僅僅允許一個應(yīng)用程序被打開，與同步軟件 HotSync結(jié)合可以使掌上電腦與 PC上的信息實現(xiàn)同步，把 PC的功能擴展到了手掌上。嵌入式協(xié)會（ ELC）發(fā)布了 ELC產(chǎn)品規(guī)范版本 ,更為嵌入式 Linux的開發(fā)提供了提供了方便。 LynxOS支持線程概念，提供 256個全局用戶線程優(yōu)先級；提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的服務(wù)特征；包括基于調(diào)用需求的虛擬內(nèi)存，一個基于 Motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兼容的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及應(yīng)用開發(fā)工具。此外， Linux還支持 ext fat1fat3 romfs等文件系統(tǒng)，這些都為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用打下了很好的基礎(chǔ)。引導(dǎo)程序的主要運行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到 RAM中 然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點去運行，也即開始啟動操作系統(tǒng)。在這方面， DENX 和MontaVista均提供了完整的開發(fā)工具集 ? 在目標(biāo)板與開發(fā)主機間接入硬件調(diào)試器，一般使用BDI2020。 ? 修改 Makefile ? 找到 ARCH和 CROSS_COMPILE，修改ARCH ?= arm ? CROSS_COMPILE ?= armlinux ? 設(shè)置 PATH環(huán)境變量，使其可以找到交叉編譯工具鏈 ? 設(shè)置 flash分區(qū) ? 配置內(nèi)核 ? 支持啟動時掛載 devfs 為了內(nèi)核支持 devfs以及在啟動時并在 /sbin/init運行之前能自動掛載 /dev為 devfs文件系統(tǒng)，修改 fs/Kconfig文件[armlocalhost ]$ vi fs/Kconfig ? 配置內(nèi)核產(chǎn)生 .config文件 make menuconfig make zImage ? 編譯內(nèi)核，生成 zImage ? 下載 zImage到開發(fā)板 構(gòu)造目標(biāo)板的根目錄及文件系統(tǒng) ? 建立一個目標(biāo)板的空根目錄 ? 在 my_rootfs中建立 Linux目錄樹 ? 創(chuàng)建 linuxrc文件 ? 掛載 /etc為 ramfs, 并從 /mnt/etc下拷貝文件到 /etc目錄當(dāng)中 ? 掛載