【正文】 滯后于反饋信號 θ2的相位 。 134。 脈沖發(fā)生器發(fā)出頻率一定的脈沖序列 , 經(jīng)過脈沖一相位變換器進(jìn)行 N分頻后 , 輸出參考信號方波 θ0和指令信號方波 θ1。 第 9章 數(shù)字式傳感器 圖 99 長感應(yīng)同步器示意圖 （ a）定尺 （ b）滑尺 w （ a） （ b） 第 9章 數(shù)字式傳感器 圖 910 圓感應(yīng)同步器示意圖 （ a）定子 （ b）轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)式 (圓 )感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成 , 如下圖 910所示 。 /2n。 光敏元件的排列與碼道一一對應(yīng) , 對應(yīng)于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號 , 前者為 “ 1”, 后者為 “ 0”。 所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi) , 發(fā)出若干個脈沖 , 以減小脈沖當(dāng)量 , 如一個周期內(nèi)發(fā)出 n脈沖 , 即可使測量精度提高 n倍 , 而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的 1/n。 第 9章 數(shù)字式傳感器 由莫爾條紋的形成可知 ， 兩條亮線之間光強是一個漸變的過程 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 一 ． 光柵的結(jié)構(gòu) 光柵是一種在鍍膜玻璃上刻有許多明暗相間 、 等間距分布的細(xì)小條紋 （ 即柵線 ） 的光學(xué)元件 。 （ 2） 莫爾條紋的移動方向 如光柵 1向右移動 ， 則莫爾條紋向下移動 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 其方法是在相隔 1/4條紋間距的位置上放置兩個光電元件 , 得到兩個相位差 π/2的電信號 u1和 u2， 經(jīng)過整形后得兩個方波信號 u1ˊ和 u2ˊ。 編碼器 增量式編碼器 (脈沖盤式編碼器 ) 絕對式編碼器 (碼盤式編碼器 ) 電磁式編碼器 接觸式編碼器 光電式編碼器 下面主要介紹光電式編碼器 非接觸式編碼器 第 9章 數(shù)字式傳感器 二 ． 光電式編碼器 光電式編碼器的結(jié)構(gòu) 光電式編碼器主要由安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的編碼圓盤（ 碼盤 ） 、 狹縫以及安裝在圓盤兩邊的光源和光敏元件等組成 。 可見碼盤的制作不是一件易事 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 根據(jù)上式用與非門構(gòu)成循環(huán)碼 ——二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器 , 這種轉(zhuǎn)換器所用元件比較多 。 的交流電壓 , 即分別以 sinωt 和 cosωt 來激勵 , 這樣 , 就可以根據(jù)感應(yīng)電勢的相位來鑒別位移量 , 故叫鑒相型 。 另一方面作為脈沖一相位變換器的輸入脈沖 。 當(dāng) θ1再次與 θ2相等時 , 誤差信號 Δθ=0, 從而門關(guān)閉 。 當(dāng) 余弦繞組 單獨激勵時 （ 勵磁電壓為 uc=Um cosωt） , 同理可知 ， 在定尺繞組上的感應(yīng)電勢為 : ec=kωUm sinωt cosθ ( 9 7) tRUi ms ?s in?dtdiMe ss ??第 9章 數(shù)字式傳感器 按疊加原理求得定尺上總感應(yīng)電動勢為 : e= es + ec = —kωUm cosωt sinθ+kωUm sinωt cosθ =kωUm sin(ωt —θ) ( 9 8) 式中的 θ=2πx/W， 稱為感應(yīng)電動勢的相位角 , 它在一個節(jié)距 W之內(nèi)與定尺和滑尺的相對位移有一一對應(yīng)的關(guān)系 , 位移 x每經(jīng)過一個節(jié)距 W， 則 θ就變化一個周期 （ 2π） 。 大多數(shù)編碼器都是單盤的 , 全部碼道則在一個圓盤上 , 但如要求有很高的分辨率時 , 碼盤制作困難 , 圓盤直徑增大 , 而且精度也難以達(dá)到 。 主要是二進(jìn)制碼當(dāng)某一較高的數(shù)碼改變時 , 所有比它低的各位數(shù)碼需同時改變 。 它的主要部件是碼盤 ， 碼盤是由光學(xué)玻璃制成 , 其上刻有許多同