【正文】 ..... 4 3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ................................................................................................... 6 VM 系統(tǒng)簡介 .................................................................................................... 6 三相橋式全控整流電路 ...................................................................................... 7 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成和靜特性 ........................................................................... 8 反饋控制規(guī)律 .................................................................................................. 10 主要部件 ......................................................................................................... 10 穩(wěn)定條件 ......................................................................................................... 12 穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析 ........................................................................................... 13 4 電路設(shè)計(jì)和仿真 ........................................................................................................ 15 電路原理 ......................................................................................................... 15 MATLAB 仿真 ................................................................................................... 16 ..................................................................................................................... 20 參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................. 21 附錄 A 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真原理圖 .....................22 2 1 緒論 直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在軋鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)、海洋鉆機(jī)、金屬切割機(jī)床、造紙機(jī)、高層電梯等需要高性能可控電力拖動的領(lǐng)域中 得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)導(dǎo)體中的電流為 i，載流導(dǎo)體在磁場中將受到電磁力 f， f=bil，作用于線圈上的電磁轉(zhuǎn)矩 T則等于 2倍的電磁力乘上力臂，即 2 2DT f bilD?? （ ） 式 （ ） 中， D為電樞外徑。 在 以下時(shí)，可認(rèn)為轉(zhuǎn)速基本上連續(xù)可調(diào)，級數(shù)接近無窮多，稱作無級調(diào)速。采用雙脈沖觸發(fā)，兩個(gè)脈沖前沿相差 60176。 各環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)關(guān)系如下： 電壓比較環(huán)節(jié)： *n n nU U U? ? ? ； 放大器： ct p nU K U?? ； VM 系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性： 0ddeU I Rn C?? ； 晶閘管整流器與觸發(fā)裝置： 0d s ctU KU? ； 測速發(fā)電機(jī)： tgUn?? ； 以上 各關(guān)系式中 pK — 放大器的電壓放大系數(shù)： sK — 晶閘管整流器與觸發(fā)裝置的電壓放大系數(shù)； ? — 測速反饋系數(shù)，單位為 Vmin/r； 整理上述五個(gè)式子，得到轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的