【正文】 *******啟動(dòng) /停止按鈕 *****************/ sbit qiting_pin = P3^3。 //排水閥控制 /*****************定義全局變量 *****************/ uchar chengxumodel_flag。 //報(bào)警停 void finished()。i++)。 //打開進(jìn)水閥 while(shuiwei_pin) //水位未達(dá)到要求時(shí)，每隔 1 秒檢測(cè)一次；水位達(dá)到要求時(shí)， shuiwei_pin 引腳被拉低，變?yōu)?0. { delay_s(1)。 //正轉(zhuǎn) 20S motor_ting(10)。 tuoshui_led=0。 //按鍵去抖動(dòng) if(P0!=0xff) //P0 口為輸入口，如果引腳都為高，說明沒按鍵按下，否則有鍵按下 {return(P0)。 dandu_led=1。 //報(bào)警 20 秒 baojing_no()。 piaoxi_led=0。num6。 } xidi_led=1。 //完成洗衣工作 } /*********************單獨(dú)工作程序 ***********************/ void danduchengxu() { uchar num。 //默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)程序，燈亮 jingji_led=1。 //未開始 pause_flag=1。 switch(key) { // EX0=1。 //強(qiáng)弱選擇鍵按下 case 0xbf: case 0x9f: if(start_flag==0){gai_open()。 break。 break。} break。 第 37 頁，共 41 頁 } void INT0_isr(void) interrupt 0 //外部中斷 0 中斷服務(wù)子程序 P0 口先與外部中斷 0 相接，每次按鍵都觸發(fā)外部中斷 0。 //電機(jī)不正轉(zhuǎn) motor_fan_pin=1。 // paishui_led=1。 //關(guān)漂洗燈 pai_shui()。num++) //初次洗滌 8 分鐘 480S,強(qiáng)洗滌 60s,共 8 個(gè)循環(huán) xidi()。 //開漂洗燈 if(qiangruo_flag==0) 第 34 頁，共 41 頁 { for(num=0。 } xidi_led=1。 dandu_led=1。 qiangxi_led=0。 //報(bào)警蜂鳴器叫 TR1=1。 //正轉(zhuǎn) 10S motor_ting(10)。 break。 //正轉(zhuǎn)無效 motor_fan_pin=1。 while(time) { for(j=0。 //脫水 void xidi()。 //報(bào)警蜂鳴器 /***********電動(dòng)機(jī)控制 ***************/ sbit motor_zheng_pin = P2^2。 //單獨(dú)工作程序選擇 sbit paishui = P0^3。當(dāng)水注到選定水位時(shí)，此時(shí)內(nèi)動(dòng)簧片移動(dòng)到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動(dòng)外動(dòng)簧片并產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點(diǎn) NC 與公共觸點(diǎn) COM 迅速斷開，常開觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個(gè)由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套 5。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。 = 176。大帶輪 1 帶動(dòng)輸入軸 6 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌功能 。對(duì)行星減速器來說，輸入軸 1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪 l1 的內(nèi)孔中。在單向滾針軸承 8的作用下，脫水軸 l8 只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。 洗衣機(jī)專用電機(jī)的工作原理是： (1) 洗衣程序時(shí)，洗衣電機(jī)通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速器使內(nèi)軸減速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)。 脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。在選定的工作程序內(nèi)，整個(gè)洗衣過程是通過程控器發(fā)出各種指令，控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而自行完成。 2. 洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 ................................................. 2 .............................................. 3 概述 ............................................ 4 3. 傳動(dòng) 方案討論 ............................................... 4 ........................................... 6 ................................ 6 ................................. 13 裝配圖 ......................................... 16 /排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介 ..................................... 16 進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................... 17 排 水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................... 18 水位開關(guān)控制原理 ............................................. 20 ............................................. 22 控制芯片 的選擇 ............................................... 22 ..................................................... 22 程序 設(shè)計(jì) ................................................. 24 ................................................... 39 心得體會(huì) ..................................................... 40 參考文獻(xiàn) ..................................................... 41 附錄 ........................................................ 41 第 1 頁，共 41 頁 前 言 本次機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于硬件部分的減速離合器設(shè)計(jì)。兩值得主要區(qū)別在于電氣控制部分，其總體結(jié)構(gòu)基本相同。 進(jìn) 水 口 啟 動(dòng) 按 鈕 停 止 按 鈕排 水 按 鈕控 制 器高 水 位 開 關(guān)低 水 位 開 關(guān)排 水 口內(nèi) 桶外 桶波 盤洗 滌 電 機(jī) 第 4 頁，共 41 頁 全自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)是普及的家用電器，根據(jù)家用洗衣機(jī)的特點(diǎn) ,目前的家用洗衣機(jī)都采用單片機(jī)進(jìn)行控制。 （ 2）缺點(diǎn) 對(duì)制造要求相對(duì)較高，制造成本也相對(duì)較高，國內(nèi)對(duì)這種機(jī)型的制造較少，普及面不高。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。十字軸套 17 用兩顆緊定螺釘和脫水軸 18 固定在一起，剎車盤 16 又和十字軸套 17用螺栓固定在一起，所以剎車盤 16 和脫水軸 18 聯(lián)成了一體。 2)工作原理 ①脫水狀態(tài) 減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配示意如圖 11 所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約 13mm，使排水閥開啟。 第 12 頁，共 41 頁 對(duì)于洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如 下 表所示 ： 第 13 頁，共 41 頁 減速離合器零部件的計(jì)算與選擇 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容較多 ，但大多數(shù)零部件可以選用而無需進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有：方案設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選用、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、行星減速器設(shè)計(jì)等。詳見減速離合器零件裝配圖。 當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到 30L 時(shí)，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力 F1，當(dāng) F1P1 時(shí) ,中觸片上跳 ,與上觸片閉合 ,主電動(dòng)機(jī)動(dòng)作 ,進(jìn)水閥關(guān)閉 . 全自動(dòng)洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。此時(shí)主要由外彈簧 4把橡膠閥 2緊壓在排水閥座 1的底部。 調(diào)節(jié)螺釘 凸輪 公共觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 氣室口 （ 1 ）水位開關(guān)實(shí)物圖 開關(guān) 波紋 膜片 連接孔 氣室 （ 2 ）水位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 常開觸點(diǎn) 微動(dòng) 開關(guān) 開關(guān)引線 橡膠膜 連接軟管 洗衣機(jī)氣室 （ 3）水位開關(guān)原理圖 圖 56 水位開關(guān) 第 22 頁，共 41 頁 6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)上使用的微控制器主要是 4位或 8 位的單片機(jī)。 //啟動(dòng) /暫停開關(guān) 占用外部中斷 INT1 sbit jixu_pin = P0^7。 //工作程序變量 bool qiangruo_flag。 //程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成 /*******************4 種工作程序 **************************/ void biaozhun_chengxu()。 //10ms } } /**************延時(shí)毫秒程序 ***************/ void delay_ms(uint time) { uchar i。 if(shuiwei_pin) { time++。 //暫停 10S motor_fan(20)。 //開脫水燈 paishui_pin=0。} //將 P0口的按鍵值返回 return(0xff)。 paishui_led=1。 start_flag=1。 //開漂洗燈 if(qiangruo_flag==0) { for(num=0。num++) //第三次洗滌為 4 分鐘， 240S,弱洗滌 40s,共 6 個(gè)循環(huán) piaoxi()。 //關(guān)洗滌燈 pai_shui()。 jin_shui()。 //經(jīng)濟(jì)程序，燈滅 dandu_led=1。 //未暫停 EA=1。 繼續(xù)允許中斷，接收新的按鈕事件 //強(qiáng)弱選擇按鈕 ,洗衣開始后禁用 case 0xfe: case 0xde: if(1==start_flag){chengxumodel_flag=biaozhun_flag。} break。 case paishui_flag : paishuichengxu()。 //初始化 while(1) { if(start_flag==0) //start_flag==0,說明開始鍵已經(jīng)按下，開始洗衣服 { switch(chengxumodel_flag) //根據(jù)設(shè)定模式洗衣服 { case biaozhun_flag : biaozhunchengxu()。 chengxumodel_select()。 //設(shè)置定時(shí)器 1 工作方式 2 TR1=0。 //報(bào)警蜂鳴器不叫 motor_zheng_pin=1。 tuo_shui()。 } piaoxi_led=1。num8。 piaoxi_led=0。num++) //初次洗滌 8 分鐘 480S,弱洗滌 40s,共 12 個(gè)循環(huán) xidi()。 jingji_led=1。 } else { qiangruo_flag=0。則電機(jī)立即停 baojing_led=0。 //暫停 10S } else //弱洗滌 { motor_zheng(15)。 baojing()。 } /************************停止 ***************************/ void motor_ting(uint ting) { motor_zheng_pin=1。 uchar j。