【正文】 18 β1=β1==53= 圖 51 天輪及井架位置圖 19 6．運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)計(jì)算 、預(yù)選提升機(jī)電動(dòng)機(jī) 為了對提升設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算，應(yīng)預(yù)選提升電動(dòng)機(jī)。為了能較好地控制電機(jī)，這時(shí)出力應(yīng)不小于 35%的額定值，即： eFamkQF ???? ? —— 公式 612 所以當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)減速方式時(shí)，其減速度為： ??? m FkQa 23 8 2 4 3 9 1 0 0 0 2 5 4 ????? 2/ sm? 根據(jù)以上計(jì)算的兩個(gè)結(jié)果，綜合實(shí)際情況選取 23 / sma ? 、速度圖參數(shù)的計(jì)算 速度圖是驗(yàn)算設(shè)備的提升能力，選擇提升機(jī)控制設(shè)備及動(dòng)力學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)。=141325 .839。12100239。 xxcpzx mnHmnmm ?????? —— 公式 93 1 5 0 0 ?????? 31 kg28828? 其中： 39。因上面選取的主加速度 21 / sma ? 大于 2/ sm ，所以要進(jìn)行動(dòng)防滑系數(shù)驗(yàn)算為基準(zhǔn)，對于等重尾繩提升系統(tǒng)，分析得知，在提升加速度階段動(dòng)防滑安全系數(shù)最小，即 ? ?? ?? ?? ?11 1ammgmk eamWHmnmgxsaxxcpzd ????????????? ?? —— 公式 91 = ? ?? ?? ?? ? 82892 ????? ????????e = 式中： cpzs Hmnmmm ????? —— 公式 92 = 1 5 0 01 2 5 4 0 ???? = 39。239。=182545 .339。 （ 1）、《煤礦安全規(guī)程》中提升加減速度的限制：一般在豎井升降物料，加速度最大不能超過 （ 2）、按電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷能力來確定，電動(dòng)機(jī)的最大平均出力應(yīng)大于或等于加減速階段實(shí)際所需的最大出力，即： 22 ? ??? amkQF e? —— 公式 69 ? ??m kQFa e? 82439 ?????? 2/ sm? 即 1a 2/ sm? 式中： eF —— 電動(dòng)機(jī)的額定出力， N NV NF m jee ????? ? —— 公式 610 綜合兩種情況取 21 / sma ? 減速度 3a 的確定 根據(jù)實(shí)際情況及安全性考慮，本系統(tǒng)決采用電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方法來完成提升系統(tǒng)的制動(dòng)，所以減速度的大小要符合機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩方面的 要求。 JK 系列提升機(jī)曾限定下出繩角不得小于 ?15 ，這是考慮下出繩角過小時(shí)，鋼絲繩有可能與提升機(jī)基礎(chǔ)相接觸，造成鋼絲繩磨損。 尾繩的長度計(jì)算 H 尾 ＝ HHh ??2 —— 公式 34 =2 10+500=520m 、所選擇的鋼絲繩和尾繩的型號與技術(shù)參數(shù)如下表： 表 32 鋼絲繩種類 抗拉強(qiáng)度 數(shù)量 單位質(zhì)量 直徑 破斷拉力之和 6? （ 37）股 321470特 甲 鍍 左（右） 1470Mpa 4根 ㎏ 6 37股 圓股鋼絲繩 1400Mpa 2根 13 、主導(dǎo)向輪的計(jì)算與選型 、摩擦輪的直徑計(jì)算 摩擦輪直徑的計(jì)算原則與單繩纏繞式提升機(jī)相同，即，使鋼絲繩在摩擦輪上的彎曲應(yīng)力較小為主要原則。 、 核算箕斗一次合理提升量 VrQ m? —— 公式 25 = = 噸 式中： V —— 箕斗的容積 ,m3 mr —— 煤的松散比重 由計(jì)算可得所選箕斗合格滿足要求，所選取的箕斗其型號和技術(shù)參數(shù)如下： 表 2— 2 箕斗型號 罐道 有效容積 m3 提升鋼絲繩 箕斗自身重量 JDS12/110 4 鋼絲繩罐道 四根 本次設(shè)計(jì)采用的是同側(cè)裝卸式箕斗的優(yōu)點(diǎn)在于，裝卸方便，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)箕斗休止時(shí)間 ? 取 12 秒。此時(shí)，另一條鋼絲繩所懸掛的箕斗則位于井架 3 上的卸載曲軌 5 內(nèi)，將煤卸入井口煤倉 6中。在此一并表示感謝。充分實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐想結(jié)合，一發(fā)面對自己四年所學(xué)的知識進(jìn)行一次全方位的溫習(xí)，另一方面也為以后參加工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。人員的升降，材料、設(shè)備的輸送，也都要通過運(yùn)輸設(shè)備來完成。它 將總結(jié) 學(xué)生的 專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果 ,鍛煉和開發(fā)學(xué)生 的綜合運(yùn)用能力 .，因而是由理論走向?qū)嵺`必不可少的臺階。井下各工作面采掘下來的煤或矸石，由運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)井下巷道運(yùn)到井底車場，然后再用提升設(shè)備提至地面。主要有箕斗 、罐籠 、 礦車 、 斜井人車 、 和吊桶五種。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過鋼絲繩帶動(dòng)容器沿井筒運(yùn)動(dòng)，所以鋼絲繩是礦山提升設(shè)備 的一個(gè)重要組成部分，它對礦井提升的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用。無論采用何種襯墊都符合要求。在進(jìn)行提升設(shè)備的方案比較時(shí)，也需要初步選擇電動(dòng)機(jī)。各類速度圖的計(jì)算方法大致相同。=7537 39。020222322 tFFtFFtFFFFtFFtFFdtFT ?????????????? —— 公式 73 28 6 132 132 315 254 522222? ????????? ＝ ? N 等效容量： 1221 68361000 ?????? jmde VFp ? kw —— 公式 74 、電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算 根據(jù)以上計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的等效容量 ep 后，需按如下兩個(gè)條件來驗(yàn)算 前面初選的電動(dòng)機(jī)的容量是否合適。xn ， 39。因而對于箕斗提升系統(tǒng)，因只上提貨載不下放貨載所以只進(jìn)行上提貨載防滑驗(yàn)算。3232239。 26 圖 61箕斗提升速度圖 =0. 5= 14=1. 5 圖 62箕斗提升受力圖 39。 、提升加速度的確定 箕斗提升初加速度 0a 的確定 為了保證提升開始時(shí)空箕斗對卸載曲軌及井架的沖擊不致過大，箕斗離開卸載曲軌時(shí)的速度被限制在 smv / ? ，所以加速度 0a 為： 0200 2hva ? —— 公式 68 目前大量通用的箕斗卸載曲軌行程為 mh ? ，所以加速度 0a 為： 220 / sma ??? 故箕斗的提升初速度取 20 / sma ? 主加速度 0a 的確定 主加速度 0a 是按經(jīng)濟(jì)的原則來確定的，主加速度的大小受《煤礦安全規(guī)程》，減速箱強(qiáng)度，電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷能力三方面的限制，本系統(tǒng)沒有減速箱所以只從《煤礦安全規(guī)程》 和電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷能力兩方面考慮。 、鋼絲繩的仰角 ? ： 鋼絲繩弦對水平線所構(gòu)成的仰角，應(yīng)按提升技術(shù)要求的 規(guī)定值檢驗(yàn)。 —— 公式 33 = ? =㎏ /m 根據(jù)計(jì)算出來的尾繩單位質(zhì)量，查鋼絲繩規(guī)格表，選取 6 37圓股鋼絲繩。通過比較這里試選擇 JDS12/110 4型箕斗。井下的煤車通過井底車場巷道中的翻籠（翻車機(jī)）將煤卸入井下煤倉 9 中，再通過裝載設(shè)備 11 將煤裝入停在井底的箕斗 4 中。同時(shí)在畢業(yè)實(shí)習(xí)過程中，也得到了各實(shí)習(xí)單位的部門領(lǐng)導(dǎo)，和各車間領(lǐng)導(dǎo)與技術(shù)人員，師傅們的幫助。通過這次設(shè)計(jì)，我除了要對煤礦提升系統(tǒng)所用的重要設(shè)備的選型、特點(diǎn)有初步的了解，還要在設(shè)計(jì)的過程中運(yùn)用自己在大學(xué)四年里所學(xué)到的知識，完成這次設(shè)計(jì)?！斑\(yùn)輸是礦井的動(dòng)脈，提升是咽喉”形象地描述了礦井提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題是對煤礦主井提升機(jī)的選型設(shè)計(jì)。人員的升降，材料，設(shè)備的輸送，也都要通過提升設(shè)備來完成。其中礦車和斜井人車主要用于斜井，吊桶是立井鑿井時(shí)使用的提升容器，箕斗和罐籠在礦井中應(yīng)用最多。由于鋼絲繩的種類很多，其用途和工作環(huán)境也各不同，考慮到各種原因，所以多繩摩擦提升機(jī)的主提升鋼絲繩最好選用鍍鋅三角股鋼絲繩，因三角股鋼絲繩表面圓整光滑耐磨，而疲勞性能好，壽命長，有利于提高摩擦襯墊的使用壽命和