【正文】 以本設(shè)計采用 4 4 按鍵矩陣開關(guān)電路作為外呼內(nèi)選呼叫控制。 總體方框圖如圖 0 4 圖 0 功能框架 3 設(shè)計原理分析 硬件設(shè)計 時鐘電路 時鐘電路 AT89C52 電機正反轉(zhuǎn)電路 復(fù)位電路 警報電路 鍵盤電路 顯示電路 5 圖 1 時鐘電路圖 單片機的時鐘電路有振蕩電路和分頻電路組成。下面將每個按鍵的功能說明一下： 1L上 : 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固 定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 2L上 : 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 3L上 : 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 4L上 : 四樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 2L 下：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 3L 下：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 4L 下：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 1L：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的 乘客要去一樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯的運行； 2L：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； 3L：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； 4L：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； ALARM：警報按鈕，此按鈕按下表示電梯有突發(fā)情況，單片機根據(jù)此信號會將電梯停止運行，點亮警報指示燈并發(fā)出警報； 鍵盤電路如圖 3 所示： 7 圖 3：鍵盤電路 顯示電路設(shè)計 本電路采用數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)，數(shù)碼管采用共陰極由單片機的 P3口控制，當(dāng)電梯運行到兩樓層之間時，數(shù)碼管顯示為樓層數(shù)。 在程序中，我們定義了 shang[]、 xia[]、 nei[]三個數(shù)組對相應(yīng)的按鍵狀況進行存儲，這一步是整個程序得以正常運行的前提與基礎(chǔ)。部分程序代碼見附錄。 uint num,temp,flag=0,lc=0,i,n。i=5。 nei[lc]=0。 zz=0。 zhishideng()。 delay3()。x) for(y=110。 } //鍵盤掃描函數(shù)。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 24 temp=tempamp。 case 8:xia[5]=1。 break。數(shù)字電子技術(shù)及應(yīng)用 科學(xué)出版社， 2021 [3] 華成英 case 14: break。 case 6:xia[3]=1。break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。break。x0。 } //數(shù)碼管顯示 void display(uint aa) { P3=table[aa]。 if(xia[n]==0amp。 lc。 } } if(flag==0||lc=5) { n=lc 。 delay5()。 xia[lc]=0。 uchar code table[]={0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92}。當(dāng)然，當(dāng)將高層上行的顧客送完后（此時一般來說電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會檢測下行按鍵，若更高層有人呼叫 下行，則電梯會選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。首先 可以人為地規(guī)定每個按鍵在電梯中所處的位置。當(dāng)時鐘頻率選用 12MHz時， C1 取 10uF， R1 取 10KΩ時，電容 C1 充放電時間τ =R1*C1=2us（ 2 個機器周期）。電路復(fù)位后樓層顯示數(shù)字 1 表示電梯此時在一樓，顯示電路數(shù)碼管顯示，電梯樓層位置是由延時電路控制的，延時電路包括 3 秒延時和 5秒延時，每層之間通過 5 秒延時控制即每延時5 秒表示電梯走了一層， 3 秒延時是控制電梯的開門時間， 3 秒延時后電梯關(guān)門繼續(xù)運行。 實現(xiàn)單片機控制電梯的主要方法 首先，對實際的電梯系統(tǒng)進行模擬，一般情況下，一個電梯應(yīng)該具備相關(guān)按鍵、顯示二極管、數(shù)碼 管等，由于這是一個調(diào)度模塊，故沒有設(shè)計具體的轎廂等機械部分。點陣式液晶顯示器屬于低功耗器件，但其價格 較貴。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時電機停止，此時即可進、出乘客，乘客進入電梯之后可選擇去哪一層，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運行。 程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化。 本次設(shè)計的主要內(nèi)容是以單片機為主控制器的電梯控制系統(tǒng)。 方案三：一片單片機為主控制器的方案。 （ 4）電動機模塊 方案一：采用步進電機作為本設(shè)計的執(zhí)行元件，步進電機在定位性能方面十分優(yōu)越。當(dāng)電梯到達(dá) 所選層，電梯開門延時等待進人并選層，然后延時關(guān)門執(zhí)行請求，若無請求則停在本層等待請求。晶振的頻率越高則系統(tǒng)的時鐘頻率也越高，單片機的運行速度也越快。 本設(shè)計由于采用鍵盤矩陣來代替外呼內(nèi)選按鈕，而電梯的運行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來決定的，所以單片機要不斷