【正文】 關(guān) 量邏輯 控制 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)床電器控制、沖壓機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)、飛剪等控制。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。研制出適應(yīng)多 品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng) (FMS)。所以，本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。它采用一類(lèi) 可 程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指 令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 的特點(diǎn) PLC 具有以下鮮明的特點(diǎn)。 其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。 裝置側(cè)的接線(xiàn)端口和 PLC 側(cè)的接線(xiàn)端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結(jié)。此外， 系統(tǒng)配置 4 臺(tái)DC24V6A 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你 們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切的要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。 15 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配（表 52）和工作任務(wù)的要求，供料單元 PLC選用 FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。并且，按鈕 /指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 51 所示。 9 能源部件 供電電源 外部供電電源為三相 五線(xiàn)制 AC 380V/220V，圖 44 與圖 45 為供電電源模塊一次回路原理圖 與實(shí)物圖 。圖 41 和圖 42 分別是裝置側(cè)的接線(xiàn)端口和 PLC 側(cè)的接線(xiàn)端口。網(wǎng)絡(luò)化 、 數(shù)字化 。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。整個(gè)系統(tǒng)基于西門(mén)子 PLC 的 N:N 網(wǎng)絡(luò)，包括變頻器、伺服控制等。本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程。 本系統(tǒng)模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程，完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 ⑤通信聯(lián)網(wǎng) PLC 與遠(yuǎn)程 I/O、 PLC 之間、 PLC 與其它智能控制器之間。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在地板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上，因此，工作單元機(jī)械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。 ⑶加工單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)繼電器輸出。它的 LED 顯示 /端子排列如圖 47 所示。出料臺(tái)面開(kāi)有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線(xiàn)，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。 ③ 正常停止的要求 發(fā)出停止指令后 ,一般要求一個(gè)工作周期結(jié)束后才停止運(yùn)行。所以 把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能真正的學(xué) 學(xué)以至用 。 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。 ④ 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正 常工作”指示燈 HL1以 1Hz 的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 保持常亮。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線(xiàn)以前，必須排放，以免被重新吸入。 當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。另外，可在線(xiàn)修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。但是為了 避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC， plc 自 1969 年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，這是機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)控制相結(jié)合的 結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用 微型計(jì)算機(jī)技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。 4 ，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用 了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。 8 控制系統(tǒng) 任務(wù)每一工作單元都可自 成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。氣源處理組件 是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在推料氣缸返回并從料倉(cāng) 底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開(kāi) 13 次下層工件。 ③ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意。 18 致 謝 三年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。 供料單元編程思路 ① 主程序結(jié)構(gòu) （見(jiàn)附錄 1） ② 主工藝控制過(guò)程單序列的步進(jìn)順序程序 （見(jiàn)附錄 2） ③ 狀態(tài)指示子程序調(diào)用 ④ 用一個(gè)按鈕控制系統(tǒng)啟動(dòng) /停止的方法。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置來(lái)抓取此工件。 在 N： N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線(xiàn)相連，如圖 48 所示，接線(xiàn)時(shí)須