【正文】 表 八個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)參數(shù) 傳動(dòng)點(diǎn)序號(hào) 傳動(dòng)點(diǎn)名稱 傳動(dòng)點(diǎn)功率 1 網(wǎng)部 60KW 2 真空 45KW 3 主壓 35KW 4 大缸 25KW 5 一烘 35KW 6 二烘 30KW 7 壓光 25KW 8 卷取 25KW 9 風(fēng)扇電機(jī) 20KW 在圖 所示 工藝流程下，各傳動(dòng)點(diǎn)的功率參數(shù)見表 。 PLC： PLC由輸入輸出模塊，中央處理單元，電源不見和編程器組成 [6]。 PLC 與變頻器的通訊控制： Profibus— DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和協(xié)議層。異步電動(dòng)機(jī)定子磁場的轉(zhuǎn)速被稱為異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，其同步轉(zhuǎn)速由電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)和電源頻率所決定： 0 60 /n f p? （ 31） 其中 0n —— 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速； f — 供電電源頻率（ Hz）； p — 電機(jī)定子磁極對(duì)數(shù)。這時(shí) ,可以人為的把電壓 U 抬高一些，以便近似的補(bǔ)償定子壓降。 NPBA12通訊適配器用來連接變頻器與 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)。在變頻器、電機(jī)所在回路出現(xiàn)上述故障時(shí)斷路器 F01 將自動(dòng)切斷供電電路，從而起到了對(duì)所在電路的保護(hù)作用。那么接下來的工作就是通過 PLC 編程來控制變頻器了。 它具有高速低成本的優(yōu)點(diǎn)。 PLC 數(shù)字量輸入模塊：這里選用 SIMATIC S7300 系列的數(shù)字輸入模塊，型號(hào)為6ES7 3211BH500AA0。 模擬量輸出模塊：模擬量輸出模塊將 PLC 的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成過程所需要的模擬信號(hào)，用于連接模擬量執(zhí)行器，對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。 組態(tài)電路如 圖 所示。 24 圖 電機(jī)的停止程序 數(shù)據(jù)模塊是 PLC 與變頻器之間的通訊媒介， 存放著 PLC 與變頻器之間的交換數(shù)據(jù)， FC 模塊功能的實(shí)現(xiàn)則是通過調(diào)用 DB 模塊中的數(shù)據(jù)，或者將數(shù)據(jù)賦到數(shù)據(jù)塊中，再 有 數(shù) 據(jù) 塊 將 其 轉(zhuǎn) 送 給 變 頻 器 。 這次設(shè)計(jì)工作使我受益匪淺， 讓我對(duì) 以前所學(xué)關(guān)于 變頻器、 PLC 等方面的知識(shí) 有了一個(gè)全新的的了解 ， 并懂得如何將所學(xué)知識(shí)與實(shí)際結(jié)合在一起， 也進(jìn)一步激發(fā)了我深入學(xué)習(xí)的興趣。s Day. More and more young Chinese people begin to celebrate this day in a very similar way as that in western countries. Fewer people than ever will gaze at the heavens on Saturday to pick out the two stars shining bright on either side of the Milky Way, that is, if people even know on which day Qixi falls. There are ready reminders dotted about, in the form of big ads saying Sales on Chinese Valentine39。 首先我要 感謝我的指導(dǎo)老師 葛鎖良老師 ，我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)離不開他的細(xì)心指導(dǎo)，從論文的選題、修改直到完成，老師給予了我悉心的指導(dǎo)與幫助 。 初始化 邏輯控制 加減子程序 速度連比計(jì)算 Y 加減速？ 速度控制 通訊 圖 軟件編程流程圖 23 圖 符號(hào)表 電機(jī)的啟動(dòng)程序 ，這里采用通訊控制，將控制啟動(dòng)指令 47F 發(fā)送到數(shù)據(jù)模塊 DB1中，由通訊程序負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)塊中的指令數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器的通訊適配器中，由變頻器執(zhí)行相關(guān)指令。另外系統(tǒng)中涉及的通訊適配器 NPBA12 也需要添加到系統(tǒng)中。在與低漏電流的電路一同使用時(shí)，網(wǎng)絡(luò)可以斷開，不會(huì)發(fā)出假的 ON 狀態(tài)信號(hào)。下面對(duì)數(shù)字輸入模塊功能做詳細(xì)介紹。 其中 SIMATIC S7300PLC 是一種通用型的 PLC，滿足中、小規(guī)模的控制要 求，適用 于自動(dòng)化工程的 16 各種場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用 [12]。然后 PLC 的 AO模塊輸出 420mA等 模擬信號(hào)連接到變頻器的 AI口子實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。 ACS550 變 14 頻器滿足多種應(yīng)用要求，從最簡單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。因此，變頻調(diào)速系統(tǒng)就是由逆變單元或逆變器，反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制單元組成的一個(gè)交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況： 基頻以下調(diào)速：即采用恒定的電動(dòng)勢。在 一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組上加上三相交流電壓 ，該電壓將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，其速度由定子電壓的頻率所決定。 主要涉及到變頻調(diào)速等相關(guān)原理，現(xiàn)做如下介紹?，F(xiàn)將這些硬件 的工作原理先做如下介紹 。根據(jù)造紙機(jī)型號(hào)與傳動(dòng)速度不同，其傳動(dòng)點(diǎn)個(gè)數(shù)有多有少。 同時(shí)，就我個(gè)人而言，對(duì)本課題的設(shè)計(jì) 可以培養(yǎng)自己分析與解決問題的能力，同時(shí)也能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用到的如：電動(dòng)機(jī)、變頻器、 PLC、通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、操作屏等有更深一步的理解， 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的控制方法 及 運(yùn)用 了解的 更為深入。 論文 介紹了 國內(nèi)外造紙行業(yè)的發(fā)展歷程，根據(jù)造紙機(jī)的控制要求確定了系統(tǒng)的控制方案；設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的 硬件 電路圖 ，介紹了其工作原理，并進(jìn)行了元器件的選型；基于編程軟件 Step7 完成了系統(tǒng)的硬件組態(tài)以及控制程序的編寫。 因此全面提升我國造紙行業(yè)整體的管理、裝備和自動(dòng)化水平，使我國造紙行業(yè)進(jìn)入低污染、低消耗、高效益的強(qiáng)國之列。 用 Protel 99se 繪制 控制系統(tǒng)的電路原理圖 ， 完成硬件的選擇，原理的理解。 三相交流電機(jī)： 三相異步電動(dòng)機(jī) 要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個(gè) 旋轉(zhuǎn)磁場 ，三相 異步電動(dòng)機(jī) 的 定子繞組 就是用來產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場 的。通過網(wǎng)絡(luò)通訊來控制變頻器的起停與非網(wǎng)絡(luò)控制方式有所不同，非網(wǎng)絡(luò)控制變頻器起停只需要一個(gè)啟動(dòng)或停止命令即可，而用網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)需要先后發(fā)送兩個(gè)控制命令，第一個(gè)為變頻器的“準(zhǔn)備信號(hào)”，收到這個(gè)信號(hào)變頻器便處于“軟合閘”等待狀態(tài)，并不運(yùn)行；第二個(gè)命令為啟動(dòng)信號(hào)，收到這個(gè) 命令后變頻器才會(huì)按照給定的頻率開始運(yùn)行。在電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，一個(gè)重要的因素是希望保持每極磁通量Φ m，為額定值不變。如果電動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電動(dòng)機(jī)都能在溫升容許的條件下長期運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 恒功率調(diào)速 mU 1U U 定子電壓 O mf 頻率 f 圖 基頻以上調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的變頻 調(diào)速控制特性 13 圖 控制系統(tǒng)原理圖 本部分采用的是變頻調(diào)速，利用變頻器控制三相交流變頻電 機(jī)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)控。 不少電機(jī)的速度控制都采用 并行同步控制方式，即將每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)都作為一個(gè)獨(dú)立地速度控制對(duì)象來對(duì)待，這樣就可以通過控制每個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)速度，使每個(gè)電動(dòng)機(jī)都工作在自己的設(shè)定速度上，彼此不相互影響，各自速度都收速度參考值控制 [11]。 如原理圖所示，本部分包括 SIMATIC S7300 PLC， ABB ACS550 變頻器， ProfibusDP網(wǎng)，以及 PLC 的 CPU 與信號(hào)模塊。本部分電路包括 SIMATIC S7300 的三個(gè)數(shù)字量輸入模塊、一個(gè)電源模塊。 圖 模擬輸出模塊 本模塊 SM05 為八點(diǎn)輸出的模擬輸出模塊，用來外接八個(gè)數(shù)顯表，顯示八臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方便人工直觀觀察控制各傳動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。依據(jù)造紙機(jī)系統(tǒng)的要求此處選用型號(hào)為 HLP2B80 的數(shù)顯表，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能很好滿足要求。如圖 42 所示，造紙機(jī) 的控制程序編寫主要包括初始化，加速、減速、啟動(dòng)、停止、爬行。 相對(duì)于傳統(tǒng)造紙機(jī)械，本系統(tǒng)具有操作簡便，成本低廉，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。Strefezza Control of a DC Motor by Using Fuzzy Variable Structure Controller[A].第二十七屆中國控制會(huì)議論文集 [C].2021 [13]姜建芳 .西門子 S7300/400PLC 工程應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版 社 .2021 [14]香曉漢 .西門子 PLC 高級(jí)應(yīng)用實(shí)例精解 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [15]廖常初 .S7300/400PLC 應(yīng)用技術(shù)第二版 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 28 附錄 1： 系統(tǒng)控制原理圖 29 附錄 2： PLC 原理圖 30 請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。。?Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。s largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightlycolored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country es earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as it39。我也將會(huì)在今后的工作學(xué)習(xí)中不斷充實(shí)自己，不斷完善自己的專業(yè)知識(shí)，為自身的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 22 本設(shè)計(jì)的程序包括主程序塊 OB，數(shù)據(jù)塊 DB，功能塊 FC。 STE