【正文】 is 算子實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的檢測(cè)， Harris 角點(diǎn)檢測(cè)算子減少了誤檢測(cè)的情況，位置準(zhǔn)確，角點(diǎn)均勻合 理。)。 h1= fspecial(39。 if R1(i,j)R1max* R1(i,j)=0。 R1(i,j) R1(i+1,j1) amp。hold on。 clear Iy2。 end。amp。)。 end end dd=10^10。jj~=X2(1,1)amp。)。 1 1 0 0 。 % min x : max x Ypr = min( [ cp(2,:) 0 ] ) : max( [cp(2,:) H1] )。)。s largest breeding and research center. Three days are long enough for foreign visitors to visit those iconic tourist spots, he noted. The city is home to the remains of the Jin sha civilization that dates back more than 3,000 years as well as the Qing cheng Mountains and the Du jiang yan irrigation system. Qing cheng has long been recognized as the birthplace of Taoism, China39。*bilinear39。 % warp ining corners to determine the size of the output image (in to out) cp = T*[ 1 1 W2 W2 。 。*r39。 if d2(ii,jj,k)ddamp。j=posr1(k)。imshow(II2)。amp。 for i = 1:height2 for j = 1:width2 M2 = [Ix4(i,j) Ixy2(i,j)。 Ix4 = Ix2.^2。 axis on。 R1(i,j) R1(i,j1) amp。Ixy1(i,j) Iy3(i,j)]。 Iy3 = Iy1.^2。 %讀入?yún)⒖紙D像 [H1 W1 D1] = size(II1)。,I)。39。 Axes 控件是在 GUI 界面中添加圖片，在本設(shè)計(jì)中，需要添加7 個(gè) Axes 控件，顯示設(shè)計(jì)過(guò)程中需要顯示的圖像。所謂圖形用戶界面（ Graphical User Interface， GUI）是指由窗口、菜單、對(duì)話框等各種圖形元素組成的用戶界面。 數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能 MATLAB 以矩陣作為數(shù)據(jù)操作的基本單位，這使得矩陣運(yùn)算變得非常簡(jiǎn)捷、方便、高效。在數(shù)字圖像中，圖像的邊緣點(diǎn) 實(shí)際上是一些離散的像素點(diǎn)，除圖像邊界上的點(diǎn)外，所有的像素點(diǎn)都有 8 個(gè)相鄰的點(diǎn)與之連接。根據(jù)特征選擇和特征匹配方法的不同，衍生出多種不同的基于特征的圖像配準(zhǔn)方法，可分為基于點(diǎn)特征的圖像配準(zhǔn)算法和基于線特征的圖像配準(zhǔn)算法。 計(jì)算量較大，不利于快速配準(zhǔn)。 Forstner 算子 Forstner 算子 [10]是通過(guò)計(jì)算各像素的 Robert’s 梯度和以像素 ),( nm 為中心的一個(gè)窗口灰度協(xié)方差矩陣，在圖像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。角點(diǎn)最大的優(yōu)點(diǎn)是：它所代表的局部結(jié)構(gòu)關(guān)系信息不會(huì)因?yàn)橐暯堑牟煌淖?，這在三維物體識(shí)別上很有用。 2021 年，針對(duì)動(dòng)態(tài)全景圖像拼接，由杜威、李華兩人提出了一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的全景圖表示方法，可以將視頻紋理和全景圖結(jié)合起來(lái)，構(gòu)造出動(dòng)態(tài)全景圖 [2]。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 圖像配準(zhǔn)現(xiàn)在已成為數(shù)字圖像處理的研究熱點(diǎn)，方法繁多，站在時(shí)代的前沿。 2021 年，侯舒維，郭寶龍?zhí)岢隽艘环N圖像自動(dòng)拼接的快速算法，改進(jìn)了現(xiàn)有基于灰度級(jí)相似的圖像拼接方法 [3]。此外，角點(diǎn)特征也常用在漢字識(shí)別，染色體識(shí)別等應(yīng)用系統(tǒng)中。其步驟為： (1)計(jì)算各像素的 Robert’s 梯度 jijiu ggugg ,1,1 ????? ?? （ 212） jijiv ggvgg ,11, ?? ????? （ 213） (2)計(jì)算 rr? 窗口中灰度的協(xié)方差矩陣 ????????? ?? ???221vuvvuu ggg gggNQ （ 214） 式中： )2/int(rk ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 1 1 2,1,12 )(km kmi kn knj jijiu ggg （ 215） ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 1 1 2,11,2 )(km kmi kn knj jijiv ggg （ 216） ? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ??? 1 1 ,11,1,1 ))((km kmi kn knj ijjijijivu gggggg （ 217） (3)計(jì)算興趣值 q 和 w tr ND e tNtr Qwtr ND e tNq ??? 1,)(4 2 （ 218） 式中： DetN 代表矩陣 N 的行列式； trN 代表矩陣 N 的跡。 Moravec 角點(diǎn)檢 測(cè)算法 思路簡(jiǎn)單，計(jì)算過(guò)程易于實(shí)現(xiàn)，判斷條件少 定位準(zhǔn)確度不高，抗干擾能力低 Forstner 角點(diǎn)檢測(cè)算法 思路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的角點(diǎn)檢測(cè)算法 適應(yīng)性差，計(jì)算量大，對(duì)局部灰度信息依賴過(guò)強(qiáng) Harris 角點(diǎn)檢測(cè) 的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) 利用 MATLAB 軟件編程，實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)檢測(cè)的功能，驗(yàn)證 Harris 算子的應(yīng)用效果。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 基于點(diǎn)特征的圖像配準(zhǔn)算法 已知 ? ?mpppP , 21 ?? 是標(biāo)準(zhǔn)參考圖像上的特征點(diǎn)集， ? ?nqqqQ , 21 ?? 是待配準(zhǔn)圖像上的特征點(diǎn)集，配準(zhǔn)要實(shí)現(xiàn)的目的 就是確立兩個(gè)點(diǎn)集之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果將這 8 個(gè)點(diǎn)的連接方向用方向符號(hào)來(lái)代替，再沿邊緣方向依次記錄每?jī)牲c(diǎn)間的連接方向，就可得到邊緣輪廓的方向鏈碼。 MATLAB 還提供了十分豐富的數(shù)值計(jì)算函數(shù)，而且所采用的數(shù)值計(jì)算算法都是國(guó)際公認(rèn)的最先進(jìn)、可靠的算法，其程序由世界一流專家編制和高度優(yōu)化。在這種用戶界面中，用戶的操作既形象生動(dòng)，又方便靈活，所以當(dāng)今絕大部分開(kāi)發(fā)環(huán)境與應(yīng)用程序都采用圖形用戶界面，許多流行的開(kāi)發(fā)工具都可以進(jìn)行圖形用戶界面的設(shè)計(jì)。 Push Button 控件是在操作過(guò)程中需要的操作按鈕，在圖 47 中顯示的最下方的四個(gè)按鈕。)。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 47 GUI 結(jié)果顯示圖 本章小結(jié) 本章主要是對(duì)設(shè)計(jì)工具軟件的介紹，對(duì) MATLAB 的功能進(jìn)行詳細(xì)總結(jié)，描述了圖像用戶界面（ GUI）設(shè)計(jì)的工作界面，對(duì)操作按鈕的 解釋，按自己操作的過(guò)程總結(jié)了 GUI 的基本操作流程。 I1=rgb2gray(II1)。 Ixy1 = Ix1.*Iy1。 %auto correlation matrix R1(i,j) = det(M1)*(trace(M1))^2。amp。 title(39。 Iy4 = Iy2.^2。Ixy2(i,j) Iy4(i,j)]。 R2(i,j) R2(i,j1) amp。axis on。 ii=posc2(r)。amp。)。 Y239。 1 H2 1 H2 。)。s ancient indigenous religion, while Du jiang yan is considered to be the oldest functioning watercontrol project in the world. Chengdu ranked third in tourist facilities, management and services 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 among 60 Chinese cities in a customer satisfaction survey released last year. But, Li added that efforts are still needed to develop more touris m products, improve English services and provide accurate translation of traffic signs and scenic bil lboards. Zhao Yun, chairwoman of British Chamber of Commerce Southwest China, told China Daily that his colleagues found the policy very convenient. A British client once flew here and stayed for just one day to check her ordered goods, she said. Zhao wa s born in Shanxi province, but she has live。*bilinear39。 Xpr = min( [ cp(1,:) 0 ] ) : max( [cp(1,:) W1] )。 。corner matching left image39。amp。 d2(ii,jj,k)=abs(abs(I1(i1,j1)I1(i+1,j+1))+abs(I1(i+1,j1)I1(i1,j+1))abs(I2(ii1,jj1)I2(ii+1,jj+1))abs(I2(ii+1,jj1)I2(ii1,jj+1)))。corner detection right image39。 R2(i,j) R2(i,j+1) amp。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 if R2(i,j) R2max R2max = R2(i,j)。 clear Ix2。)。amp。 end。 clear Iy1。39。 利用 Harris 角點(diǎn)檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)圖像的角點(diǎn)檢測(cè)，圖像匹配，并且用 MATLAB軟件設(shè)計(jì)精美的圖像用戶界面 (GUI)。handlevisibility39。 最后：右擊控件，彈出屬性查看器的對(duì)話框，在其中選擇要更改的對(duì)象屬性。當(dāng)用戶選擇不同的模板時(shí)，在 GUI 設(shè)計(jì)模板界面的右邊就會(huì)顯示出與該模板對(duì)應(yīng)的 GUI 圖形。 繪圖功能 利用 MATLAB 繪圖十分方便，它既可以繪制各種圖形，包括二維圖形和三維圖形，還可以對(duì)圖形進(jìn)行修飾和控制，以增強(qiáng)圖形的表現(xiàn)效果。 Hough 變換的主要優(yōu)點(diǎn)是：對(duì)圖像的局部缺損不敏感，受噪聲的影響較小。 需要注意的是，在匹配過(guò)程中，并非 P 和 Q 中的所有點(diǎn)都有匹配點(diǎn)對(duì)，點(diǎn)集 P中的某些對(duì)應(yīng)點(diǎn)會(huì)在 Q 中丟失。 MATLAB 仿真 顯示結(jié)果如圖 2圖 22 所示： c o r n e r d e t e c t i o n l e f t i m a g e50 100 150 200 250 300 350 40050100150200250300350400450500550c o r n e r d e t e c t i o n r i g h t i m a g e50 100 150 200 250 300 350 40050100150200250300350400450500550 圖 21 Harris 角點(diǎn)檢測(cè) ——顯示所有角點(diǎn) 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 c o r n e r d e t e c t i o n l e f t i m a g e100 200 300 400100200300400500c o r n e r d e t e c t i o n r i g h t i m a g e100 200 300 400100200300400500 圖 22 Harris 角點(diǎn)檢測(cè) ——篩選后的角點(diǎn)顯示 本章小結(jié) 本章是對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)算法的研究，主要是熟悉掌握 Harris 算法 的理論知識(shí)，與其他幾種角點(diǎn)檢測(cè)算法的比較，總結(jié)出選擇 Harris 算子作為設(shè)計(jì)方法的理由，最后利用 MATLAB 軟件對(duì)其編程，實(shí)現(xiàn)算法，然后進(jìn)一步粗略篩選角點(diǎn)，為下一步圖像配準(zhǔn)做準(zhǔn)備。當(dāng) qTq? ，且 wTw? 時(shí)，該像素為待選點(diǎn)。其處理過(guò)程表示如下 [7]： ??