【正文】 lt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. 10． Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。操作更方便，可加光標上移鍵。 語音信號經(jīng) A／ D采集處理后壓縮成 4位，存儲在程序存儲器中，由軟件詞用。另一個是傳感器信號。 表 3 中途等待計價測試 里程測試數(shù)據(jù)的分析： 通過表 表 表 3 的數(shù)據(jù)，我們可以看到系統(tǒng)的計價功能很穩(wěn)定，誤差很小，幾乎為零，不過還應該在實際的應用中測試。 單價拆分 (兩個字節(jié) ) MOV R1,LEDDANJIAL MOV R6,03H MOV A, R0 MOV B, A ANL A, 0FH MOV R1,A DEC R1 MOV A, B SWAPA ANL A, 0FH MOV R1,A DEC R1 MOV A,LEDDANJIAL 。 在定時中斷服務程序中，每 100ms 產(chǎn)生一次中斷，當產(chǎn)生 10 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。 23 在系統(tǒng)電路中，設計一 個啟動 /清除按鈕，用來作為啟動里程計數(shù)或清除里程數(shù)計數(shù)的開關。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關完成了一次開關動作。 (2)恒流定時充電控制線路 :圖 55 中 W3 為充電電流調(diào)節(jié)電阻 ,調(diào)整 W3 使充電電流為12mA。 圖 53 放電終止控制線路原理圖 (3)恒流充電線路 圖 54為由 78L05 構(gòu)成的恒流充電線路原理圖 ,圖中 : I0 = U0/ R ,則充電電流 I 為 : I = I0 + I d = U0/ R + Id 式中 U0 為 78L05 的輸出電壓 (定值 + 5V) ,而 Id 為 78L05 的靜態(tài)工作電 流 ,一般在幾至十幾毫安也為定值 ,因此 ,一旦 R 調(diào)整確定 ,充電電流即為恒定電流不變。如果單片機采用 12MHz 晶體 ,則計數(shù)頻率為 1MHz。其原理如圖 3－ 2所示。 凡 乘 過出租車的人都知道，只要汽車開動，隨著行駛里程的增加，就會看到汽車前面的計價器 里程數(shù)字顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當行駛到某一值時（如 5KM）計費數(shù)字顯示開始從起步價（如 10 元）增加。1 目 錄 第一章 引言 ……………………………………………………………………………………… 1 第二章 出租車計價器的設計內(nèi)容 ……………………………………………………………… 2 基本設計要求 ………………………………………………………………………………… 2 拓展功能 …………………………………………………………………………………… … 2 第三章 方案論證 ………………………………………………………………………………… 3 方案比較 ………………………………………………………………………………… …… 3 確定方案 ……………………………………………………………………………………… 4 第四章 計價器系統(tǒng)設計 ………………………………………………………………………… 5 計價器工作原理 ……………………………………………………………………………… 5 單片機系統(tǒng)總體設計 ………… ……………………………………………………………… 6 第五章 硬件設計 …… ……………………………………………………………………………… 7 … ………………… …………………………………………… ……… 7 AT89S51 單片機介紹 …………………………… …………………………………………… 8 電源控制線路設計 …………………………………………………………………………… 8 、計價單元的設計 ………………………………………………………………… 12 數(shù)據(jù)顯示單元的設計 ………………………………………………………………………… 15 AT24C02 掉電存儲單元的設計 ……………………………………………………………… 18 啟動及清除電路 …………………………………………… ………………………………… 19 按鍵單元的設計 ……………………………………………………………………………… 19 第六章 軟件設計 ………………………………………………………………………………… 20 ……………………………………………………………………………………… 20 流程圖 ………………………………………………………………………………………… 25 第七章 程序設計…… …………………………………………………………… …………… 28 主程序清單 ………………………………………… ………………………………………… 28 …………………………………………………………………………… 38 第八章 測試分析 …………………………… ……………… ………………………………… 67 里程計價測試 ………… …………………………… ………………………………………… 67 掉電存儲測試測試 …………………………………………………………………………… 68 第 九章 設計總結(jié) 及展望 …………… ………………………………………………………… 62 設計總結(jié) ………………………………………… …………………………………………… 69 展望新型多功能出租車計價器 …………………………………………………………… … 70 新型產(chǎn)品的未來 ………………………………………………………………………… … 71 2 致謝 …………………………………………………………………………………………… … 72 參考 文獻 ………………………………………………………………………………………… 73 附件 （系統(tǒng)設計總電路圖 )…………… ………………… ……………… …………………… … 74 3 基于 89S51 單片機的出租車計價器系統(tǒng)設計 摘要： 現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術(shù)的發(fā)展已成定局。當出租車到達某地需要在那里等候時，司機只要按一下 “ 計時 ” 鍵，每等候一定時間，計費顯示就增加一個該收的等候費用。 圖 3－ 2 單片機控制方案 移位寄存器電路 金額 顯示 單價 顯示 里程 傳感器 電源電路 及保護電路 89S51 單片機 AT24C02 掉電存儲 里程計算單元 鍵盤 控制 串口顯示驅(qū)動電路 總金額 顯示 單價 顯示 8 確定方案 通過比較以上兩種方案，單片機方案有較大的活動空間，不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進行升級，所以我們采用后一種方案。即每微秒計數(shù)器加 1 。圖中輸入電壓 Ui 要求大于 U0 + E ,其中 E 為電池電壓。圖中 C2 、 R8 及 C3 、 R10 為 4020 上電復位線路 ,C4 、 C5 、 C6 為旁路電容 ,可提高定時線路的干擾性能。 圖 5－ 8 集成開關型霍耳傳感器原理圖 其集成霍耳開關外形及接線如圖 5－ 9 所示。將該按鈕開關接到微機系統(tǒng)的某個中斷請求線上，當開關被按下一次時就作為計程啟動中斷請求；再按下一次時，就作為系統(tǒng)的計程清 0 中斷處理。 如圖 62所示 26 圖 62 定時中斷服務程序流程圖 3． 里程計數(shù)中斷服務程序 當里程計數(shù)器對里程脈沖計滿一定數(shù)值時，就由里程計數(shù)中斷電路向微機發(fā)出中斷請求，使微機進入里程計數(shù)中斷服務程序中。送單價低位 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI, $ CLR TI MOV A, LEDDANJIAH 。 表 4 掉電存儲測試 公里 4 10 15 37 49 59 總 金 額 理論 8 26 41 107 143 173 實際 8 26 41 107 143 173 行 駛 歷 程 理論 4 10 15 37 49 59 實際 4 15 59 誤差 0 0 0 時間 當前金 額＝ 20 40 50 60 70 80 總 金 額 理論 35 40 實際 28 33 35 40 43 誤 差 理論 0 0 0 0 0 0 實際 0 0 40 白天單價 晚上單價 中途等待單價 掉電前數(shù)據(jù) 重新上電后數(shù)據(jù) 表 4 顯示的 數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)能在掉電的情況下正確的保存數(shù)據(jù)，并且能在系統(tǒng)上電 將數(shù)據(jù)讀到相應的存儲單元 。傳感器接在出租車軟軸上。程序存儲器中可存儲 70K 的語音數(shù)據(jù)，共 60 個漢語詞匯。 43 致 謝 出租車計價器系統(tǒng) 的設計能全部完成，并按預期的效果進行計時、計費、計程 ； 首先我要感謝的是 我的指導老師 俞 老師 。s 21 win. 11． Michel Platini, president of European football39。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowar。s actions. 12． CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。 Ds12887 內(nèi)部具有非易失性時鐘。當車輪轉(zhuǎn)動一圈時，發(fā)出一個脈沖。 以及靈敏的霍爾開關型器件， 電源 線路簡單實用 ,除可檢測使用中電池性能外 ,也可用于新購買電池的質(zhì)量檢測 ,對參數(shù)進行適當調(diào)整 ,也用于其它規(guī)格 Nicd 電池的容量檢測或作充電器用 。 PUSH PSW SETB RS1 MOV R0,PRICE 。 每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，當里程計數(shù)器對里程脈沖計滿 1000 次時，就有程序?qū)斍翱傤~，使微機進入里程計數(shù)中斷服務程序中。 24 第六章 軟件設計 軟件 設計 該系統(tǒng)軟件采用匯編語言編制，模塊化設計，分為 主程序，脈 j巾中斷程序，空車牌中斷程序，鍵盤中斷程序，日歷時鐘芯片中斷程序，打印及顯示程序。 設計使用一個定時 /計數(shù)器每 1/10 s 向主機發(fā)一次中斷請求信號，并利用并行接口電路完成對時鐘的實時顯示功能。 線路用于電池容量檢測時 ,首先對電池剩余容量放電 ,當放電至終止電 壓時 ,轉(zhuǎn)入 8 小時充電 ,充電完畢后 ,再進行放電 ,記錄開始放電至終止放電的時間 t (h) ,即可計算出電池的容量 :實際容量 = t 額定容量 / 5h (mAh)一般出租車計價器關機時 , 靜態(tài)電流小于 50μ A ,而計價器要求斷電一個月其內(nèi)存數(shù)據(jù)及時鐘線路仍能正常工作 ,可計算出備用電池容量不得低于 36mAh ,因此若實際容量仍能達到 36mAh ,則可繼續(xù)使用。由于785L05 輸出電流僅為 100mA ,因此 ,該線路的充電電流也不超過 100mA。 出 租車計價器 316V/ 60mAh 鎳鎘電池恒流充放電控制線路 額定電壓 316V , 容量為 60mAh 的 Nicd 電池在出租車計價器中有著廣泛的應用 ,它也是其它智能化儀表中最為常用的備用電池。計價器的原理結(jié)構(gòu)如圖 41 所示。到達目的地，便