【正文】 牢而產(chǎn)生掉齒現(xiàn)象； （ 5） 滾筒雖然是能夠基本滿足花生沿軸向喂入的要求，但是摘果時需要將整株的花生喂入滾筒內(nèi)因此無法滿足聯(lián)合收獲機半喂入的設計要求 。 方案二 ： 氣流清選筒式 清選裝置是利用風扇的吸氣氣流，使通過清選筒 時產(chǎn)生速度變化，從而將混合物分開。 摘果后的花生蔓仍在夾持裝置的夾持下繼續(xù)向后運動，在末端被直接拋送到地面上。 為了保證不同品種花生摘果的需求，最終確定定刮板和動刮板可在 180~220mm 內(nèi)可調(diào)，兩個摘果滾筒的軸距為 180mm。刮板升運器的升運量 Q 可以按下式來確定： Q=Bhv?? k（ kg/s） 公式 （ 41） 式中 B， h— 刮板的寬度和高度（ m） 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 v— 刮板升運速度，常用 1~2m/s ? — 輸送物料單位容積的質(zhì)量（ kg/m3） ?— 充滿系數(shù)，當速度 ? =、 、 、 ， ? 相應為 、 、 、 k— 傾斜系數(shù)（見下表） 表 41 傾斜系數(shù)值 k 升 運器 傾角 ? 10176。 圖 51 振動篩結(jié)構圖 清選篩 尺寸主要是篩子面積（長 度 寬度）。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 25 6 螺旋輸送器設計 為了使摘下的花生果能從一側(cè)輸送到另一側(cè)的集果箱，需要設計螺旋輸送器，它是由焊接在軸上的螺旋葉片及外殼組成。 在設計過程中，我遇到了許多技術難題，不過都在 尚 老師 、趙老師 的指導下迎刃而解了。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 參考文獻 [1] 段淑芬 ,胡文廣 . 世界花生生產(chǎn)及貿(mào)易展望 . 中國農(nóng)學通報 ,1990(2):16 19 [2] 張吉民 . 中國花生產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與入世后發(fā)展對策 . 世界農(nóng)業(yè) ,2021(1):25– 27 [3] 尚書旗 ,王方艷 ,劉曙光 ,等 . 花生收獲機械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 . 農(nóng)業(yè)工程學報 ,2021,20(1):2025 [4] 鄭月男 ,尚書旗 ,楊然兵，等 . 山東省花生種植和收獲現(xiàn)狀的研究 . 農(nóng)業(yè)機械， 2021：53 [5] 史敬萍等 . 花生機械收獲工藝淺談 . 農(nóng)業(yè)機械， 2021： 70 [6] 余泳昌，劉文藝，馮春麗，等 . 花生收獲機械發(fā)展與應用現(xiàn)狀 . 山東農(nóng)機， 2021， 6：1011 [7] 尚書旗 ,王建剛 ,王方艷 ,等 . 4H2 型花生收獲機的設計原理及運動特性分析 . 農(nóng)業(yè)工程學報， 2021， 21（ 1）： 8788 [8] 李寶筏 . 農(nóng)業(yè)機械學 . 北京 :中國農(nóng)業(yè)出版社 ,2021:279280 [9] 山東省農(nóng)機技術推廣站 . 花生生產(chǎn)機械化技術廣播講座， 1990 [10] 山東省花生生產(chǎn)機械化課題組 . 花生生產(chǎn)綜合機械化技術 . 山東省機械技術出版社， 1989， 6187 [11] 北京農(nóng)業(yè)工程大學 . 農(nóng)業(yè)機械學 . 北京 :中國農(nóng)業(yè)出版社 ,2021:104106 [12] 中國農(nóng)業(yè)機械化科學院研究院編 . 農(nóng)業(yè)設計手冊 北 京 :機械工業(yè)出版社 ， [13] 河南省民權縣農(nóng)機局 . 實用新型專利說明書，專利號： [14] 煙臺市農(nóng)業(yè)機械科學研究所 . 實用新型專利說明書，專利號： [15] 胡志超 ， 彭寶良 ， 尹文慶，王海鷗 等． 4LH2 型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機的研制 ． 農(nóng)業(yè)工程學報 ， 2021： 148153 [16] 孫同珍 ,尚書旗 ,李國瑩 ,等 . 4HQL2 型花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的研制 . 農(nóng)機化研究， 2021， 6（ 6）： 5457 [17] 孫同珍 . 花生聯(lián)合收獲機摘 果及清選部件的設計與試驗研究 ： [碩士學位論文 ] .青島：青島農(nóng)業(yè)大學， 2021 [18] 耿端陽 . 臥式雙滾筒花生摘果裝置的設計 . 農(nóng)機化研究， 2021,1（ 1）： 98101 [19] Kelley Manufacture Co Peanut harvesting equipment , 1992. 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 [20] 濮良貴 ,紀名剛 . 機械設計 . 高等教育出版社 , [21] 大連理工大學工程畫圖教研室 . 機械制圖 . 高等教育出版社， 2021 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 30 致 謝 本論文是在導師 **的悉心指導下完成的。風扇出風口應對向篩面前部，其高度 S 與吹風方向角 ? 應滿足下述要求： S=KLsin? （ m） 公式 (53) 式中 K— 系數(shù)，取 ~ L— 篩子全長（ m） ? — 氣流與篩面夾角 ，最大不超過 45176。 確定鏈條的鏈節(jié)數(shù) PL 初定中心距 Pa )50~30(0 ? =381~635mm， 取 oa =508 則鏈節(jié)數(shù)為： 1 2 2 12 ()22p a z z z zpL pa ?????? ? ? 24 0 1 9 9 1 9 1 9()2 2 0 2pp ???? ? ?=99 公式 （ 44） 取 98?pL 節(jié) 1000pLpL? ? = 公式 (45) 221 2 1 2 1 2[ ( ) ( ) 8 ( )4 2 2 2ppz z z z z zpa L L ?? ? ?? ? ? ? ? =330mm 公式 (46) 中心距減少量 a? ? ?a= 2~ a? =~ 公式 (47) 實際中心距 a? a a a?? ?? =329mm 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 20 v= ?? ???? ?? 100 060 060 pzn(48) 表 43 08A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 單位 (mm) 鏈號 節(jié) 距 p 滾子直徑 d1 內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1 銷軸直徑 d2 內(nèi)鏈板厚度 排距 08A 鏈輪輪廓計算 鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸 連輪齒數(shù)： 1 19z? 配用鏈條的節(jié)距 ： p = 配用鏈條的滾子外 1d ?d mm d )180sin( 0zpd? 公式 (49) mmpd )19180s in (0 ?? ad m a x d p d? ? ? 1d = 公式 (410) m i n 11 . 61ad d p dz??? ? ? ????? 所以， mmd a ax ? mmda in ? fd 1fd d d?? 公式 (411) ?fd mm 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 ah m a x 10 . 80 . 6 2 5 0 . 5ah p dz??? ? ????? 公式 (412) ? ?m in 10. 5ah p d?? mmha ax ? mmha ? 材料 1 20 熱處理 :滲碳、淬火、回火 d=30mm 選取 b=8mm， h=7mm， L=20mm 主要承受徑向力，選用 深 溝球軸承 簡單受力計算 9550p FRn ? ? ? P＜ 8KN 所以 F＜ =60 所以選用 軸承型號為 6205 型其 中 D=62mmB=16mm 卸糧開口的長度 卸糧開口的長度主要是為了保證物料能及時卸凈，查《農(nóng)業(yè)機械學》可知卸糧開口長度滿足 l)c os (c os2 ?? ???? g hvvt 公式 (413) 式中 ： v— 刮板式輸送器線速度，常用 1~2m/s g— 重力加速度（ ） ? — 輸送器對水平面的傾斜角 ? — 物料對刮板的摩擦角 刮板的尺寸為 65mm? 120mm，刮板線速度 v=1m/s，花生對刮板的摩擦角為 ?? 代入公式 可得 l=72mm。 輸送器殼體由鋼板制成，刮板與 殼體之間留有 2~8mm 間隙，以防止擠塞。從而有 ： AH=GBAGAB ]cos[arctan 公式 （ 34） 根據(jù)花生的生長情況取 AG=100mm， GB=100mm。逐稿器通過 鋸齒面的作用及振動作用 能夠把殘莖、斷莖等 向上拋送最后 逐出機外。當混合物落進清選裝置的氣流場中時，由于受到氣流作用力不同而被分開。 摘果 方案 設計 方案一 ： 圖 21 錐斜釘齒式軸流滾筒 ： 該滾筒結(jié)構是數(shù)個直徑不同的支撐輪上固定著若干條齒板，上面依次排列著數(shù)個摘果釘青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 8 齒按照一定的角度構成多頭螺旋曲線。對 花生 摘果及清選 的過程進行合理的 建模根據(jù)計算設計主要的零部件。例如：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所等研制的 4LH2 型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機 ，青島農(nóng)業(yè)大學等研制的 4HQL2 型花生聯(lián)合收獲機 ，青島弘盛 汽車配件有限公司設計的半喂入式花生聯(lián)合收獲機 都能基本滿足我國現(xiàn)有的農(nóng)田作業(yè)要求。 希望能 解決目前花生收獲過程中的一些 問題并 為 自己 以后的學習打下良好的基礎。特別 是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，這一矛盾更加突出。 本 花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部件主要是由摘果滾筒、刮板輸送帶、清選風機、振動篩、螺旋輸送器等組成。第二，生產(chǎn)成本高。 發(fā)達國家在花生生產(chǎn)機械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機械制造與應用技術己比較先進、完善。此機采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與 打 擊作用，花生果基本上被摘干凈；此機采用彈簧齒，要求動齒與定齒間有較大的重疊。 2． 確定 摘果及清選部件 的總體設計方案以及創(chuàng)新思想。 方案 二 ： 圖 22 篦梳式摘果滾筒 [14] 料 導向板 料 導向板 ： 花 生 蔓 在通過滾筒時由滾筒體上的動齒帶動沿軸向前進，前進過程中 通過滾筒體上的動青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 齒 和滾筒凹板上的固定齒的作用，將花生莖蔓上的花生果梳摘下來，梳摘下來的花生果 通過凹板篩上的孔中落 入下方的輸送裝置 。 此種原理的清選裝置主要有兩種方式：筒式氣流清選筒式、復式氣流清選筒式。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 3 摘果機構 的設計 摘果滾筒是 摘果機構最主要的工作部件 ，此滾筒結(jié)構如圖 31 所示， 摘果 滾筒由鋼管 周圍均勻焊接 6 塊尺寸相同的定刮板 ， 六塊動刮板通過螺栓分別與定刮板聯(lián)接 。定刮板和動刮板選用的鋼板的尺寸為長寬 1000? 2mm，焊接鋼板的鋼管的尺寸為 1000? 5mm。 20176。篩子面積可有進入清選裝置的谷?；旌衔?sQ確定，而谷?；旌衔镉峙c機器的喂入量有關。本文設計的螺旋輸送器是一種攪龍篩選輸送機構，由設有接料口的圓孔篩和 送料板及螺旋輸送葉片組成， 結(jié)構形式如下圖所示。是在 你們 的大力幫助下，我的畢業(yè)設計才得以順利完成。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。該裝置的設計特點 主要體現(xiàn)在： ，定刮板和動刮板距離可以調(diào)節(jié)能實現(xiàn)摘果范圍的調(diào)節(jié) ； ，能滿足不同品種花 生的收獲； ，提高了分離清選的效果；