【正文】 型和包裝設(shè)計(jì) ：比如瓶子、盒子、玩具等的設(shè)計(jì)，可以對(duì)包裝品的外觀形態(tài)、色彩圖案等進(jìn)行設(shè)計(jì)。 Rhino：三維造型軟件，長(zhǎng)于 NURBS 曲面造型，能以三維輪廓線建立模型。 三維動(dòng)畫(huà)軟件創(chuàng)建了一個(gè)模擬的三維空間，設(shè)置有各種工具，用這些工具可以在這個(gè)軟件平 臺(tái)上制作各種立體模型。而在實(shí)際上不可能把整部汽車?yán)矫恳粋€(gè)可能會(huì)買(mǎi)車的客戶面前去把汽車解體，然后把各部分的零件都給客戶講解！ 而 三維交互 多媒體軟件就可以做到。 比如在 機(jī)械制造 領(lǐng)域 ：利用三維動(dòng)畫(huà)研究機(jī)械零配件的造型，模擬它們運(yùn)行時(shí)的工作情況。 Ⅲ、進(jìn)度安排： 熟悉項(xiàng)目需求 ，收集資料，熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)工具 總體設(shè)計(jì)機(jī)器人各個(gè)部件，確定部件間關(guān)系，各部件功能 詳細(xì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)部件的建模 用 3ds max 腳本語(yǔ)言編碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維模型的簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)控制 測(cè)試與調(diào)試 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 、答辯 Ⅳ、主要參考資料： [1] 呂建忠， 3ds max中文建模技術(shù)案例精選 [M]，科學(xué)出版社 [2] 王偉， 3ds max6 工業(yè)設(shè)計(jì)與創(chuàng)意 [M]，電子工業(yè)學(xué)出版社 [3] 徐立，精通 3ds max 7[M]，科學(xué)出版社 [4] 黃偉煥， 三維動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程 —for 3ds max 7[M]，國(guó)防工業(yè)出版社 [5]火星時(shí)代， 3ds max 8 白金手冊(cè) [M]， 人民郵電出版社 系負(fù)責(zé)人審核意見(jiàn) （ 從選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、是否結(jié)合科研或工程實(shí)際、綜合訓(xùn)練程度、內(nèi)容難度及工作量等方面加以審核 ）： 系負(fù)責(zé)人簽字： 摘要 隨著 3D 軟件技術(shù)的日益成熟 ，使得 3D 技術(shù) 能夠被越來(lái)越多的運(yùn)用，從電視的廣告、到經(jīng)典的電影，都可以見(jiàn)到它的影子 ,由于它能實(shí)現(xiàn)逼真的效果以及各種迷人的特效，這使越來(lái)越多的人對(duì)之青睞有加 。 （ 5）對(duì)于項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程中的難點(diǎn)，要在查閱總結(jié)各解決方法的基礎(chǔ)上選擇最佳方案。與傳統(tǒng)的模擬技術(shù)相比，其主要特征是：操作者能夠真正進(jìn)入一個(gè)由計(jì)算機(jī)生成的交互式三維虛擬環(huán)境中，與之產(chǎn)生互動(dòng)，進(jìn)行交流。電腦是一個(gè)最重要的演示平臺(tái)。 本人負(fù)責(zé)的工作主要有： 3D MAX 完成機(jī)器人的建模； Java 程序?qū)崿F(xiàn)部分高層次的復(fù)雜交互設(shè)計(jì)。 小型軟件 整體功能較弱，或偏重某些功能，學(xué)習(xí)相對(duì)容易。 （三） 3D軟件的應(yīng)用 機(jī)械制造：利用三維動(dòng)畫(huà)研究機(jī)械零配件的造型，模擬它們運(yùn)行時(shí)的工作情況。 此外， Cult3D 可以讓用戶在線配置產(chǎn)品。產(chǎn)品屬性，選件和價(jià)格的改變都可以立刻在頁(yè)面上顯示并且這些用戶配置可以存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中以供后來(lái)的用戶參考； Cult3D 利用多重信息簡(jiǎn)化和壓縮技術(shù)來(lái)降低 Cult3D 的文件大小使其適合于低帶寬的連接 ； 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 8 Cult3D 可以嵌入到 HTML頁(yè)面，微軟辦公系列和 PDF 文檔中； Cult3D 是一種基于軟件的渲染引擎可以在多數(shù)的主流平臺(tái)上運(yùn)行并且在所有的平臺(tái)上都保持很高的渲染速度和品質(zhì)。 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 11 3DSMAX 的特點(diǎn)是： 功能強(qiáng)大，擴(kuò)展性好。窗窗的剩余區(qū)域用于容納控制功能以及顯示狀態(tài)信息?？梢允褂密浖?nèi)部建模工具和各種外掛插件建立這些模型。 基礎(chǔ)形體分為標(biāo)準(zhǔn)三維體和擴(kuò)展單位形體，用戶只需單擊“創(chuàng)建”命令按鈕，然后在場(chǎng)景視圖內(nèi)單擊并拖動(dòng)鼠標(biāo)，即可直接生成相應(yīng)的三維體，并可以在“修改”命令面板對(duì)其參數(shù)進(jìn)行編輯，基礎(chǔ)形體可編輯的參數(shù)包括長(zhǎng)，寬，高，分段數(shù)等，一些基礎(chǔ)形體還可以設(shè)置光滑和切片參數(shù)。 8 面片建模 面片建模能夠基于 Bezier 曲線創(chuàng)建平滑的曲面，這樣就可以使用較少的面實(shí)現(xiàn)面的光 滑效果，相對(duì)于多邊形建模和網(wǎng)格建模，面片建模能夠創(chuàng)建更為復(fù)雜的模型，并且更易于控制。如圖所示； （ 2）制作小腿。默認(rèn)照明包含兩個(gè)不可見(jiàn)的燈光：一個(gè)燈光位于場(chǎng)景的左上方，而另一個(gè)位于場(chǎng)景的右下方。某些其它材質(zhì)也有這些特征。 (Raytrace) 支持和標(biāo)準(zhǔn)材質(zhì)同種類型的漫反射貼圖，同時(shí)還提供完全光線跟蹤反射和折射，以及其它效果（如熒光）。 渲染場(chǎng)景 /快速渲染（產(chǎn)品級(jí)） /快速渲染 (ActiveShade) ActiveShade 提供預(yù)覽渲染，可幫助您查看場(chǎng)景中更改照明或材質(zhì)的效果。如圖所示。 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 33 二、機(jī)器人交互動(dòng)作設(shè)計(jì) 所有的交互 (interactions)和行為 (actions)都以事件的形式呈現(xiàn)出來(lái) ，一個(gè)事件可能是一次按鍵、一個(gè)定時(shí)觸發(fā)、一次鼠標(biāo)單擊等等。 在 Java 出現(xiàn)以前， Inter 上的信息內(nèi)容都是一些乏味死板的 HTML文檔。你甚至可以編寫(xiě)ＪＡＶＡ代碼以實(shí)現(xiàn)更多更復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)。執(zhí)行 Rendering—Environment 命令，在彈出的對(duì)話框單擊Background 項(xiàng)中的 Color 色塊，在彈出的 Color Select： Background Color 對(duì)話框中選擇一適當(dāng)?shù)念伾? （五） 背景及渲染 在 3dsmax 中渲染將色彩以及材質(zhì)、物體陰影、照明效果等等加入到幾何體的屬性中，從而可以使用所設(shè)置的燈光、所應(yīng)用的材質(zhì)及環(huán)境設(shè)置（如背景和大氣）為場(chǎng)景的幾何體著色。 6． Lightscape 支持 導(dǎo)入數(shù)據(jù)以及從 Lightscape 產(chǎn)品導(dǎo)出數(shù)據(jù)。 加入攝像機(jī)與燈光。 當(dāng) 3dsmax 里的場(chǎng)景中沒(méi)有燈光時(shí)， 3dsmax 會(huì)使用默認(rèn)的照明著色或渲染場(chǎng)景。新建一個(gè)管狀體，轉(zhuǎn)換為可編輯多邊形，利用 Select and Nonuniform Scale， Select and Rotate 和 Select and Move 工具，將上部變彎曲，并利用 Select and Nonuniform Scale 工具將上部放大，如圖所示； 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 23 （ 3） 制作上臂。另一個(gè)形則用來(lái)作放樣的截面，稱為“圖形”或是“橫截面”。 攝影機(jī)類似與生活中的照相機(jī)和攝影機(jī)，給操作者提供場(chǎng)景的視圖，并且可以對(duì)攝影機(jī)位置等參數(shù)設(shè)置動(dòng)畫(huà)。 9. 視口導(dǎo)航控制區(qū) 在 3DSMAX9 視圖里的右下角，主要進(jìn)行控制視窗顯示和導(dǎo)航的按鈕組合區(qū)域，導(dǎo)航控件取決于活動(dòng)視口。其他的菜單包括“工具”、“ 組”、“視圖”、“創(chuàng)建”、“修改器”、“動(dòng)畫(huà)”、“ 圖表編輯器”、“渲染”、“自定義”等所有的 3DSMAX 的功能內(nèi)容 。 最新版本是 Autodesk 3ds Max 2021，它新增了 3ds Max Composite 合成貼圖 等許多 工具 。 伴隨著新特性 ,例如 Tooltips 和 Cult Objects 文件 , Cult3D 加強(qiáng)了自己在電子商務(wù)的交互三維軟件的領(lǐng)導(dǎo)地位。 交互技術(shù)是 一種將文字與漂亮可人的畫(huà)面、生動(dòng)的二、三維動(dòng)畫(huà)、優(yōu)美的配音配樂(lè)、影視視頻、計(jì)算機(jī)編程等技術(shù)融于一體的 計(jì)算機(jī)技術(shù)。 LightWave3D：功能強(qiáng)大、質(zhì)感細(xì)膩、界面簡(jiǎn)捷明快、易學(xué)易用、渲染質(zhì)感非常優(yōu)秀。迫于壓力，為了維護(hù) 3DS 在三維動(dòng)畫(huà)領(lǐng)域的霸主地位， 在 1997 年 8 月 4 日 的時(shí)候 ， Kiix公司推出 3DS 的 WindowsNT 版本 3DSMAX1． 0。中國(guó)的市場(chǎng)對(duì)于三維技術(shù)的需求量很高，小到酒類、藥品廣告，大到電影、電視的特效處理。 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 2 虛擬現(xiàn)實(shí) (Virtual Reality，簡(jiǎn)稱 VR，又譯作靈境、幻真 )是近年來(lái)出現(xiàn)的高新技術(shù)，也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境。 關(guān)鍵字：建模，機(jī)器人， 3DS MAX, Cult 3D Abstract With the increasingly matureness of 3D software technology and virtual interactive technology, the threedimensional virtual model which is created by 3D interactive software can show the lifelike and various interactive visual effects. From TV ads, to classic movie, we can see 3D software technology39。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 —— 設(shè)計(jì)建模部分 專業(yè)年級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 評(píng) 閱 人 Ⅰ、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 機(jī) 器人 的設(shè)計(jì)與控制 ———— 設(shè)計(jì)建模部分 Ⅱ、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容 （從綜合運(yùn)用知識(shí)、研究方案的設(shè)計(jì)、研究方法和手段的運(yùn)用、應(yīng)用文獻(xiàn)資料、數(shù)據(jù)分析處理、圖紙質(zhì)量、技術(shù)或觀點(diǎn)創(chuàng)新等方面詳細(xì)說(shuō)明） ： 這次課題的任務(wù)主要是采用 3D 建模和虛擬交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制。能夠 使人在 觀察和操作 中對(duì) 產(chǎn)品有更加全面的認(rèn)識(shí) 和 了解 ，具有 信息傳遞效率高、受眾接受度高、宣傳效果好 等 顯著優(yōu)勢(shì)。其他：生物化學(xué)中用于生物分子之間的結(jié)構(gòu)組成的研究，軍事科技中可用于飛行員的模擬飛行、導(dǎo)彈飛行的動(dòng)態(tài)研究，在醫(yī)學(xué)中可以形象地演示人體內(nèi)部組織等等，在此無(wú)法一一列舉。 三維 交互 虛擬技術(shù)可以說(shuō)是一種新型的影像表達(dá)技術(shù)，它打破了以往平面的框框，對(duì)視覺(jué)印象的影響遠(yuǎn)勝于平面 ！三維技術(shù)在外國(guó)已經(jīng)成熟，我們可以從外國(guó)的電影中看到，但在