【正文】 可知接收 頭 連接的是外部中斷 1，當(dāng) 發(fā)射 器發(fā)送信號(hào)時(shí)，外 部中斷 1 打開(kāi)，此時(shí)進(jìn)入中斷程序，遙控器的 21 個(gè)按鍵有各自的鍵碼值，同上述按鍵掃描采用 switch 語(yǔ)句可返回各個(gè)按鍵代表的數(shù)字及功能，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控器對(duì)密碼鎖的控制。 由于本次設(shè)計(jì)采用的是市場(chǎng)賣(mài)的遙控器，在 PROTEUS 中無(wú)法進(jìn)行仿真，所以在基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 16 PROTEUS 仿真中只有主控模塊的原理圖。說(shuō)明存儲(chǔ)器在讀密碼的時(shí)出現(xiàn)某些未知的錯(cuò)誤。 6 總結(jié)與展望 確定研究課題之后，查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)相應(yīng)的原理圖。 define dword unsigned long 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 19 define keypad P1 define PASSWORD_LENGTH 6 //不要超過(guò) 9 define PASSWORD_ADDR 0x10 define PASSWORD_ENTRY 0x08 define AddWr 0xa0 //寫(xiě)數(shù)據(jù)地址，需要參考 24c02芯片文檔 define AddRd 0xa1 //讀數(shù)據(jù)地址 define default_passwords 123456 define default_entrywords 20210411 define wait_time 600 //等待 600s后關(guān)閉顯示屏，節(jié)電 uchar IRCOM[7]。 uchar second=0,minute=0,hour=0。 sbit en=P2^2。 en=1。 X amp。\039。 delay11()。i++) { temp=temp1。 for(i=0。 } uchar RdFromROM_Byte(uchar address) { uchar indata。i++){ temp=(indata(8*i))amp。 //DisplayOneChar(2*i,1,message[temp/0x10])。 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 28 return。 //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“ 0” if(N=8) { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。 //串口發(fā)送 0 case 0x03:key=1。break。 delay11()。 if(getkeycode(amp。led=1。 case 0x77:key=11。i4。 passwords=get_preserve_password()。amp。 status=input_password(amp。 char status=1。 if(status){ //DisplayData(SETUP_PASSWORD1)。 refresh_display(0,0,tab4)。(temp==(default_entrywords%10000))) { dispassword_flag=1。amp。 } } void refresh_display(uchar X, uchar Y, uchar code *DData) { /*if(currentdisflag){ if(currentdisflag!=lastdisflag) { LCD_Init()。amp。 case 0xbb:key=8。 break。0x0f。break。 //串口發(fā)送 03 case 0x08:key=4。 //取鍵碼的低四位 IRCOM[6]=IRCOM[2] 4。k8。 delay11()。 } delay2(1)。 start()。 delay11()。 delay11()。 delay11()。 scl=1。//這里不檢測(cè)忙信號(hào)，發(fā)送地址碼 //delay(1)。 en=1。 void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData)。 uchar code tab5[]={Input old code }。 sbit IRIN=P3^3。本次 畢業(yè)設(shè)計(jì) 不僅僅是對(duì)我大學(xué)四年的檢測(cè)也是對(duì)我毅力的考驗(yàn)，讓我在一次次的打擊之后變得更堅(jiān)強(qiáng) 。參考網(wǎng)上給的遙控器鍵碼值使用 swith 語(yǔ)句同矩陣按鍵掃描返回?cái)?shù)字及調(diào)用功能函數(shù)。若調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器 1602 依然不顯示，此時(shí)再看看程序中 1602 初始化函數(shù)是否有錯(cuò)，再看硬件有沒(méi)有問(wèn)題，本人在調(diào)試 1602的時(shí)候就遇到類(lèi)似問(wèn)題，電路與程序都完全正確， 1602 卻依然不能正常顯示，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)亂碼的現(xiàn)象，最后發(fā)現(xiàn)竟然是單片機(jī)沒(méi)有與插槽接觸完全，導(dǎo)致 1602 的控制端與單片機(jī)接觸不良，因此，會(huì)出現(xiàn)時(shí)而亂碼時(shí)而不顯示的狀況。 算法與流程圖 鑒于密碼 鎖在輸入密碼時(shí)可有矩陣按鍵及遙控器進(jìn)行雙控，紅外遙控采用中斷的方式進(jìn)行接收信號(hào)，先是按鍵的掃描，判斷是執(zhí)行某個(gè)任務(wù)還是將輸入密碼輸送到LCD1602 上面。 再考慮每個(gè)模塊需要加入的外圍電路，以及接入到單片機(jī)相應(yīng)的 IO 口，為了方便程序的修改，要嚴(yán)格按照仿真的接法接到單片機(jī)的管腳，本設(shè)計(jì)總體原理圖如下圖所示： 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 12 圖 19 總體原理圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思 路 本次設(shè)計(jì)的密碼鎖，采用的是雙控模式，即在主控模塊中有 4 4 矩陣鍵盤(pán)可以輸入 數(shù)字來(lái)進(jìn)行改密 等功能， 同時(shí)也可以用遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 7 圖 9 AT24c02 硬件連接圖 紅外發(fā)送接收電路設(shè)計(jì) 1）紅外發(fā)送模塊 這次設(shè)計(jì)中用到的 遙控器 其實(shí)物圖如下圖所示： 圖 10 小型遙控器 特點(diǎn)： 通過(guò)無(wú)線來(lái)控制 ， 攜帶方便，低成本，低功耗 等。 上電復(fù)位電路 結(jié)構(gòu)如圖 2 中 R1,R2， C3 和 R1和 R2 分別為 1K和 10K。 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 2 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 總體方案 方案一： 采用矩陣按鍵，通過(guò)單片機(jī)將字符送到數(shù)碼管顯示，另外，密碼鎖部分用電磁繼電器來(lái)進(jìn)行模擬。另外，紅外線不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)干擾，反應(yīng)速度迅速、工作穩(wěn)定度高等特點(diǎn)。另外 ，此處采用的是雙控模式，即使用鍵盤(pán)控制的同時(shí)，也可以使用遙控器。由于本設(shè)計(jì)采用的存儲(chǔ)器可防止斷電數(shù)據(jù)丟失，因此更換遙控器或在整個(gè)電路斷電又重啟的情況下密碼仍為先前設(shè)定值，具有很好的保密性。 硬件方面解決單片機(jī)與外圍電路的 設(shè)計(jì) ， 主控模塊采用方案二來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，另外用遙控器作為發(fā)送端的同時(shí)，應(yīng)在主控模塊加上接收模塊，對(duì)遙控器發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行接收，解碼等處理。 LCD1602 具有很高的性價(jià)比，且應(yīng)用很廣泛。外觀如下： 圖 15 紅外接收頭 VS_1838b 由于密碼采用雙控模式，在主控模 塊采用矩陣鍵盤(pán)進(jìn)行密碼的輸入及修改，因此，將紅外接收端接到單片機(jī)的外部中斷 1 來(lái)檢測(cè)是否有紅外信號(hào)，進(jìn)而判斷遙控器是否0 . 565 ms2 . 25 ms1 . 685 ms遙控發(fā)射碼 “ 1 ”0 . 565 ms1 . 125 ms0 . 56 ms遙控發(fā)射碼 “ 0 ”基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 10 有按鍵按下，并進(jìn)行密碼的輸入與修改。先寫(xiě) 24c02 的驅(qū)動(dòng)程序，時(shí)鐘信號(hào)，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)等等，要考慮怎么將密碼寫(xiě)入到 24c02 中，以及從中讀取等問(wèn)題。實(shí)際電路中，管腳 3 應(yīng)接 10K 滑動(dòng)變阻器，管腳 15 接 10 歐電阻。此時(shí)程序中還要進(jìn)行密碼的對(duì)比，若正確， led 亮，說(shuō)明鎖已經(jīng) 打開(kāi)。若兩次密碼相同，則 1602 顯示 plete。_nop_()。 sbit scl=P2^5。 uchar code message[16]={0123456789abcdef}。y)。 //讀寫(xiě)一個(gè)字符后 ,地址指針及光標(biāo)加一 ,且光標(biāo)加一整屏顯示不移動(dòng) LCD_WriteCommand(0x80)。 X amp。 scl=1。 temp=indata。 delay11()。 write_byte(indata)。 //refresh_display(0,1,cls)。i++){ 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 27 temp=RdFromROM_Byte(address+3i)。 EX1 = 0。 return。0x0f))。 //串口發(fā)送 06 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 30 case 0x42:key=7。 } EX1 = 1。amp。 case 0xbd:key=5。 // 解鎖 break。 } void preserve_set_password(dword passwords) 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 33 { WrToROM_dword(PASSWORD_ADDR,passwords)。*/ 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 34 } /***********************待擴(kuò)展 **************************************/ //void DO_OTHERTHING()。 } } if(key==12){ keycounts=0。 } void PasswordUnLock() { dword INPUT_PASSWORD=0。 delay(1000)。 //temp=get_preserve_password()。 return。 else dispassword_=0。*39。 delay(3000)。 if((!getkeycode(amp。//改密碼 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 32 break。 case 0xed:key=3。 return 1。//改密 （ CH） case 0x47:key=10。led=1。 if(IRCOM[6]9) { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37。} while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖? delay(1)。 } /*****************************24C02驅(qū)動(dòng) *********************************/ /***************************定時(shí)器 1中斷 *********************************/ void IR_IN() interrupt 1 { unsigned char j,k,N=0。 dword indata=0。 indata=read_byte()。 write_byte(AddWr)。 sda=1。(i250)) i++。 delay11()。 } /*******************1602按指定位置顯示一串字符函數(shù) *********************/ void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData) { uchar ListLength。 en=0。 for(x=t。 uchar code tab8[]={Complete! }。//蜂鳴器 void delay(unsigned char x) //x* { unsigned char i。另外，還要感謝趙老師，總是在百忙之基于 51 單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖 18 余指 導(dǎo)我，幫我解決了不少難題，讓我順利完成了設(shè)計(jì)。 調(diào)試結(jié)果 本次設(shè)計(jì)整體調(diào)試結(jié)果：給電路板送入 +5V 電源， 1602 第一行中間顯示 wele，然后按解鎖鍵， 1602 第一行顯示 input code 此時(shí)輸入密碼再按確定鍵。一般按鍵如果電路正確，