【正文】 d4d =i d3d =3 56=168mm 取 d4d =160mm 6）計(jì)算帶速 v v= 100060 3? ?ndd? = 100060 ? ?? =7）初定中心距 （ d3d + d4d ）﹤ a0﹤ 2（ d3d + d4d ） ﹤ a0﹤ 448 取 a0=380mm 8）計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld0 Ld0 =2a0+2? （ d3d + d4d ） + 4a ） d d（ 2d3d4 =2 380+ 224+ 40041502? 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 =1126mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1214，取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1120mm 9）世紀(jì)中心距 a a≈ a0+2 0LdLd? ≈ 380+211261120? ≈ 374mm 考慮到滾筒與帶輪 2之間有一定的間隙，所以取 a=380mm 10)小帶輪包角 α1 =180176。取 A0 =115，則： dmin ≧ A033np =115 3 = 初步取 d最小直徑為 20mm 2）采用下圖所示裝配方案： 圖 主軸裝配示意圖 3）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 ①為了滿足軸向定位要求， III 軸段右端須制造出一軸肩，故取 IIIII 軸段的直徑為27 ㎜，長(zhǎng)度為 25 ㎜。鍵槽用 鍵槽銑加工，同時(shí)為了保證齒輪和軸的配有良好的對(duì)中性，故選擇輪轂與軸的配合為 H7/n6. 圓錐滾子軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為 h6。m M +6176。 54 29）弧齒厚 s s1 =m(2? +??costan2 1x+x1t )=4 ( +? ?costan02 ??+)= s2 =π m－ s1 = 4－ = 將以上數(shù)據(jù)列表如下： 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 表 中央螺旋傳動(dòng)錐齒輪主要參數(shù)表 項(xiàng)目 主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪 齒數(shù) z1 =17 z2 =33 大端模數(shù)（ mm） Me=4 Me=4 齒形角 α=20176。 同時(shí)，矩形管相比于圓 管抗彎強(qiáng)度大，一些鋼木家具等就常。在此，謹(jǐn)向蘇老師致以衷心的感 謝！ 在近三個(gè)月的時(shí)間里，我學(xué)到了很多有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，并在設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中得到了大的鍛煉。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。由于本人水平有限以及時(shí)間倉(cāng)促，本次設(shè)計(jì)還有許多不足，敬請(qǐng)讀者給予好的建議和意見，并希望讀者給予批評(píng)指正。車架的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)決定了清掃機(jī)的整體性能。 54′ 23″ = A2k =Rcosδ 2 h1a sinδ 2 = cos64176。 5′ 37″ 6） 分度圓直徑 d1 =m z1 =4 17=68mm d2 =m z2 =4 33=132mm 7） 錐距 R R=11sin2 ?d = 8） 齒寬 b b=(41 ～ 31 )R=22mm 9） 假想平面齒輪齒數(shù) Zc 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 Zc =22sin z? = 10) 參考點(diǎn)錐距 Rp Rp =R－ =－ 22= 11） 小端錐距 Ri Ri =R－ b=－ 22= 12)齒寬中點(diǎn)螺旋角 m? 取 m? =35176。m 為了滿足右端齒輪的軸向固定要求，采用階梯軸形式，選用Ⅷ Ⅸ軸段的直徑為 35 ㎜，長(zhǎng)度為 193 ㎜。查工況系數(shù)表得 KA =1 P—— 所需傳遞的額定功率長(zhǎng) 2）確定傳動(dòng)比 由總體傳動(dòng)比可確定傳動(dòng)比為 i=1 選用 Z型 V帶 3）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 12111得小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d5d =100mm 4）計(jì)算帶速 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 v=100060 5? ?ndd?=100060 ? ??=5）計(jì)算中心距 a= 22 120440 ? =456mm 6）計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld0 Ld0 =2a0+2? （ d5d + d6d ） + 4a ） d d（ 2d6d6 =2 456+ 212 =1245mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1214，選擇基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1250mm 7）單根 V帶的初張緊力 F0 =500(?k 1)zvPd +mv2 =500 ( 1) ? + =107N 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) 查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 12121得 ?k =1 m—— V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， kg/m。 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 大帶輪基準(zhǔn)直徑 d 2d =i d 1d =5 50=250mm d2 = da － 2（ ha + fa +δ） =254－ 2（ ++） =225mm d1 =（ ～ 2） d=43mm 因?yàn)?d2 d1 ﹥ 100mm,所以大帶輪采用孔板式。 電機(jī)到圓盤毛刷的總傳動(dòng)比 i=nn刷電 = 60600 =10 齒輪間的傳動(dòng)比為 i=2 圖 清掃機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 帶輪的選擇設(shè)計(jì) I軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1） 確定計(jì)算功率 計(jì)算功率 Pca 是根據(jù)傳遞功率 P，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)短等因素影響而確定。本設(shè)計(jì)中選用金屬齒輪的減速電機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜。 方案二：此方案清掃機(jī)可以清掃大型的垃圾雜物，而且垃圾容量大，可配置較大容量的電池，適合長(zhǎng)時(shí)間的工作，并可作為院落、工廠、小區(qū)等較大面積區(qū)域的清掃工具。 設(shè)計(jì)工作基本要求 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 ① 結(jié)合設(shè)計(jì)題目，在老師的指導(dǎo)下廣泛查閱文獻(xiàn)，并 寫出不少于 3000 字的文獻(xiàn) 綜述； ② 根據(jù)參考文獻(xiàn)和課題要求，提出自己擬定的可行性方案，并寫出開題報(bào)告； ③ 據(jù)課題要求，對(duì)走廊清掃機(jī)進(jìn)行受力計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理； ④和老師充分研討，列出論文編寫大綱； ⑤ 認(rèn)真撰寫論文，按時(shí)完成任務(wù)，準(zhǔn)備答辯； 總的要求就是畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后，能夠達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。由于清潔器是一種出現(xiàn)比較晚的機(jī)械產(chǎn)品，因此在其設(shè)計(jì)過程中，不可避免的出現(xiàn)了很多未解決得難點(diǎn)疑點(diǎn)，總結(jié)其難點(diǎn)如下： 由于清掃機(jī)是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。而現(xiàn)有的小型清掃設(shè)備主要有兩大類分別為掃地機(jī)和清潔機(jī)器人。而工作效率高的省時(shí)省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無用武之地。24 鍵的校核 11 第 4 章 清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 第 2章 總體方案設(shè)計(jì) 本課題研究中，通過查閱搜集大量資料，對(duì)不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對(duì)比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機(jī)的設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。3 課題需要完成的任務(wù) 27 錐齒輪的計(jì)算 36 參考文獻(xiàn) 39 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 1 章 緒論 清掃工具的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 從 20世紀(jì) 60 年代我國(guó)研制生產(chǎn)路面清 掃機(jī)械開始（指大型清掃機(jī)的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機(jī)的研制開發(fā)則剛剛起步。 由于人們對(duì)環(huán)境污染問題越來越重視，燃油車在很大程度上受到限制?？紤]到安全因素，清潔機(jī)器人必須對(duì)人及家庭物品等不構(gòu)成任何危害，同時(shí)清潔機(jī)器人還必須具備自我保護(hù)的能力。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求越來越高，開發(fā)環(huán)保型清掃機(jī)非常必要。通過閱讀“清潔機(jī)器人概述”（哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院李金山等著），“清潔機(jī)器人研究發(fā)展現(xiàn)狀”（哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院 李金山等著），“清潔機(jī)器人及其應(yīng)用” （趙臣等著）等許多相關(guān)論文，觸類旁通對(duì)清潔機(jī)器的設(shè)計(jì)有了一定的認(rèn)識(shí)，在這些文獻(xiàn)綜述中，詳 細(xì)的介紹了清潔機(jī)器人的一般設(shè)計(jì)思路，如外形的設(shè)計(jì)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式如何，具體結(jié)構(gòu)等等，都對(duì)我即將所作的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，此外，為了更好的設(shè)計(jì)清掃機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在軸，齒輪等重要元件的設(shè)計(jì)過程中保證其結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性，又對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)課本進(jìn)行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，但是，由于清掃機(jī)出現(xiàn)時(shí)間晚，產(chǎn)品數(shù)量少，一些關(guān)鍵技術(shù)受專利所限，因此，很多關(guān)鍵技術(shù)是不會(huì)公布在資料之中的。 方案二： 圖 方案二簡(jiǎn)圖 工作原理：推動(dòng)車體前進(jìn)，電機(jī)通過傳送帶將運(yùn)動(dòng)傳遞給帶輪 滾筒軸 3 ，從而帶動(dòng)毛刷滾筒 3 作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，主動(dòng)帶輪通過傳送帶將運(yùn)動(dòng)傳給帶輪 齒輪 10 再傳給齒輪 6 最后傳給輸送輪 7，再帶動(dòng)傳送帶 5 作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其實(shí)體外形如下圖： 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 第 3章 動(dòng)力裝置的確定 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號(hào) 清掃機(jī)所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染 環(huán)境。與最后一級(jí)齒輪相連的是一根轉(zhuǎn)軸。 橫放錐齒輪 III軸 處的功率為： PIII = P1 /?=47247。此處，所 傳遞的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 75KW，所以用一根 V帶足以。﹥ 120176。由手冊(cè)查得厚度為 h=4 ㎜ ,取 IVV 軸段的直徑為 30 ㎜。 m 總彎矩 M1 = N mm а —— 取 а = 軸的材料選用 45鋼，其許用應(yīng)力〔 σ 1? 〕 =60 Mpa σca ﹤ 〔 σ 1? 〕 所以該軸安全。 ,確定選用 EN444刀盤時(shí)用 3號(hào)刀片 r2? =1972mm2 . 16)參考點(diǎn)法向模數(shù) mp mp =22222??ZZ rRcp ?? =2 222 ?? = 17)參考點(diǎn)實(shí)際螺旋角 β p β p =pcpRZm2 = ? ? =