【正文】 切命令，再選擇小帶輪，選擇第一條直線，在約束對(duì)話框中，選擇相切命令。偏置選項(xiàng)設(shè)置為無，點(diǎn)擊確定。點(diǎn)擊完成草圖，在拉伸對(duì)話框中開始距離設(shè)置為 0mm，結(jié)束距離設(shè)置為 40mm，布爾運(yùn)算選擇無，點(diǎn)擊確定。點(diǎn)擊完成草繪，在對(duì)話框中，開始距離設(shè)置為 0mm，結(jié)束距離設(shè)置為 32mm，點(diǎn)擊確定，得到如下圖 20一側(cè)的機(jī)架： 一種水稻稻穗自動(dòng)脫粒系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì) 27 圖 20. 一側(cè)機(jī)架的三維實(shí)體模型 . The three entity model of the side of the frame. （ 3）選擇拉伸命令，在拉伸對(duì)話框中曲面選擇剛拉伸的機(jī)架的左側(cè)，用矩形命令畫一個(gè)長為 980mm，寬為 32mm的矩形。 （ 2）第一條直線段起點(diǎn)在 0176。點(diǎn)擊確定，得到如圖 16所示擋板： 圖 16. 擋板的三維實(shí)體模型 . The three entity model of the baffle 螺栓和螺母的建模 （ 1）螺栓選用標(biāo)準(zhǔn)件 GBT57812021,M10? 35。 （ 8）用圓命令畫出一個(gè)直徑為 100mm，另一個(gè)直徑為 120mm的同心圓，距同心圓圓心水平方向 480mm處再畫一個(gè)相同的同心圓。 （ 2）選擇拉伸命令，在拉伸命令對(duì)話框中，曲線選擇中點(diǎn)擊草繪，在創(chuàng)建草圖對(duì)話框中，平面選擇自動(dòng)判斷，點(diǎn)擊確定。 （ 14）選擇“裝配” — “組件” — “添加組件”命令，在對(duì)話框中點(diǎn)擊打開，選擇“ ”文 件，定位選擇“選擇原點(diǎn)”，設(shè)置中的引用集選擇模型，點(diǎn)擊確定。再將兩條剛畫好的線段連起來。 （ 4）選擇拉伸命令，在對(duì)話框中曲線選擇剛拉伸的圓柱底面，在剛拉伸的圓柱底面，用直線命令畫一條 4mm的線段，線段一段在圓周上，另一端指向圓心。 （ 6）垂直線段在圓周以外的線段保留 8mm，其余剪掉。的線段。 （ 7）選擇拉伸命令，曲線選擇剛拉伸圓柱的底面，用圓命令畫一個(gè)直徑為50mm的同心圓，點(diǎn)擊完成草圖，在對(duì)話框中，開始距離 設(shè)置為 0mm，結(jié)束距離設(shè)置為 50mm。 （ 13） （ 7）小帶輪嚙合齒數(shù) zn 的計(jì)算： zn ? 21z a ddz 6 )( 121 ?? ? 8 （ 14） 一般要求 zn minnz? ，通常 m? 2mm時(shí)， z minn =4； m? 2mm時(shí)， z minn =6 此處 zn minnz? （王寧俠， 2021） 電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸構(gòu)成一級(jí)減速裝置，其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如表 3所示： 一種水稻稻穗自動(dòng)脫粒系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì) 7 表 3. 電動(dòng)機(jī)軸和主傳送軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) Table 3. Kinematic and dynamic parameters of the motor shaft and the main transmission shaft 電動(dòng)機(jī)軸 主傳送軸 轉(zhuǎn)速 n/（ r/min） 910 91 功率 P/KW 扭矩 T/（ N*m） 傳送比 i 10 效率 ? 主軸的設(shè)計(jì) （ 1） 選擇軸的材料： 此軸傳遞的功率和轉(zhuǎn)速都不高，是一般用途的軸，沒有什么特殊要求，所以材料選擇 45號(hào)鋼，經(jīng)調(diào) 質(zhì)處理，查表可以得到許用應(yīng)力 ? =60MPa. （ 2） 計(jì)算軸的最小直徑： dmin =C*3np （ 15） 查表（程友聯(lián)等， 2021）得到 C=118~107，在此取 C=112 dmin =C*3np=112 3?= (16) （程友聯(lián)等， 2021） 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)論文 8 （ 3）考慮軸上需要鍵槽，所以選定軸的最小直徑為 30mm。脫粒裝置包括擋板、同步傳送帶和滾筒。此軟件功能強(qiáng)大，可以完成復(fù)雜的實(shí)體以及各種造型的建構(gòu)。在水稻的研究過程中，用于做科研的水稻的稻粒不允許有半點(diǎn)損壞，而普通的農(nóng)用水稻脫粒儀都會(huì)對(duì)水稻稻粒造成不同程度的損壞。武漢 二〇一四年六月 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................ II 1前言 ................................................................................................................................... 1 ................................................................ 1 ........................................................................................................ 1 ................................................................................ 2 2 UG實(shí)體建模技術(shù) ............................................................................................................ 2 UG的草圖繪制 ..................................................................................................... 2 UG的特征建模 ..................................................................................................... 2 UG的裝配 ............................................................................................................. 3 3實(shí)驗(yàn)用水稻脫粒儀的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 3 ................................................................................ 3 ............................................................................ 4 ..................................................................................... 5 ................................................................................................. 7 4 水稻脫粒儀的三維實(shí)體建模 .......................................................................................... 8 ........................................................................................................ 8 小帶輪和大帶輪的建模 ..................................................................................... 10 .......................................................................................................... 13 軸承的建模 ......................................................................................................... 14 滾筒和與之嚙合的傳送帶的建模 ..................................................................... 20 擋板的建模 ......................................................................................................... 23 螺栓和螺母的建模 ............................................................................................. 23 鍵的建模 ............................................................................................................. 25 機(jī)架的建模 ......................................................................................................... 26 水稻脫粒儀的實(shí)體裝配 ................................................................................... 30 5 總結(jié) ................................................................................................................................ 34 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 35 致 謝 ................................................................................................................................. 37 一種水稻稻穗自動(dòng)脫粒系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì) I 摘 要 本次設(shè)計(jì)主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇，同步帶的設(shè)計(jì)以及主軸的設(shè)計(jì)。由此可見水稻對(duì)人類的重要性。 本課題主要研究內(nèi)容及目標(biāo) 1） 完成實(shí)驗(yàn)用水稻脫粒儀的整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要零部件參數(shù)的設(shè)計(jì)包括電動(dòng)機(jī)的選擇，同步帶的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)。（劉昌麗等， 2021） UG的裝配方式一般分為自頂向下裝配、自底向上裝配、混合裝配三種裝配方式。考慮到可能會(huì)發(fā)生根切，所以小帶輪齒數(shù) z1 =18，傳動(dòng)比 i=10，大齒輪齒數(shù) z2 =i z1 =10 18? =180 。用快速修剪命令交掉除圓外所有的線段。 （ 2）選擇拉伸命令，曲線選擇草繪，用圓命令畫兩個(gè)同心圓，一個(gè)直徑為，一個(gè)為 26mm。用直線命 令畫一條過圓心，與圓周相交，的垂直華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)論文 12 線段。 （ 2）選擇拉伸命令，曲線選擇拉伸的圓柱的一個(gè)底面，在圓柱底面中心點(diǎn)，以此為圓心用圓命令畫一個(gè)直徑為 30mm的圓，點(diǎn)擊完成草圖，在彈出的對(duì)話框中，開始距離設(shè)置為 440mm，結(jié)束距離設(shè)置為 40mm，布爾運(yùn)算選擇求和，點(diǎn)擊確定。用轉(zhuǎn)換至參考對(duì)象命令，將兩條直線變?yōu)閰⒖季€。 （ 10）選擇“插入” — “關(guān)聯(lián)對(duì)象” — “對(duì)特征形成圖樣”命令，在對(duì)話框中選擇特征為拉伸（在部件導(dǎo)航器中選中拉伸），布局選擇圓形，旋轉(zhuǎn)軸選擇 YC軸，旋轉(zhuǎn)中心選擇原點(diǎn)，總數(shù)設(shè)置為 9個(gè)，角度設(shè)置為 40176。在旋轉(zhuǎn)對(duì)話框中，旋轉(zhuǎn)軸還是選擇 YC，旋轉(zhuǎn)中心還是原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)開始角度為 0176。點(diǎn)擊確定。用矩形命令畫一個(gè)長為400mm