【正文】 至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了郭老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 老師淵博的知識 ， 敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象 ， 這將使得我終身受益 ， 謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意 。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 圖 10 自動售貨機(jī)選用 CPU 和擴(kuò)展模塊 接下來將梯形圖程序編譯導(dǎo)出，在仿真軟件中把導(dǎo)出的 ASCLL 文件導(dǎo)入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真。 圖 6 自動售貨機(jī)順序功能圖 梯形圖（ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。 （ 5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 PLC 通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 1）。 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1） 此自動售貨機(jī)可以投入五角 、一元的硬幣 ； （ 2） 如果顧客投入硬幣在限定的時(shí)間內(nèi)（ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機(jī)將退還所投 硬 幣； （ 3） 當(dāng)投入硬 幣的總值等于或才超過物品價(jià)值時(shí)，對應(yīng)的物品指示燈亮 綠燈 ； （ 4） 當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時(shí)，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈 閃爍； （ 5） 如果顧客投入硬 幣總值超過所選物品的價(jià)值時(shí)，自動售貨機(jī) 會自動 將余款退還顧客； （ 6） 當(dāng)顧客成功購買完一件物品后 20 秒無操作， 自動售貨機(jī) 會自動 將余款退還顧客； （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵， 自動售貨機(jī) 會自動將余款退還顧客； （ 8） 找零時(shí)顧客可選擇退一元的還是五角的； （ 9） 當(dāng)物品不足時(shí)，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。 ] （論文）準(zhǔn)備階段： ：確定畢業(yè)論文課題 ：撰寫課題說明書 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究及設(shè)計(jì)（論文）撰寫階段 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 畢業(yè)學(xué)生查詢相關(guān)資料 ，完成初稿 提交中期 檢查表 綜合老師和自己意見最終定稿 設(shè)計(jì)（論文） 交于評閱教師進(jìn)行評閱，進(jìn)行畢業(yè)答辯 （論文）答辯階段： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 程周 , 可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M] , 北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .[M] ,北京：北京航空航天大學(xué)出版 社， 2021 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M], 北京：科學(xué)出版社， 2021 年 [4] 吳建強(qiáng) , 姜三勇 , 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M], 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 年 [5] 吳中俊 , 黃永紅 , 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 [6] 張萬忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術(shù) [M], 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 [9] 裴進(jìn)靈 ., 新型自動售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2021 年 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 自動化 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： PLC 控制自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 邢生歧 學(xué) 號 202101702074 指導(dǎo)教師 冉玉梅 職 稱 計(jì)劃完成時(shí)間： 2021 年 5 月 1 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： ： 整理和查詢資料并完成開題報(bào)告，寫出論文提綱； ： 整理資料，結(jié)合所學(xué)知識，依據(jù)修改的提綱撰寫 論文初稿； ： 在初稿基礎(chǔ)上修改論文，撰寫論文第二稿； ： 繼續(xù)修改論文，最后定稿，交指導(dǎo)老師； ： 整理論文資料并裝訂成冊，組織小組答辯 完成情況： 本人經(jīng)過前一段時(shí)間的不斷學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)學(xué)習(xí)資料，論文的開題報(bào)告及解決問題的基本思路已經(jīng)形成， 煤氣泄漏檢測及報(bào)警 系統(tǒng)的相關(guān)資料也已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，分析確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 框架，涉及到以前學(xué)過的 單片機(jī) 等相關(guān)知識，我的論文草稿目前已經(jīng)接近尾聲，敬請老師對我的論文初稿進(jìn)行指導(dǎo) ！ 指導(dǎo)教師評議 （指出優(yōu)點(diǎn)和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： xxxx 年 x 月 x 日 備 注： 目 錄 1 緒論 .............................................................................................................................................. 7 自動售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 ...................................................................................... 7 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ................................................................................................. 8 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 ................................................................................................. 8 2 PLC 的概述 .................................................................................................................................. 9 PLC 的定義 .............................................................................................................................. 9 PLC 的簡介 .............................................................................................................................. 9 PLC 的工作原理 ...................................................................................................................... 9 PLC 的循環(huán)掃描工作 .............................................................................................................. 4 PLC 的硬件組成 ...................................................................................................................... 5 PLC 的編程語言 ...................................................................................................................... 6 PLC 的特點(diǎn) ..........