【正文】 感謝。 利用 PLC 控制磨床運(yùn)行， 使線路得到簡(jiǎn)化，可靠性提高，響應(yīng)速度明顯加快，精 確度更準(zhǔn)確 ； 實(shí)現(xiàn)了磨床啟動(dòng)、停止、故障停止、緊急停止 等 功能， 并 實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控 。 表 34 M7120 平面磨床 PLC 控制語句表 1. LD NOT 00000 29. OUT 10004 2. AND 00001 30. LD NOT 00000 3. LD 00002 31. AND 00006 4. OR 10000 32. AND NOT 10004 5. AND LD 33. OUT 10005 6. LD NOT 00010 34. LD NOT 00000 7. AND 00013 35. LD 10004 8. AND LD 36. OR 10005 9. OUT 10000 37. AND LD 10. LD NOT 00000 38. OUT 10006 11. AND 10000 39. LD NOT 00000 12. OUT 10001 40. AND NOT 00007 13. LD NOT 00000 41. LD 00008 14. AND NOT 00003 42. OR 10007 15. LD 00004 43. AND LD 16. OR 10002 44. LD NOT 10008 17. AND LD 45. OUT 10007 18. LD NOT 00011 46. LD NOT 00000 19. AND NOT 00012 47. AND NOT 00007 20. OUT 00013 48. AND 00009 21. AND LD 49. AND NOT 10007 22. OUT 10002 50. OUT 10008 福州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 23. LD NOT 00000 51. LD NOT 00000 24. AND 10002 52. LD 10007 25. OUT 10003 53. OR 10008 26. LD NOT 00000 54. AND LD 27. AND 00005 55. OUT 10008 28. AND NOT 10005 圖 37 M7120 平面磨床 PLC 控制梯形圖 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 第 4 章 M7120 平面磨床 PLC 控制系統(tǒng)的仿真 在本課題設(shè)計(jì)過程中，對(duì) M7120 型平面磨床的 PLC 控制系統(tǒng)的仿真采用了CXProgrammer 軟件和 EL PLCII可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) . CXProgrammer 是歐姆龍公司開發(fā)、用于對(duì) C 系列 PLC 建立、測(cè)試和維 護(hù)程序的計(jì)算機(jī)圖形化編程軟件，可以實(shí)現(xiàn)梯形圖或語句表編程，檢查編譯程序，下載程序和設(shè)置 PLC的特定區(qū)等功能。當(dāng)按下按鈕 SB5 時(shí)，觸點(diǎn) 00005 由 OFF變 ON，繼電器 10004 接通，接觸器 KM3 閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn) 行。 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 圖 31 為 M7120 平面磨床 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖。 （ 3）整體式結(jié)構(gòu) CP1H PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小，功能強(qiáng)，空間利用率大 （ 4）軟硬件兼容性好 （ 5）系統(tǒng)擴(kuò)展性好 CP1H PLC可以處理的最大 I/O點(diǎn)數(shù)為 320點(diǎn)。在 M7120 平面磨床的 PLC 控制系統(tǒng)中，安裝在三相電路和 PLC 輸出電路的主回路上。電磁吸盤采用直流充磁和退磁方式，為避免反向充磁采用點(diǎn)動(dòng)消磁。在電磁吸盤上裝有欠壓繼電器且與液壓泵電動(dòng)機(jī)互鎖，當(dāng)電磁吸盤的輸入電壓低于一定值時(shí)欠壓繼電器的鐵芯釋放，以防在吸力不夠時(shí)工作臺(tái)開始運(yùn)動(dòng)。磨床工作時(shí)采用砂輪周邊磨削工件，砂輪由砂輪電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。我國(guó)平面磨床制造企業(yè)正跳出傳統(tǒng)的平面磨削思維，轉(zhuǎn)向曲線或輪廓等非平面磨削加工的思路上發(fā)展，以形成我們自己特色的技術(shù)和產(chǎn)品。 the grinder start, stop, failure to stop, emergency stop function, be under the operational requirements of the control switch grinder flexible。節(jié)省大量的繼電器元件 ,使機(jī)床的工作效率更高。隨著機(jī)械產(chǎn)品精度、強(qiáng)度、可靠性和壽命等要求的不斷提高以及新型材料的廣泛使用，磨削加工技術(shù)正朝著超精細(xì)、超硬度磨削發(fā)展，開發(fā)精密高剛度的自動(dòng)化數(shù)控磨床的成發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的全自動(dòng)機(jī)床是采用一只液動(dòng)或氣動(dòng)的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上、下料，而現(xiàn)在是通過采用真正意義上的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人，來實(shí)現(xiàn)工件的上、下料，包括對(duì)已加工完成零件的堆放。 M7120 磨床控制特點(diǎn) 砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)及冷卻電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且全部采取直接啟動(dòng)方式。砂輪電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻電動(dòng)機(jī) M3 采用同步運(yùn)行控制方法。 熔斷器是一種利用熱效應(yīng)原理工作的電流保護(hù)器，串聯(lián)在電路中。它的主機(jī)上配備了兩個(gè)七段數(shù)碼管、 USB 端口、模擬電位器、外部模擬設(shè)定輸入、電池、存儲(chǔ)盒等。 PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖 根據(jù)上述硬件選型和工藝要求，繪制 PLC 控制電路。當(dāng)砂輪電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng)機(jī)中有一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，便會(huì)使常閉觸點(diǎn) 00011 或 00012 由 ON變 OFF 使電路停止運(yùn)行。并在設(shè)計(jì)過程中不斷的對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。在外接電源方面，輸入回路采用 PLC 內(nèi)部供給的直流電源，輸出回路充分考慮了不同電氣元件的電壓等級(jí)問題采用了交流 380V、 和直流 135V 作為PLC 輸出的外設(shè)電源。 另外還要感謝 xx 大學(xué)電氣學(xué)院能夠?yàn)槲覀兲峁┻@么好的學(xué)習(xí)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)設(shè)備讓我們專心的學(xué)習(xí)。 福州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 結(jié)論 本文以 M7120 型平面磨床為例對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造。當(dāng)按下常閉按鈕 SB7 時(shí)，使繼電器 10007 失電電路停止運(yùn)行同時(shí)運(yùn)行指示燈 HL4 滅。按下 SB2 啟動(dòng)按鈕， 00002 由 OFF 變 ON，此時(shí)繼電器 10000 接通，常開觸點(diǎn) 10000 閉合形成自鎖， KM1 得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行；同時(shí)繼電器 10001接通，運(yùn)行指示燈 HL1 亮。在輸出接口電路中將中央處理器送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)，來驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件，如電磁閥、接觸器、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等設(shè)備。在 M7120 平面磨床PLC 控制系統(tǒng)中，采用的是直流欠壓繼電器，將其并聯(lián)在電磁吸盤的兩端，保證電磁吸力足夠大時(shí)才能使工作臺(tái)和砂輪電機(jī)運(yùn)行，其觸頭連接在 PLC 的輸入端用于邏輯控制。 其中接觸器是一種能夠頻繁地接通或斷開交、直流主電路和大容量控制電路，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制的電器。電動(dòng)機(jī) M1 由接觸器 KM1 的主觸點(diǎn)控制；電動(dòng)機(jī) M2和電動(dòng)機(jī) M3同時(shí)由接 觸器 KM2的主觸點(diǎn)控制，控制砂輪升降的電動(dòng)機(jī) M4由 KMKM4 控制其正反轉(zhuǎn)。砂輪的旋轉(zhuǎn)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，且 無調(diào)速要求。 發(fā)展呈現(xiàn)三大變化 (1) 復(fù)合、高速、高剛性、高精度仍是金切機(jī)床發(fā)展的主要方向，但又有新的變化。在 1883 年，這家公司研制出把磨頭裝在立柱上并且工作臺(tái)能夠作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面磨床。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程與自動(dòng)化（電氣方向） 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： （簽名） 20XX 年 6 月 1 日 I 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)上，采用箱形床身提高了機(jī)床剛度，并且?guī)в袃?nèi)圓磨削附件。 (3)從功能上看， 50%以上的平面磨床不僅僅用于水平平面的加工，而且轉(zhuǎn)向臺(tái)階、成形、切入、快速抖動(dòng)、三維空間曲線等表面磨削加工，在國(guó)際上如 BLM、 ELB 公司以平面磨床為基礎(chǔ)變化而成的五軸聯(lián)動(dòng)磨削中心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的磨削； Trutech、 Unison公司研發(fā)的柔性磨削系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)成形、外圓、無心、工具、輪廓等磨削工藝；還有 Parker、裕福公司等的快速抖動(dòng)平面磨床等，都反映出平面磨床是磨床類機(jī)床中最具演變潛力的一種機(jī)型。 圖 21 M7120 平面磨床外形結(jié)構(gòu)示意圖 M7120 平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式 平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)是指砂輪的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，磨削時(shí)砂輪的外圓線速度大致在30~50m/s 的范圍內(nèi)。其中 :M1 為液壓泵電動(dòng)機(jī)； M2 為砂輪電動(dòng)機(jī)； M3 為冷卻電動(dòng)機(jī)； M4 為砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)。 電氣元件分析 在 M7120 平面磨床的 PLC 改造時(shí)，其控制系統(tǒng)中用于保護(hù)、控制、照明等的電氣元件如表 31 所示。欠壓繼電器的線圈應(yīng)和電壓源并聯(lián)，當(dāng)線圈兩端的電壓高于某一值時(shí)，鐵芯才能吸合使電路通電。通過輸 入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。在 M7120