【正文】 節(jié)器。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， ASR輸入端出現(xiàn)負(fù)偏差電壓，使它退出飽和狀態(tài)，進(jìn)入線性調(diào)節(jié)階段，使轉(zhuǎn)速保持恒定，實(shí)際仿真結(jié)果基本上反映了這一點(diǎn)。 21 2 斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)工作原理 斬波串調(diào)原理 具有斬波控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖 2— 1 所示。該調(diào)速系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)系統(tǒng)對繞線式異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)子斬波閉環(huán)控制。 斬波串調(diào)系統(tǒng)的建模 繞線式異步電動(dòng)機(jī)斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的主電路主要由晶閘管三相全控橋式有源逆變器、三相橋式二極管轉(zhuǎn)子整流器、繞線式異步電動(dòng)機(jī)、逆變變壓器、濾波電抗器、斬波器件 IGBT、二極管和電容等組成。二極管整流橋參數(shù) :通態(tài)內(nèi)阻 ? ，通態(tài)電感 0，管壓降 ，冷態(tài)電阻 10? ，冷態(tài)電感 6e? F。這是我和同學(xué)們共同努力的結(jié)果，它增進(jìn)了我們的團(tuán)結(jié)互助的意識(shí)，這也是我們參加工作后所必需的。 (2)面向系統(tǒng)電氣原理圖仿真方法是正確、可行的。先調(diào)穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的調(diào)試原則進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。由于用了這兩個(gè)調(diào)節(jié)器，一方面便于調(diào)整，另一方面使系統(tǒng)更容易完成對轉(zhuǎn)速與電流的調(diào)節(jié)作用。 MBIdUiUdUzCHCUR UITI 22 圖 2— 2 斬波串調(diào)主電路波形 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 為了提高靜態(tài)調(diào)速精度及獲得較好的動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)采用具有電流負(fù)反饋與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的雙閉環(huán)控制方式。 因此本文提出了新型斬波串級(jí)調(diào)速方案，與常規(guī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)不同之處在于轉(zhuǎn)子直流回路中加入了直流斬波器，轉(zhuǎn)子整流器通過斬波器與逆變器相連接。 19 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速曲線 啟動(dòng)過程的第一階段是電流上升階段，突加給定電壓， ASR的輸入很大，其輸出很快達(dá)到限幅值，電流也很快上升，接近其最大值。本次系統(tǒng)仿真采用后一種方法。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件： 131 ???? STs ci? 滿足條件。 179。 （ 1）算出電流連續(xù)的臨界電感量 1L 可用下式計(jì)算，單位 mH。 230=414～ 460V 選 MY31660/5 型壓敏電阻 (允許偏差 +10％ )作直流側(cè)過壓保護(hù)。 10333 = 取 R=1Ω IC=2π fCUC179。設(shè)計(jì)晶閘管電路除了正確的選擇晶閘管的額定電壓、額定電流等參數(shù)外，還必須采取必要的過電壓、過電流保護(hù)措施。一般可按下式計(jì)算，即： )( c o s22m inm a x2NshTdIICUA nUUU ??? ?? （ 21） 式中 maxdU 整流電路輸出電壓最大值； nUT 主電路電流回路 n個(gè)晶閘管正向壓降； C 線路接線方式系數(shù)； Ush 變壓器的短路比，對 10～ 100KVA， Ush =～ ； I2/I2N變壓器二次實(shí)際工作電流與額定之比，應(yīng)取最大值。但缺點(diǎn)是要求晶閘管耐壓高，整流輸出電壓脈動(dòng)大，需要平波電抗器容量大，電源變壓器二次電流中有直流分量，增加了發(fā)熱和損耗。 因調(diào)速要求較高，故選用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，出現(xiàn)故障電流時(shí)由過流繼電器切斷主電路電源。輸出整流電壓脈動(dòng)小，所以平波電抗器容量就可以小一些。 一次、二次相電流 I I2 的計(jì)算 由表查得 1IK =, 2IK = 考慮變壓器勵(lì)磁電流得： AK IKI dI 11 ???? AIKI dI 1 38 1 ???? 變壓器容量的計(jì)算 1111 IUmS ? （ 24） 2222 IUmS ? ； （ 25） )(21 21 SSS ??? ； （ 26） 式中 21,mm 一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù)； 由表查得 3,3 21 ?? mm 1111 IUmS ? =3179。 S=, 2U =120V emI 取值： 當(dāng) S=50~100KVA 時(shí)，對應(yīng)的 emI =4~1，所以 emI 取 3。 106= A PR≥ (34)IC2R=(3～ 4) 179。 6 179。因此，應(yīng)在直流側(cè)串入平波電抗器，用來限制輸出電流的脈動(dòng)量。 11 圖 4— 1集成六脈沖觸發(fā)電路 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夾\新建文件夾\MyDesign2.ddbDrawn By:13457 89 11 12 13 14 15 16kc044R14R24R34R154R164C44C74R44R44W54W2C74C1 4C1013457 89 11 12 13 14 15 16kc044R84R94R104R194C54C84R184W34C1113457 89 11 12 13 14 15 16kc044R114R124R134R234R244C64C94R214R224W44C121 2 3 4 5 610111213141516kc412 4 6 7810111214kc424C144C1315V4W1+15v4R254R204D14C174C18T24R274R284R294R304R314R31K27K17K37K57K47K6774 32T474 42T676 52T373 24T171 21T575 274R54W5B74C24R64W5A74C34R7I 12 控制電路的直流電源 這里選用集成穩(wěn)壓電路 CM7815 和 CM7915，如圖 23所示。 （ 2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)： 按設(shè)計(jì)要求，選用 PI調(diào)節(jié)器 ? ? ? ?ssKsWnnnA SR ? ??