【正文】 玩具海豚是一件 比 較普通的玩具。 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 35 參考文獻(xiàn) [1]、張慶功，馬曉麗，周兆忠 .基 于 ADAMS 軟件的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析 .2021 [2]、王沫楠，王立權(quán)，孟慶鑫，袁鵬，于艷爽 .基于 ADAMS 軟件兩棲仿生機(jī)器蟹的動力學(xué)建模與仿真 .2021 [3]、朱海榮，彭海英，熊義強(qiáng)，王群輝 .基于 ADAMS 的往復(fù)活塞式壓縮機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真研究 .2021 [4]、王樹逵，田宗遠(yuǎn)，張小鋒，居海軍 .基于 ADAMS 的足行馬機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真 2021 [5]、劉義翔，李瑞峰，李東婉 .應(yīng)用 ADAMS 軟件對點(diǎn)焊機(jī)器人大臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真研究 .2021 [6]、阮鵬，俞志偉，張昊，張曉峰，戴振東 .基于 ADAMS 的仿 壁虎機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及仿真 .2021 [7]、 周俊龍，吳銘 . 應(yīng)用 ADAMS/CAR對轎車懸架系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真 . 2021’ADAMS軟件中國地區(qū)用戶年會論文集 [8]、 李精湛，朱敏杰，王力，詹文章 . 夏利 TJ7100U轎車動力學(xué)仿真分析 . 2021’ADAMS軟件中國地區(qū)用戶年會論文集 [9]、 任衛(wèi)群，張?jiān)魄?，楊玉?. ADAMS 在汽車操縱穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 . 1998’ ADAMS 軟件中國地區(qū)用戶年會論文集 [10]、 濮良貴，紀(jì)明剛 .，高等教育出版社 [11]、孫田文，崔子偉，袁 琦 .基于 ADAMS 對下擺式遞紙機(jī)構(gòu)的動力學(xué)研究 .2021 [12]、張春山 .基于 ADAMS 抓斗機(jī)構(gòu)運(yùn)動和受力分析 .2021 [13]、郝云堂，金燁，季輝 .虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在 ADAMS 中的實(shí)踐 .2021 [14]、 靳桂芳 .機(jī)動玩具中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與應(yīng)用 .2021 [15]、呂原軍，樓敏，周林航，周理靜 .基于 ADAMS 的四足機(jī)器人仿真 .2021 [16]、 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/Engine Documentation， 2021 [17]、 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/FLEX Documentation， 2021 [18]、 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/Hydraulics Documentation，2021 [19]、 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/Insight Documentation， 2021 [20]、 Mechanical Dynamics Inc. Using ADAMS/PostProcessor， 2021 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 致謝 在完成論文時，我要由衷地感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭椭С值闹笇?dǎo)老師、學(xué)長以及周圍的同學(xué)們。 社會在飛速地發(fā)展，人們對物質(zhì)文化的需求不斷地提出了更新的要求。 Adams2021 界面十分人性化，對約束的施加也十分方便 ，各種施加約束的對話框都顯示在界面之中， 各部件間的約束關(guān)系如表格所示： 固定副的施加 在 Adams 仿真過程中，需要固定的地方有三個，包括地面、上蓋與下蓋、下蓋與發(fā)條箱， 具體步驟如下： 1） 打開 Adams 界面，將鼠標(biāo)移至 connectors，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵； 2）在界面中點(diǎn)擊 ，然后將以此選取要固定的兩個部件。例如，首先創(chuàng)建幾個主要部件模型，再將其裝配在一起，然后在裝配中設(shè)計(jì)其他部件，武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 即為混合裝配。參數(shù)化是指對零件上各種特征分別進(jìn)行各種約束，各個特征的形狀和尺寸大小用變量參數(shù)來表示，其變量可以是常數(shù)，也可以是代數(shù)式；若一個特征的變量參數(shù) 發(fā)生變化，則這個零件的這一個特征的幾武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 何形狀或者尺寸大小將發(fā)生變化，與這個參數(shù)有關(guān)的內(nèi)容都自動改變，用戶不需要自己修改。 具有一個強(qiáng)大的函數(shù)庫供用 戶自定義力和運(yùn)動發(fā)生器。 另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺。 UG 具有豐富的曲面建模工具。只有注重開發(fā)生產(chǎn)有特色的中國玩具 或具有自主知識產(chǎn)權(quán)的玩具，才能從根本上提高我國玩具業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益 [19]。美國是全亞洲的 倍，全歐洲的 倍。出口金額雖然不小，但出口收效僅限于加工費(fèi)。 進(jìn)入 21 世紀(jì)，成人玩具將會成為玩具工業(yè)的又一個新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 是中武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 華文化優(yōu)秀傳統(tǒng)的組 成部分，在中華文化發(fā)展史上占有獨(dú)特的地位。說明這位圣人也是贊成玩的。一個現(xiàn)實(shí)中具體存在的玩具對青少年來說是一個很不錯的選擇，對于處在智力開發(fā)期的孩子來說，更是首選。這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用不僅提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率 ，還不斷為設(shè)計(jì)者們提供思路改善玩具的各項(xiàng)性能，從而使得研究開發(fā)的設(shè)計(jì)成本不斷降低， 同時 也使得玩具市場更加繁榮。 社會在飛速地發(fā)展，人們對物質(zhì)文化的需求不斷地提出了更新的要求。玩學(xué)家的理論則認(rèn)為：玩是人的普遍性行為，是一種情感宣泄；是對生活或工作中各種事務(wù)的模仿；是人的經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)的重復(fù)；是一種心理滿足；是人類認(rèn)識一切客觀事物及其發(fā)明創(chuàng)造的前提條件。 目前在我國，玩具產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)大生產(chǎn)能力和相對 薄弱的設(shè)計(jì)力量形成了鮮明的對比。努力開拓創(chuàng)新， 使我國玩具文化全面實(shí)現(xiàn)對人們的獨(dú)特教育方式和文化傳播工具的作用 [12] 。到 80 年代中期，中國開始成為美國玩具業(yè)的主要生產(chǎn)地。 美國社會高度重視玩具安全。 “” 事件以后，美國人人都在頌揚(yáng)英雄，孩子 們也一樣，他們爭相購買 仿 英雄人物的玩具，從而使這類玩具暢銷全美 [20]。 協(xié)同化裝配建模 可提供自頂向下、自底向上兩種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)定義方式并可在上下文 中 設(shè)計(jì) /編輯 ，高級的裝配導(dǎo)航工具 ，可圖示裝配樹結(jié)構(gòu)，可方便快速的確定部件位置 ， 對裝配件的簡化表達(dá)，隱藏或關(guān)掉特定組件。 ADAMS 是集建模 、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件，是世界上目前使用范圍最廣、最負(fù)盛名的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件。 課題內(nèi)容 照相， 拍攝視頻，對玩具 海豚進(jìn)行拆卸 。首先，以海豚的對稱中心建一個基準(zhǔn)面，在此基準(zhǔn)面上繪制出海豚的大致側(cè)面曲線；然后完成草圖，在依次建 4 個基準(zhǔn)面，繪制出海豚的實(shí)體結(jié)構(gòu)。 裝配過程： 先在 UG 裝配界面中導(dǎo)入下圖所示 底板零件固定。頭部的結(jié)構(gòu)十分常見，這里就不多加研究，尾巴結(jié)構(gòu)雖然 簡單，但是很巧妙，包括尾巴擺幅的控制以及每一節(jié)尾巴的連接方式都很有講究。 首先，真的很感謝曹老師對我的支持的幫助。 在修改模型之后 ， 結(jié)合實(shí)體的運(yùn)動，本人發(fā)現(xiàn)尾巴 2 在帶動尾巴 3 擺動的過程中 起到 至關(guān)重要 的作用 ， 這并不是隨意添加一個轉(zhuǎn)動副就可以的； 3） 由于海豚的輪子較多， 尤其好幾個在同一條直線上，因此必須輪子必須共面，特別是不要讓發(fā)條 輪脫離地面，必須保證動力輸出。所有的約 束都限制系統(tǒng)的平動或轉(zhuǎn)動自由度，限制的自由度數(shù)目和類型取決于使用的約束類型 。 混合裝配是將自頂向下裝配和自底向上裝配組合在一起的裝配方法。 其特征是指可以用參 數(shù)驅(qū)動的實(shí)體模型，是一個實(shí)體或者零件的具體構(gòu)成之一， 具有工程上的意義；因此這里的基于特征就是零件模型是由各種特征生成的，零件的設(shè)計(jì)其實(shí)就是各種特征的疊加。 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 具有組裝、分析和動態(tài)顯示不同模型或同一個模型在某一個過程變化的能力，提供多種“虛擬樣機(jī)”方案。 ADAMS 一方面是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。航空業(yè)的其它客戶還有： B/E 航空公司、波音公司、 以色列飛機(jī)公司、英國航空公司、 Northrop Grumman、伊爾飛機(jī)和 Antonov。中國產(chǎn)玩具與中國某企業(yè)具有知識產(chǎn)權(quán)的玩具是不同的概念。而全亞洲只有162 億美元，全歐洲為 192 億美元。但美國市場上的中國玩具絕大部分打的是國外品牌，中國只是加 工生產(chǎn)。 在 北京、天津、上海、成都、泉州、佛山等一些城市，玩具吧、成人玩具柜臺、玩具酒吧悄然興起，并逐漸火熱起來。它反映出我國一定歷史階段的經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)、文化藝術(shù)以及人們生活條件的發(fā)展面貌，具有鮮明的民族特色 [7]。 ” 早在春秋戰(zhàn)國時期，孔夫子就在《論語》中說過： “ 飽食終日，無所用心，難矣哉！不有博弈者乎，為之猶賢乎已 ” 。 如何讓青少年有一個更健康的生活方式，這個問題急待解決。為了適應(yīng)消費(fèi)者的需求，研發(fā)設(shè)計(jì)出更新更多種類的玩具產(chǎn)品，虛擬樣機(jī)技術(shù)得到了進(jìn)一步的運(yùn)用。玩具在人類社會生活中占有重要的位置。玩是建立在閑暇基礎(chǔ)上的行為情趣，是人的一種本能的必需。我國是世界上最大的玩具制造國和出口國，全球 70％的玩具是在我國境內(nèi)制造的 [9]。 近年來，國際油價持續(xù)攀高，與石油相關(guān)的原材料價格亦隨之上揚(yáng)，塑料價格較年前上漲 30%40%。美國本土玩具 外進(jìn)口。聯(lián)邦政府 1969 年頒布了“保護(hù)兒童和玩具安全法案”，該法案與 1973 年頒布的“消費(fèi)者產(chǎn)品安全法案”一并成為美國玩具安全的法律框架，由美國消費(fèi)品安全協(xié)會（ CPSA）負(fù)責(zé)監(jiān)控。 所用軟件 玩具海豚的設(shè)計(jì)過程中，需要進(jìn)行三維建模和動態(tài)仿真。局部著色 ，強(qiáng)大的零件間的相關(guān)性 ，配對條件，零件間的表達(dá)式（關(guān)系） ，協(xié)同化團(tuán)隊(duì)工作 ，可方便的替換產(chǎn)品中任一零部件，刷新部件以取得最新的工作版本，團(tuán)隊(duì)成員可并行設(shè)計(jì)產(chǎn)品中各子裝配或零件， 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 直觀的二維繪圖 對制圖員來講，簡單并富于邏輯性 ，剖視圖自動相關(guān)于模型和剖切線位置 ，正交視圖的計(jì)算和定位可簡便的由一次鼠標(biāo)操作完成 ，自動隱藏線消除 ，自動尺寸排列 —— 不需要了解設(shè)計(jì)意圖 ，自動工程圖草圖尺寸標(biāo)注。 ADAMS 全仿真軟件包是一個功能強(qiáng)大的建模和仿真環(huán)境，它可以對任何機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真、細(xì)化及優(yōu)化設(shè)計(jì)，應(yīng)用范圍從汽車、火車、航空航天器一直到盒式錄像機(jī)等。 測繪。 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 同理，對于海豚的上鰭也是用了 的方法。 然后依次添加發(fā)條箱、發(fā)條輪、前輪、連桿等零件 ， 如下所示 圖 22 頭 部 下 底 蓋 圖 23 發(fā)條箱的裝配 圖 24 發(fā)條輪的裝配 圖 25 前輪的裝配 武漢輕工大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 圖 26 連桿的裝配